- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 清晰度相关参数:MTF,SFR,MTF50,MTF50P 以及TVL的概念以及换算说明
无敌 喵星人
图像测试visualstudiocode
1)MTF概念说明MTF是ModulationTransferFunction的英文简称,中文为调制传递函数。是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。调制传递函数最初是为了说明镜头的能力。在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF曲线,表明镜头的能力。这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度
- 地理信息安全考试_判断题
MrWNG
地理信息安全在线考试题库安全
地理信息安全考试_判断题第1题:收发涉密载体应当履行清点、编号、登记、签收手续。A:对B:不对正确答案:A----------------------------------------第2题:存储、处理涉密测绘地理信息的涉密计算机必须拆除机内无线网卡等无线互联设备,切断无线联网渠道,可以连接无线鼠标、无线键盘等无线外围设备。A:正确B:错误正确答案:B答案解析:(三)涉密计算机外接设备管理要求。
- AI赋能Flutter开发:用AI写代码工具ScriptEcho加速你的学习之旅
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Flutter凭借其跨平台、高性能和美观的UI而备受青睐,成为越来越多开发者的首选框架。然而,对于新手而言,Flutter的学习曲线相对陡峭,UI设计和代码编写效率是常见的痛点。学习Flutter,你可能会面临繁琐的代码编写、复杂的布局管理以及对各种组件的理解等挑战。但别担心,现在有了AI写代码工具,例如ScriptEcho,可以显著降低学习门槛,加速你的学习进程。AI赋能Flutter开发:Sc
- 服务保障能力获认可,YashanDB入选工信安全2024信息技术产品服务保障示范案例
数据库运维
12月18日,由深圳计算科学研究院与深圳市赛易特信息技术有限公司共同完成的“深圳燃气客服营销平台YashanDB迁移案例”入选工信部国家工业信息安全发展研究中心《2024年信息技术产品服务保障案例》。《2024年信息技术产品服务保障案例》征集活动是国家工业信息安全发展研究中心依托软件融合应用与测试验证工信部重点实验室,联合北京信息技术应用创新工作委员会、山东省信息产业协会信息技术应用创新工作委员会
- MurmurHash Tips(qbit)
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简介MurmurHash是一种非加密型哈希函数(Non-cryptographichashfunction),适用于一般的哈希检索操作。与其它流行的哈希函数相比,对于规律性较强的key,MurmurHash的随机分布特征表现更良好。常见的MD5、SHA1是加密型哈希函数(Cryptographichashfunction)Hash算法评价杨保华《区块链·原理、设计与应用》第5章密码学与安全技术中讲
- ⽹络安全国标技术规范分类汇总
hao_wujing
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!1、术语/导则GB/T25069-2022信息安全技术术语GB/T1.2-2020标准化工作导则第2部分以ISOIEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部门标准化文件的结构和起草规则GB/T5271.8-2001信息技术词汇第8部分安全GB/T5271.1-2000信息技术词汇第1部分基本术语2.等级保护GA-T13
- 移动互联网应用程序(APP)信息安全等级保护测评标准解读
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随着移动互联网的迅猛发展,移动应用(App)已成为个人信息处理与交互的主要渠道,其安全性直接关系到国家安全、社会稳定以及用户个人隐私权益。为加强移动App的信息安全管理,国家标准化管理委员会正式发布了GB/T42582-2023《信息安全技术移动互联网应用程序(App)个人信息安全测评规范》,此规范于2023年12月1日起正式施行。本文旨在对这一新标准进行深入解读,帮助企业及开发者更好地理解和遵循
- 等保、密评专用—双算法SSL证书
等保(网络安全等级保护)和密评(商用密码应用安全性评估)专用的双算法SSL证书,是结合了国际加密算法(如RSA)和国密算法(如SM2)的SSL证书。这类证书不仅满足了国内对于数据安全和信息保密的合规性要求,同时也确保了与国际标准的互操作性。以下是关于等保、密评专用双算法SSL证书的详细解析:一、优势合规性:满足《信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求》(GB/T25070)中关于二级等保安全
- 国内验签数据不出境的SSL证书怎么申请
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申请国内验签且确保数据不出境的SSL证书指南在数字化时代,数据安全和隐私保护至关重要。对于在中国运营的网站或服务,确保SSL证书的申请和验证过程中数据不出境,是维护国家信息安全和用户隐私的重要一环。以下是一份详细的指南,帮助您申请国内验签且数据不出境的SSL证书。一、选择可信赖的国内CA机构调研与选择:首先,对国内外的CA(证书颁发机构)进行调研,选择一家信誉良好、技术成熟且符合国内法律法规要求的
- Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑
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如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径,所以当我们通过这个关键帧时,不是一个生硬的角度,而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄,允许我们调整路径的形状。右键单击,我们可以选择“平滑路径”,这是默认的自动平滑算法,或者我们可
- 高端密码学院笔记285
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高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
- 渝婧感恩日记第68天
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1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
- 11月,你好
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图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚,秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过,也许你还不曾了解,都没有关系,现在,我们一起来温习一下。就像孔老先生说的:学而时习之,温故而知新。种下对的种子,才会结出好的果实。种下情绪良好的种子,就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散,散了又聚,人生离合,亦复如斯。”世事如此,情绪的变化如山型曲线,一会来了,一会去了。还有那天课堂中老师讲,
- 粒子群优化 (PSO) 在三维正弦波函数中的应用
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机器学习人工智能matlab算法
在这篇博客中,我们将展示如何使用粒子群优化(PSO)算法求解三维正弦波函数,并通过增加正弦波扰动,使优化过程更加复杂和有趣。本文将介绍目标函数的定义、PSO参数设置以及算法执行的详细过程,并展示搜索空间中的动态过程和收敛曲线。1.目标函数定义我们使用的目标函数是一个三维正弦波函数,定义如下:objectiveFunc=@(x)sin(sqrt(x(1).^2+x(2).^2))+0.5*sin(5
- Rust是否会取代C/C++?Rust与C/C++的较量
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目录引言第一部分:Rust语言的优势内存安全性并发性性能社区和生态系统的成长第二部分:C/C++语言的优势和地位历史积淀和成熟度广泛的库和工具支持性能优化和硬件控制丰富的行业应用社区和行业支持第三部分:挑战和阻碍学习曲线现有代码库的迁移成本生态系统和工具链的完善度社区和人才培养行业应用和推广法规和标准化第四部分:未来趋势和可能性行业趋势教育和人才培养兼容和共存行业标准化企业支持和应用开源社区和生态
- 经济金融学公开课学习总汇(九)
佳佳爱科技AITech
本章内容:1.什么是金融风险2.什么是风险偏好与满意度,人都是风险厌恶吗3.单一投资还是多元投资4.无差别曲线金融风险:金融风险是指金融变量的各种可能值偏离期望的可能性以及幅度,所以风险不是说,一定会发生概率的亏损或者偏离回报,它也有可能发生超额的回报作为理财的投资人,我们一般只关注系统风险(经济环境不好造成房市大跌等)。还有非系统性风险(购买理财,卷款跑路等)。其中系统风险是可分散的风险;后者是
- 详细的等保测评攻略就在这里
快快小毛毛
网络网络安全系统安全
信息安全等级保护,是对信息和信息载体按照重要性等级分级别进行保护的一种工作。目前我国实行的是等保2.0于2019年12月1日开始实施,等保2.0从传统的信息系统,转变成具有基础信息网络平台的多种新兴技术对象,即具有网络服务,有数据的网络服务平台都可以成为新兴的测评对象。等保2.0备案从原来的自主定级改变成系统定级,才能得到公安机关的备案,关于等保测评详细攻略如下:等保2.0定级步骤:确定定级对象—
- 地市交易呈V型走势,10个三四线城市最活跃
慕容随风
8月26日,上海易居房地产研究院发布最新一期《全国百城居住用地成交报告》。1-7月份,全国100个城市居住用地成交面积为36638万平方米,同比增长4.2%。年初累计土地成交面积同比增速曲线呈现了V型走势,其中前5月呈现了负增长态势,而到了6月份首次转正,7月份继续保持交易活跃态势。全国百城地市交易总体活跃,也说明房企看好此类城市的土地投资,所以会积极拿地。此类土地交易,客观上有力地支持了明后年各
- Tor Browser配置方法
淡水猫.
网络安全服务器
密码学中有两种常见的加密方式:对称加密:加密和解密使用同一个秘钥,如AES、DES等算法。非对称加密:加密和解密使用不相同的密钥,这两个秘钥分别称为公钥(publickey)和私钥(privatekey)——也就是说私钥可以解开公钥加密的数据,反之亦然(很神奇的数学原理)。Tor是一个三重代理(也就是说Tor每发出一个请求会先经过Tor网络的3个节点),其网络中有两种主要服务器角色:中继服务器:负
- WPF绘图(基础图形:直线、矩形和椭圆)
未来无限
C#WPF程序设计wpf绘图直线矩形椭圆
目录一、概述二、基本图形绘制2.1直线2.2矩形2.3椭圆一、概述与传统的.NET开发使用GDI+进行绘图不同,WPF拥有自己的一套图形API,绘图为矢量图。绘图可以在任何一种布局控件中完成,wpf会根据容器计算相应坐标。最常用的是Canvas和Grid。基本图形包括以下几个,都是Shaper类的派生类。1、Line,直线段,可以设置Stroke2、Rectangle,有Stroke也有Fill3
- 水晶泥
杨欣仪小朋友
我和妈妈冒雨跑回家,玩水晶粘土了。它有12种颜色,我最喜欢粉色的。玩之前妈妈嘱咐我几点注意事项:1、看说明书;2、要洗手;3、玩完要盖盖。我先打开红色的,看起来像草莓味的果冻,好想吃一口。我扣下来一点根据说明书玩泡泡。先将水晶泥揉搓均匀,搓成椭圆形状,再将吸管斜插入水晶中,交接处手捏紧,吹气时吸管角度往上倾。我试了一次没有成功,第二次成功了,找了原因是用劲太小。
- 等保测评中的关键技术挑战与应对策略
亿林数据
网络安全等保测评
在信息安全领域,等保测评(信息安全等级保护测评)作为确保信息系统安全性的重要手段,其过程中不可避免地会遇到一系列技术挑战。这些挑战不仅考验着企业的技术实力,也对其安全管理水平提出了更高要求。本文将深入探讨等保测评中的关键技术挑战,并提出相应的应对策略。一、等保测评中的关键技术挑战1.复杂系统架构的评估难度随着信息技术的快速发展,企业信息系统的架构日益复杂,包括分布式系统、微服务架构、云计算环境等。
- 优秀吧,不要留恋身后。
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我们行至桥边,径直跨过,又转身烧毁,烧掉了前行的证据,只留下记忆中的滚滚浓烟以及也许曾经湿润的双眼。——汤姆·斯托帕德在中间的人永远都面临被嫉妒和攻击只有当你成为优秀到别人触碰不到的高度你才彻底和言语的攻击与愚昧脱离关系因为你根本不关心身后人你跟他们的差距已经不是一两句话可以改变的事实旁边人的细微言语改变不了你的成功轨迹但这部分人只是少数多数的我们仍然处于大部分人的中等位置就好像是正态分布曲线两端
- 成功学不能学
润物老师
成功是一个小概率事件,混得太惨也是。大部分人,还是过着不太成功不太失败的日子。如果我们要修理一辆汽车,你会只坚持用扳手,不用螺丝刀么?我们既可以用扳手,也可以用螺丝刀。关键是,目标是把车修好。要点拆解一、成功永远是小概率事件通过对炼金术的案例,以及数学中的正态分布曲线,即无论什么群体,随机变量的概率分布大多数总会停留在某一个值前后,离这个值越远,出现的概率越少。来说明,成功也是个小概率事件,混的太
- 基于VUE2-dataV和echarts实现的可视化大屏,百分比适配PC端
风流野趣fly
echarts信息可视化前端vue.jsjavascriptvscode大数据
可视化平台中,数据分别通过仪表盘、环状图、柱形图、曲线图、滚动表格等多种形式展示数据变化。可视化平台大致分为左、中、右三部分,左侧由能耗总览、耗能占比、库存预警构成,中间由数据总览、销售计划完成率构成,右侧由销售统计、销售排名(TOP8)、生产统计构成。平台右上角动态显示当前系统日期、星期、时间,格式。在管理端进行添加数据后,数据可视化图表进行相应变化。1.能耗总览仪表盘,统计分析耗电量、耗水量、
- CDGA学习笔记三-《数据安全》
zy_chris
网络安全
七、数据安全7.1引言数据安全包括安全策略和过程的规划、建立与执行,为数据和信息资产提供正确的身份验证、授权、访问和审计。要求来自以下方面:(1)利益相关方(2)政府法规(3)特定业务关注点(4)合法访问需求(5)合同义务7.1.1业务驱动因素1、降低风险信息安全首先对组织数据进行分级分类,对组织数据进行分类分级的整个流程:1)识别敏感数据资产并分类分级2)在企业中查找敏感数据3)确定保护每项资产
- 《周老三的爱情十九》
柳夏一季
项莲的到来,让王卓有一种恍若隔世的感觉,浅绿色的低领紧身上衣刚好衬托出她这个年龄的曲线身材。“莲妮,真是想不到会在这里见到你呀!”王卓满口的喜气再怎么也掩饰不住。“卓哥,过年也没在家乡看见你,就问了你这里的地址,本想开春就来东莞的,可上海那边的工还没辞,所以,到现在才来你这里。”项莲用手指将肩上的头发象征性的梳了又梳。“莲妮,你是想来东莞发展?”王卓好似听出来了一点眉目。“还是因为、因为……”项莲
- 大屁猪种心桃树
装蝴蝶朱
大屁猪在门前的一片荒地上,挖了好多的坑,又从斑马叔叔那里买来了一大捆的心桃树的小树苗,一棵一棵地种下去。每天早上,大屁猪就提着小水桶,从房子旁边的弯弯的小溪边,提来清凉的河水,给小树苗浇水。太阳公公的和暖的阳光洒在小树苗上,和煦的清风吹在小树苗上,细细的小雨滴轻轻落在小树苗上。小树苗一天一天长大了,长出了嫩绿嫩绿的椭圆形的小树叶。又过了半个月,心桃树尖上长出了好几个粉色的花骨朵。大屁猪一边给小树浇
- MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
科研工作站
电动汽车matlab电动汽车动态电价场景分析无序充电有序充电粒子群
目录主要内容模型研究一、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》,采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,程序采用matlab+matp
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f