jetson nano安装镜像系统和配置

jetson nano安装镜像

    • 下载烧录软件和镜像固件
    • 内存卡格式化
    • 烧录镜像
    • 配置系统

在使用亚博智能小车安装trt-yolov3的时候遇到问题,由于trt-yolov3需要TensorRT>=6.0.1,以及OpenCV>=3.4,但是智能小车光盘中的镜像安装的系统中TensorRT和OpenCV版本都低于要求的,而且我也没有找到arm版本的TensorRT和OpenCV,加上github上提出要jetpack版本高于4.2,于是就打算重装镜像系统。
jetson nano安装镜像系统和配置_第1张图片

首先打开jetpack的官网:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack看到最新的系统镜像是jetpack4.4版本,查看4.4版本所包含的包:cuda10.2,TensorRT 7.1.3 ,cuDNN 8.0 。
所包含的包,版本都是比较新的,所以选择安装4.4版本。(后来发现应该装4.3版本的才对)

这里给出英文教程链接:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write(其实烧录方法与jetbot提供的教材上的方法一样)

jetpack历史版本:https://blog.csdn.net/qq_36780295/article/details/108442700

下载烧录软件和镜像固件

点击官网的JETSON NANO DEVELOPER KIT,进行镜像的下载:
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推荐先用浏览器下载获得链接,然后复制连接到迅雷下载,下载速度可以达到8M每秒,下载以后得到一个压缩包,先放着。

除了镜像还要下载etcher,下载地址:https://www.balena.io/etcher/
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(由于jetbot提供了这个软件,所以我就没有下载)

内存卡格式化

拔出jetson nano上的内存卡,通过读卡器连接计算机。
这里首先要把内存卡原来的系统删除:
首先右击我的电脑——>点击管理——>点击磁盘管理
将可移动磁盘的所有的分区全都删除,删除以后,SD卡的磁盘合并为一个未分配的分区,右击新建简单卷,直接下一步,为它分配一个分区。
分配完以后会跳出可移动磁盘,并提示是否格式化,这里我们直接格式化,接着准备JetPack镜像的烧录。

烧录镜像

首先打开下载好的etcher——>点击Select image——>选择刚刚下载镜像的压缩包
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接着,点击右边的Flash!
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接着就开始烧录了,等待烧录的完成
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在烧录快完成的时候,烧录的固件会分配十几个分区,电脑会提示是否格式化,请不要点击格式化,万一有重要的东西烧录进去了,可能会被格式化掉。

烧录完成:
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配置系统

接着把内存卡还插回到jetson nano上,并启动。
打开主机以后发现还要进行系统配置,这里我除了一开始的语言选择的中文,键盘布局选的English,其他都是选的默认,最后设置完用户名密码以后,等待系统配置完成以后,就可以进入系统了。
进入系统以后,如果受不了英文系统,还有设置中文输入法,参照:https://blog.csdn.net/qq_36780295/article/details/108452586

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