- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move
- 其实你知道，烦恼会解决烦恼
Lyrig~
兴趣使然的想法其他
其实你知道，烦恼会解决烦恼他总是在每一个秋日，看着夕阳西下的背影，等待逐渐暗淡的到来。他是怎么样的人呢？我们从来不知道，合照时的游离，山川相隔，时至今日，他的形象越发模糊起来。还会有人让你睡不着吗？还会有某些态度让你担忧吗？其实你知道，烦恼会解决烦恼。然而这新旧之差终究太突然了，你还好吗？或许没什么不好，哭诉在此也无非是一种烦恼。
- 假想的敌人
竟西
引言:很多时候，我们被困在一个地方很久，复杂的人际关系或是无形的压力让我们仿佛失去了自我意识，唯有走出那“一片天地”，或许会看到另一番风景……一天清晨，少年决定离开家。他想到一片山林，一条河岸边定居。顺着家乡通往外面的那条路他走了好久，也许他坐了汽车、火车、拉货的马车或者是就一路走啊走啊，他不记得了，直到他看到一片森林。他觉得空气突然清新了起来，清脆的鸟鸣，空气中清新的味道，让他意识到这也是一个清
- 回忆大学时光
風逍遙
今日翻出大学照片，第一张大一的时候，第二张大四毕业的时候。这两张照片几乎承载着我的大学所有。我的专业属于提前批航海技术专业，大学四年学了很多东西，不管是天文、水文、地理、气象，还是绳结、急救、货运、消防。样样都不算精通，但都涉猎一二。大学期间想的都是纵横四海，改造世界。学习虽然并不算刻苦，但也是专业前十。奈何英语硬伤无缘远航。毕业后也是各种尝试，培训，健身，房产。到目前为止也是碌碌无为，浑浑噩噩。
- 乡愁
云儿轻轻飘
乡愁是家门前那条小河在我的梦里潺潺流过乡愁是村后杏树的花朵在我的心头开了又落乡愁是河坝上的紫红的桑葚留在舌尖上的酸甜味道乡愁是河畔如丝的柳条在记忆的长河里欢快舞蹈乡愁是树林里的那只金蝉在我的耳边声声鸣叫乡愁是故乡天空里的白云在我的心上自由飘摇乡愁是妈妈亲切的呼唤在我的心灵深处魂牵梦绕图片发自App
- Spring IoC容器之基于注解的配置
夏与清风
spring支持多种配置方式，如XML方式、基于注解方式等。比较常用的是基于注解的方式，它将配置信息移入组件类中，在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。spring提供了很多注解，如@Required、@Autowired、@Resource、@PostConstruct、@PreDestroy、@Inject、@Qualifier、@Named、@Provider等。基于注解的配置注入会在基于
- 正则表达式语法、运算符优先级
weixin_54668000
mvc
正则表达式(regularexpression)描述了一种字符串匹配的模式（pattern），可以用来检查一个串是否含有某种子串、将匹配的子串替换或者从某个串中取出符合某个条件的子串等。例如：runoo+b，可以匹配runoob、runooob、runoooooob
- 归零，重启，再出发
silvincent
年过完了，回来上班了，日子回归了，还要继续，新的一年，不用去担心会怎么样，只要去面对，可以明确的是我还是我，人的一生全靠奋斗，唯有奋斗才能成功，就是没有成功，奋斗的过程就是自己成长的过程，该得到的都已经成为自己身体的一部分，让自己成长让自己能够处理没有处理过的事情，只有这样才能算是没有白白活过，其实人的存在不是为了得到什么，只是为了让自己成长，吸收阳光雨露，营养成分让自己成长，而这个成长只有自己去
- 夏至
舍得_之间
夏至吃面，今晚煮面。夏至的下午蜷缩在沙发耳听知了声声叫着夏天……等待着下课等待着放学等待着游戏的童年……原来那已经是十几年前了炎热的夏天是不怕的毕竟比起寒冷的冬天还是觉得夏天好忍一点儿越是这样的闷热越是想念青岛栈桥对面海上皇宫后面的堤坝那儿是曾经夏天最喜欢去的地方听着海浪拍打岩石的歌唱所有烦恼都会烟消云散闲下来会陷进深深的回忆那些美好支撑起现在的不屈不挠却会瞬间泪目的似哭又笑掉进情绪地黑洞是可怕的
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后，晨练！昨天读完了《梨园》的四到七章，写了两千多字！今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后，就去了舅舅家，陆续娶了舅舅的两个女儿，而舅舅只是利用他给自己干活，于是雅各想离开，而在离开前，他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”，于是两个女儿也都向着自己的丈夫！而在《秋园》里，仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度，仁受为了照顾父亲没了工作，变成了让妻子养家糊口！仁受的做法是对还是不
- 止
小敏m
如果我们看过一片静止的水面，会收获内心的平和与安静……一段时光，一次相逢，安静已挥之不去。拍摄于2017年乌镇我手机里保存最多的照片是攀枝花的天空。我姐说上图是我拍得最好的一张照片，也是我的珍藏。记得当时我和我姐来到这里。那天下了点小雨，朦朦胧胧之感笼罩着，我们等雨停了在桥上看风景。我就坐在桥的一个台阶上拍下了这张照片。那时桥两侧的人很多。有的人在逛着；有的人在吃着小吃；还有和我一样坐在桥台阶上的
- 写作带给我的新变化
宇华说
我喜欢文字，喜欢阅读，喜欢捧着一本书，从早上看到夜晚。在大学得时候，特别喜欢一些悲壮类得诗词文章，把自己想象成怀才不遇而发出得那种悲壮感受，那会儿自己也经常写一些诗词发到朋友圈，例如:夜，冻结枯萎落叶。时暖时冷得天气一如心情，变化莫测。来不及得释放，在喉咙结冰，耐住寒泪用余温哽咽。尽化温，顶着寒风前行，原来自己是喜欢做那个避开喧嚣人群的流浪诗人。是我的幽默尽显懦弱，背后的镜子只为别人亮起，却得不到
- 接口异常重新执行实现方案
遇事不决AI解决
javascriptvue.js
在开发中，很多小伙伴可能会遇到不少的情况，那就是请求服务器的时候，因为网络问题或者其他别的导致请求失败，如何处理。举一个最简单的业务场景就是：当项目中部署了性能监控，当监控的请求数量达到自定义的阈值时，要求发送数据给后端，如果此时存在发送失败，如何实现重发？实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
- 感恩日记~曼陀罗解读
慧宁Sandy
解读了一个曼陀罗，记录下来宝贝，很高兴为你解读曼陀罗有灵性的宝宝，自尊心强喜欢有品位有质感的东西，爱美爱浪漫，喜欢追求稳定和平的关系，外在给人友善宽容有耐心，善于倾听朋友都很喜欢和你聊天，很有创意和智慧，只要你想要做都会做好，但内在有自我攻击和评判，对于未来有很多恐惧，安全感不足患得患失，外求希望得到他人的肯定与支持，外在让自己看上去很强大把自己变成带刺的刺猬，其实内在是善良的小女孩只是因为害怕受
- 青少年心理辅导的定位
陈奕绯
做青少年心理辅导，要弄清楚这不是家庭治疗，也不是家教育，而是青少年本人的心理辅导问题，可往往在实际操作中不知不觉就会走入家庭治疗或家庭教育的误区而真正忽略了问题的本质。
- element-ui layout布局 铺满整个空间方法
遇事不决AI解决
uicss3cssvue.jsjavascript
h5布局文件上传css样式有些朋友用height:100%并不能铺满，这个时候可以使用height:100vh即可铺满html,body,.el-container{/*设置内部填充为0，几个布局元素之间没有间距*/padding:0px!important;/*外部间距也是如此设置*/margin:0px!important;/*统一设置高度为100%*/height:100vh;}有任何问题都
- 中年以后低耗生活（2022-02-10）
一颗小米粒
2月8日的公众号《洞见》首条文章的题目是《中年以后，请过低耗的生活》，读后很喜欢。拆文如下：结构总分总结构引入：直奔主题“人到中年，如临半坡”，有压力，时间与精力不如从前，以前的生活模式不再适应，因此要改变，中年后学会过低耗的生活，“为生活减负，让内心回归安宁。”正文：有五部分，分别是物质低耗、情绪低耗、社交低耗、身体低耗和精神低耗，并列式。一、物质低耗。引用漫画大师蔡志忠的例子，他从迷恋跑车、房
- 五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系？
亿林等保
安全网络安全
等级保护基本概念：网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护，对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理，对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应、处置。这里所指的信息系统，是指由计算机及其相关和配套的设备、设施构成的，按照一定的应用目标和规则对信息进行存储、传输、处理的系统或者网络；信息是指在信息系统中存储、
- vue 搜索关键字，关键字标红
Feng、锋
vuejsjavascriptvue.jshtml
vue使用v-htmlthis.voice_result.map(e=>{if(this.red_text){//匹配关键字正则letreplaceReg=newRegExp(this.red_text,'g');//高亮替换v-html值letreplaceString=''+this.red_text+'';//开始替换e.info=e.info.replace(replaceReg,repl
- 婚恋交友系统定制开发多少钱费用｜哪家好些｜专业正规
红匣子实力推荐
婚恋交友系统是一种针对单身人士的社交平台，它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来，随着互联网技术的发展，婚恋交友系统得到了广泛的应用，并逐渐出现了一些定制化的开发方案。那么，婚恋交友系统定制开发多少钱呢？本文将从以下几个方面进行探讨。开发-联系电话：13642679953（微信同号）一、开发成本开发成本是婚恋交友系统定制开发多少钱的重要因素之一。具体而言，开发成本包
- 时隔6年，她上电视寻找在布拉格艳遇的那个男生
Ella三黑环游世界
好久不见尽管走遍全世界依然忘不了你们_综艺_高清1080P在线观看平台_腾讯视频昨晚守着电视直播的时候，自己也忍不住看哭好几次。生命中再度重逢的人，依然深爱着彼此，有遗憾但更多的是爱。我走了50个国家，遇见过无数个人，但这三个人的出现，也许短暂也许漫长，但都构成了生命中最重要的记忆。布拉格求吻的韩国男生那个布拉格求吻的一米九的韩国男生，一个可爱的高中生女孩、还有一直陪伴我的忘年交陆阿姨，他们会出现
- springboot整合springmvc
小僵123456
SpringBootspringboot后端java
1、创建springboot项目，勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本，jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3、配置application.yml，按需配置，可选server:port:8080spring:datasourc
- 2020-02-15
Susie的小窝
对于大龄女性同胞来讲，年龄越大，周围的催婚声音就越强烈。你说你不着急结婚，那是假的。因为纵观周围的姐妹，闺蜜都已经两年抱一个，三年抱两的状态，你还在独自生活着，一个人只能默默的体会到越长大越孤单的心情。可是，找到一个合适的人真的很难，什么是合适？合适的标准又是什么？每个人的判定标准不同，有的看家室条件，有的看财务状况，有的看办事能力，有的只是追求那虚无缥缈的爱情。以前的自己对男朋友的标准必须像“胡
- linux编码格式修改
小僵123456
linuxlinux运维服务器
linux编码格式修改1、全局修改（root用户下的修改）（1）登录root用户（2）vi/etc/profile（3）打开文件后在最后两行加入如下命令：exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-8”exportLANG=“zh_CN.UTF-8”（4）使文件生效source/etc/profile2、局部修改（普通用户下的修改）（1）登录uacsapp用户（2）vi/home/uacsap
- 自信游戏规则
自我成长每一天
书名《自信的陷阱》作者（澳）路斯-哈里斯分类心理自助本书目录：（一）热身（二）双刃剑（三）你的动力是什么（四）驯服你的恐惧（五）进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事，而是一个挑战自我的长期过程。自信不是一个最终结果，而是一个不断坚守自我价值的过程。要么大胆尝试，要么一无所获。你的人生很有可能因为“缺乏自信”“害怕失败”“表现焦虑”和“自我怀疑”而失去很多。如果你更自信，人生会有何不同？自信的缺失并
- 时间管理，永远要管理这三个时间 | 时间管理
Kong大叔
努力当下，活在过去和未来。时间管理，永远要管理三个时间：过去，当下，未来。我们以改变为核心手段，以发展的连续性和非连续性为指导原则，以过去、现在、未来为划分去管理时间，持续迭代，最终实现人参更大的可能。弱者更多活在过去。年轻人喜欢聊未来，中年人喜欢聊现在，老年人喜欢聊过去。活在过去，更好理解的说法是：在过去上活。1.你如何看待过去？过去不决定论，与过去决定论。2.你如何使用过去？有人当借口，有人当
- http.FileServer修改Header
hengshen
定义一个函数包裹Handler，返回HandleFunc，然后通过ResponseWriter修改Header。funcchangeHeaderThenServe(hhttp.Handler)http.HandlerFunc{returnfunc(whttp.ResponseWriter,r*http.Request){//Setsomeheader.w.Header().Add("Keep-Al
- redis之源码包安装
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
redis数据库缓存
文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis（RemoteDictionaryServer）是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据，并支持多种数据结构，如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点，适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化，通过快照和日志
- 2019年10月20日
沐浴阳光_ee71
今天周日，原本想领着孩子睡个懒觉，结果俩孩子一个比一个起得早中午，闺女和奶奶去看姥姥娘去了，小马和爷爷买了一盒水晶泥，也不知道这家伙怎么想的，用水晶泥做了一个项链，带到了自己的脖子上，我在卧室只听见小马爷爷的一声喊，小马已经藏起来了，水晶泥弄的秋衣上都是，揭都揭不下来，也不知道是该夸他有创意还是该批评他…晚上，我们一家四口一起重温了一遍电影《寻梦环游记》，感受了一家人在一起的美好！是的，只要是一家
- 2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.
古月的小七
目前这种属性是默认enable的了，在AccountSetting里面你可以看到相应的设置。AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
- rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答， 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如：替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter（这里要指出，filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊），这样就导致了二者的机制不同，这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见：http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到：
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用，很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理，配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类：
java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的
创建一个A类：
class A{
}
java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下：
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce，提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统，很多内容都支持用户定制，包括：
文件格式：Text File，Sequence File
内存中的数据格式： Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本：不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章：
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：
（1）访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。
1、不分组寄存器（R0-R7）
不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job：crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分：* * * * *
分别表示：分钟，小时，日，月，星期，具体说来：
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几，0代表星期日 0—6
如：
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下：
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素，就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候：/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo
