Android 高德地图定位遇到的异常

最近项目中集成了高德地图定位功能，使用都是正常按照高德开发文档来的，目前出现的问题是退出整个应用程序时（应用的主界面显示地图同时开启了实时定位），报错误如下：

12-26 10:21:56.739 24692-24712/*.*.* W/MessageQueue: Handler (android.location.LocationManager$GpsStatusListenerTransport$1) {2a6d73cf} sending message to a Handler on a dead thread
    java.lang.IllegalStateException: Handler (android.location.LocationManager$GpsStatusListenerTransport$1) {2a6d73cf} sending message to a Handler on a dead thread
        at android.os.MessageQueue.enqueueMessage(MessageQueue.java:325)
        at android.os.Handler.enqueueMessage(Handler.java:631)
        at android.os.Handler.sendMessageAtTime(Handler.java:600)
        at android.os.Handler.sendMessageDelayed(Handler.java:570)
        at android.os.Handler.sendMessage(Handler.java:507)
        at android.location.LocationManager$GpsStatusListenerTransport.onGpsStopped(LocationManager.java:1446)
        at android.location.IGpsStatusListener$Stub.onTransact(IGpsStatusListener.java:57)
        at android.os.Binder.execTransact(Binder.java:450)

望遇到此类问题并知道解决办法的大佬不吝赐教，。