unable to find either executable empy or Python module ‘em‘ try installing the package ‘python3-empy

开始编译一次工作空间，

$ catkin_make 它就报错了：

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try
installing the package ‘python3-empy’

2 问题分析
在ubuntu系统中，存在两个python；python2.7和python3.8（注意这两个版本不可删除，否则OS系统瘫痪）；又装了一个anaconda后，出现了第三个版本的python3.9.

    因此系统中三个版本python：

python2.7
python3.8
anaconda/lib/bin/python3.9
他们的环境别名是：（/usr/bin中见到的软连接）

            python2、python3，python

    最近的ROS-noetic中，需要用python3,但无法用anaconda内的python3，因此，这里需要选python3.8，别名是python3

3 改进方法
wiki上提到了这个问题：
"对于ROS Melodic和早期版本的Python 3用户：注意，如果你从源代码构建ROS来实现Python 3的兼容性，并适当地设置您的系统（即：安装所有必需的ROS Python包的Python 3版本，例如catkin），

    那么在首次建立工作区后，在这个干净的catkin工作区中的第一次catkin_make命令必须是：

            $ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

    这将会配置catkin_make使用Python 3。

参考连接：参考连接