27.硬件 - 触摸屏

一、电阻触摸屏：

    1、简介：它是一种传感器，结构一般为薄膜+玻璃。薄膜和玻璃相邻的一面上均涂有ITO（纳米铟锡金属氧化物）涂层，其具有很好的导电性和透明性。当触摸时，薄膜下层的ITO会接触到玻璃上层的ITO，经由感应器传出相应的电信号，再经转换电路送到处理器，通过运算转为屏幕上的X、Y值，完成点选并呈现在屏幕上。即将矩形区域中触摸点(X,Y)的物理位置转换为代表X坐标和Y坐标的电压。很多LCD模块都采用了电阻式触摸屏，它可以用四线、五线、七线或八线来产生屏幕偏置电压，同时读回触摸点的电压。

    2、元件分类：（四线最为常用）

        ①、四线触摸屏：包含两个阻性层。一层在屏幕的左右边缘各有一条垂直总线，另一层在屏幕的底部和顶部各有一条水平总线。

        ②、五线触摸屏：包含阻性层和导电层。导电层有一个触点，通常在其一侧的边缘。阻性层的四个角上各有一个触点。

        ③、七线触摸屏：在五线触摸屏基础上，左上角和右下角各增加一根线。

        ④、八线触摸屏：在四线触摸屏基础上，每条总线上各增加一根线。

    3、四线触摸屏：

        ①、工作流程：

        ②、编程步骤：

            Ⅰ、初始化触摸屏。（注意设置延迟时间）

            Ⅱ、中断初始化。注册中断处理函数并使能中断（设置屏蔽寄存器），使CPU响应正确的中断信号。注意共用情况。

            Ⅲ、设置硬件处于“等待中断”模式（设置开关状态），等待触摸。即上面等效电路图中的步骤一。

            Ⅳ、按下按键触发触摸屏中断。此时应：

                    1、进入采集模式（设置开关状态），采集坐标模拟数据。

                    2、启动ADC转换坐标为数字数据。触发ADC中断。

            Ⅴ、在ADC中断函数中的处理流程：

                    1、读数据。（如果此时已经松开，则忽略数据。排除抖动可能）

                    2、再次进入“等待中断”模式，等待触摸的松开。

                    3、启动定时器，处理滑动和长按。

            Ⅵ、定时器中断处理流程：

                    1、如果松开，则结束触摸流程，关闭定时器。

                    2、如果未松开，则跳至步骤（Ⅲ - 2），不用重复进入采集模式。

        ③、注意事项：

            Ⅰ、

触摸屏延迟时间A

            Ⅱ、如果触摸屏碰到旋转，倒置、翻转等特殊情况，可以通过软件控制修正输出。一般使用tslib库。

    4、电阻屏校准：

        ①、五点校准公式：（演示用。一般使用tslib库）

        ②、通过在屏上显示四个点确定斜率Mx、My。