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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
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面试阿里巴巴mysqljava交互
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随着各种操作系统和设备的日益多样化,开发一个能在多种平台上运行的应用程序显得尤为重要。幸运的是,现在有许多框架和工具可以帮助开发者高效地创建跨平台应用。本文将介绍几种主要的跨平台开发框架和工具,并给出具体的开发步骤。一、主要的跨平台开发框架和工具1.FlutterFlutter是由Google开发的开源UI软件开发工具包,可以帮助开发者使用单一代码库构建高性能的跨平台应用。Flutter支持Win
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Oracle数据库基础知识点总览1.数据库安装与配置2.SQL基础3.PL/SQL基础4.数据库管理5.高级主题总结Oracle数据库基础知识点总览1.数据库安装与配置安装Oracle数据库:下载Oracle安装包,按照向导进行安装。配置监听器:使用netca工具配置监听器,确保客户端可以连接到数据库。创建数据库:使用dbca
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Tkinter设置tkinterttk框架的背景颜色在本文中,我们将介绍如何使用Tkinter在tkinterttk框架中设置背景颜色。Tkinter是Python中常用的GUI工具包,ttk则是Tkinter中的一个模块,提供了一套更加现代化的控件。Tkinter简介Tkinter是Python中内置的GUI工具包,提供了一套方便使用的用户界面组件。它基于Tcl/Tk,允许创建漂亮而交互性强的应
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目录安装规划软件规划虚拟机规划主机信息网络规划硬盘规划ASM磁盘组Oracle规划用户组和用户软件目录规划整体数据库安装规划虚拟机准备操作系统安装yum源配置openfiler安装安装前准备配置host文件(rac1和rac2)关闭防火墙(rac1和rac2)关闭Selinux(rac1和rac2)安装依赖包(rac1和rac2)修改内核参数(rac1和rac2)配置资源限制参数(rac1和rac
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- 什么是欧拉公式
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欧拉公式在不同的学科中有着不同的含义。复变函数中,e^(ix)=(cosx+isinx)称为欧拉公式,e是自然对数的底,i是虚数单位。拓扑学中,在任何一个规则球面地图上,用R记区域个数,V记顶点个数,E记边界个数,则R+V-E=2,这就是欧拉定理,它于1640年由笛卡尔首先给出证明,后来欧拉于1752年又独立地给出证明,我们称其为欧拉定理,在国外也有人称其为笛卡尔定理。他被称为世界上最简洁的公式中
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简单数论(4)前言三.高精度1.什么是高精度2.解决办法精度乘除法一.精度乘法1.数据的存储2.步骤3.例题:高精度乘法二.精度除法1.例子2.步骤3.例题:高精度除法前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完,形成一套完整的算法体系,以及大量的各个难度的题目,目前算法也写了几篇,滑动窗口的题单正在更新,其他的也会陆陆续续的更新,希望大家点赞收藏我会尽快更新的!!!三.高精度1.什么是高精度对运
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信息安全包含哪些内容?1、硬件安全:即网络硬件和存储媒休的安全。要保护这些硬设施不受损害,能够正常工作。2、软件安全:即计算机及其网络r各种软件不被篡改或破坏,不被非法操作或误操作,功能不会失效,不被非法复制。3、运行服务安全:即网络中的各个信息系统能够正常运行并能正常地通过网络交流信息。通过对网络系统中的各种设备运行状况的监测,发现不安全因素能及时报警并采取措施改变不安全状态,保障网络系统正常运
- 特征提取:如何从不同模态中获取有效信息?
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自然语言处理(NLP)专栏nlp人工智能
在多模态学习中,特征提取是一个至关重要的过程。它是将原始数据(如文本、图像、视频和语音等)转化为机器能够理解和处理的特征的核心步骤。不同于传统的单一模态任务,在多模态学习中,如何有效地从每种模态中提取出有意义的信息并进行融合,直接影响到最终模型的性能和准确性。本篇文章将详细讲解如何从不同的模态(文本、图像、语音)中进行特征提取,涵盖常用的技术、方法、挑战以及应用。1.什么是特征提取?在机器学习中,
- Huawei AP4950DN瘦转胖
linux的rookie
华为
#HuaweiAP4950DN默认地址:169.154.1.1COS:user:adminpassward:
[email protected]首先确认AP版本、确认为FIT(瘦)模式还是FAT(胖)模式disversionHuaweiVersatileRoutingPlatformSoftwareVRP®software,Version5.170(AP4050DNFITV200R007C20SPC5
- 基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC(注释详细_复制可用)
巨大蜗牛
常用器件驱动stm32嵌入式硬件单片机
先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示,OLED采用有机材料涂层和玻璃基板,当有电流通过时有机材料就会发光,所以OLED具有自发光特性,不需要背光源的特点。显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形,并且由有机发光二极管组成。常用的点阵大小有12x12、14x14、16x16、8x16等,每个点用0或1表示,0代表没有点
- mysql的算法
再见,再也不见(๑><๑)
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MySQL是一个关系型数据库管理系统,其内部实现了许多算法来支持各种数据库操作和功能。以下是MySQL中一些常用的算法:查询优化算法:查询执行计划生成:MySQL使用查询优化器来生成最优的查询执行计划,以提高查询性能。优化器会考虑索引、表的统计信息、连接顺序等因素来选择最佳的执行计划。索引选择算法:MySQL会根据查询条件和表结构来选择合适的索引进行查询,常见的索引选择算法包括最左前缀匹配、覆盖索
- Python接口测试实践:参数化测试、数据驱动测试和断言的使用
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python测试用例软件测试自动化测试测试工具职场和发展接口测试
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快在Python接口测试实践中,参数化测试、数据驱动测试和断言是常用的技术手段。参数化测试参数化测试是指将测试用例中的某些部分(如输入数据或配置)作为参数传递给测试函数,以便于复用和减少代码重复。例如,使用unittest库进行参数化测试:importunittestclassTestMyAPI(unittest.TestCase):@cl
- R语言绘制自定义形状词云图
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可视化R语言r语言开发语言
R语言绘制自定义形状词云图方法程序结果如下:#常规直接使用install.packages("wordcloud2")是无法进行自定义形状的词云图绘制,必须降低包的版本,使用之前的wordcloud2老版本原始包library(wordcloud2)batman=system.file("examples/3.png",package="wordcloud2")###读取形状图片,注意图片默认放在
- chmod命令修改rwxr-x---只读权限为rwxr-xr-x
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假设有一个文件名为example.txt,当前权限为-rw-r--r--(读写权限给文件所有者和所属组,只读权限给其他用户),要将其权限更改为-rwxr-xr-x,即文件所有者有读写执行权限,所属组有读写权限,其他用户有只读权限。具体命令如下:chmod754example.txt或者使用符号形式:chmodu=rwx,g=rx,o=rxexample.txt这个命令可行,例如下面第二行权限修改为
- org.apache.commons.jar包官方免费版(附下载地址)
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官方免费下载链接:http://commons.apache.org/proper/commons-io/download_io.cgi亲测可用,如上所示。
- R语言绘制词云图
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R语言绘制词云图词云图是一种常见的数据可视化方式,用于展示文本数据中频繁出现的词语。在R语言中,我们可以使用wordcloud包来创建精美的词云图。本文将向您介绍如何使用R语言绘制词云图,并提供相应的源代码示例。准备工作:在开始之前,您需要确保已经安装了wordcloud包。如果尚未安装,可以通过以下命令进行安装:install.packages("wordcloud")安装完成后,您可以加载该包
- 操作es聚合操作并显示其他字段_Elasticsearch 之聚合分析入门
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操作es聚合操作并显示其他字段
本文主要介绍Elasticsearch的聚合功能,介绍什么是Bucket和Metric聚合,以及如何实现嵌套的聚合。首先来看下聚合(Aggregation):什么是Aggregation?首先举一个生活中的例子,这个是京东的搜索界面,在搜索框中输入“华为”进行搜索,就会得到如上界面,搜索框就是我们常用的搜索功能,而下面这些,比如分类、热点、操作系统、CPU类型等是根据ES的聚合分析获得的相关结果。
- Maven
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Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
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- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
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java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
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“
- 浅谈java类与对象
15700786134
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java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
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java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
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pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
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http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
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* @param username
* @param password
*/
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// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
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httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin