Matlab 点云可视化——三维数据的展示和分析

Matlab 点云可视化——三维数据的展示和分析

点云（Point cloud）是三维数字化的基础，也是机器视觉、计算机图形学等领域中常见的数据类型。在实际应用中，如医学影像、机器人导航、3D打印等方向都需要对点云数据进行可视化和分析。因此，Matlab作为一款广泛使用的数值计算软件，提供了便捷的点云可视化工具。

本篇文章主要介绍如何使用Matlab实现点云可视化，并且分析点云中的特征。本篇文章将涉及到以下主题：

1. 如何读取点云文件
2. 如何可视化点云
3. 如何提取点云特征
4. 如何保存可视化结果

读取点云文件

在点云的处理中，常用的点云格式包括PLY、PCD、OBJ等等。这里以PLY文件为例进行说明。Matlab中可以使用readPly函数读取PLY文件，并将点云数据存储在一个结构体中。该结构体包含了点云坐标、点云颜色、法向量等信息。

代码示例：

% 读取点云文件
ptCloud = pcread('example.ply');

% 显示点云的X/Y/Z轴范围
disp