【Unity-Leap Motion】开发一个最简单的Leap Motion程序——带悬停、接触和抓取事件

本文的流程是这样的：

1. 准备工作
2. 开发一个最简单的 Leap Motion 程序
3. 添加悬停、接触和抓取事件
4. 结束
5. 下载

测试环境：
Windows 10 专业版
Unity 2018.3.6f1
Leap Motion Core 4.4.0
Leap Motion Interaction Engine 1.2.0

本文开始之前，将认为读者至少掌握了Unity的基础知识，比如创建项目，创建脚本写写代码什么的。

还有就是在我的Mac上，Leap Motion老报错我擦，所以迫不得已在Windows上弄这个。

准备工作

你需要这些东西：

1. Leap Motion

Leap Motion

2. 驱动（给自己电脑装上 Leap Motion 的驱动 ，这里展示的是Windows的。）

地址：https://www.leapmotion.com/setup/desktop

安装后

观察器运行正常，Leap Motion 可以正常工作

3. 下载开发包 （Unity版）

地址：https://developer.leapmotion.com/unity
Core 包
Leap Motion Interaction Engine 包
其他包（如果你需要的话）

下载的驱动和开发包

4. Unity 2018.3.6f1

最低也要是 Unity 2017.3

这些东西都准备好了之后，将可以正常工作的Leap Motion设备连接到电脑上，我们就可以开始了。

开发一个最简单的 Leap Motion 程序

创建一个名叫 leap_motion-test-for-windows 的项目；并导入Leap_Motion_Core_Assets_ 4.4.0.unitypackage 和 Leap_Motion_Interaction_Engine_1.2.0.unitypackage，如下：

leap_motion-test-for-windows

这时会弹个窗或者运行示例场景时弹个窗，把里面的按钮点点就行（如果Unity运行中，则停止运行后，再点按钮），如下图：

这些按钮点点

此时运行下示例场景，测试一下项目有没有问题 -> 运行 Assets/LeapMotion/Core/Examples/Attachment Hands (VR)

Assets/LeapMotion/Core/Examples/Attachment Hands (VR) 场景运行效果图，正常。

-> 运行Assets/LeapMotion/Modules/InteractionEngine/Examples/1. Interaction Objects/Interaction Objects 场景:

运行`Assets/LeapMotion/Modules/InteractionEngine/Examples/1. Interaction Objects/Interaction Objects` 场景，出错，但是不用慌，按照提示设置两东西就行了。

出错不用慌，按照提示去 Input Manager 添加两个东西就行了，-> Edit/Project Settings/Input/Axes，加两轴，一个 RightVRTriggerAxis，Axis 为 10th Joystick；另一个LeftVRTriggerAxis ,Axis 为 9th Joystick：

`Edit/Project Settings/Input/Axes`，加两轴，一个 `RightVRTriggerAxis`，Axis 为 10th Joystick；另一个`LeftVRTriggerAxis` ,Axis 为 9th Joystick。

再次运行 Interaction Objects 这个场景：

程序正常工作

好了，项目上的设置ok了，现在打开SampleScene场景（或者创建一个新的场景），开始写自己的程序：

1. 删掉 Main Camera
2. 场景中添加预制体 Leap Rig，它在Assets/LeapMotion/Core/Prefabs里面
3. 场景中添加 Interaction Manager，它在 Assets/LeapMotion/Modules/InteractionEngine/Prefabs 里面

最终场景里的对象结构如下：

最终场景里的对象结构

运行场景，基本上就能看到自己的手了（当然你的手要在适当的距离对着Leap Motion设备晃悠晃悠才有）：

程序正常工作

添加悬停、接触和抓取事件

我们添加个Cube，然后在它上面挂上 InteractionBehaviour, 创建个脚本CubeController 也挂到它身上，脚本的代码如下：

using UnityEngine;

public class CubeController : MonoBehaviour
{
    Leap.Unity.Interaction.InteractionBehaviour interactionBehaviour;
    void Start()
    {
        interactionBehaviour = GetComponent();

        // 悬停事件
        interactionBehaviour.OnHoverBegin = () => {
            Debug.Log("刚开始悬停...");
        };
        interactionBehaviour.OnHoverStay = () => {
            //Debug.Log("悬停保持中...");
        };
        interactionBehaviour.OnHoverEnd = () => {
            Debug.Log("悬停结束");
        };

        // 抓取事件
        interactionBehaviour.OnGraspBegin = () => {
            Debug.Log("抓取开始...");
        };
        interactionBehaviour.OnGraspStay = () => {
            // Debug.Log("抓取保持...");
        };
        interactionBehaviour.OnGraspEnd = () => {
            Debug.Log("抓取结束...");
        };

        // 触击事件
        interactionBehaviour.OnContactBegin = () => {
            Debug.Log("开始触击..");
        };
        interactionBehaviour.OnContactStay = () => {
            // Debug.Log("保持触击..");
        };
        interactionBehaviour.OnContactEnd = () => {
            Debug.Log("触击结束");
        };
    }
}

创建一个交互对象

再次运行下程序，就可以看到事件的输出了：

各个事件的输出

结束

这是个很简单的小demo，交互对象上面挂 InteractionBehaviour，然后再在它上面挂上自定义的脚本，里面可以监听一下事件。

上本监听事件使用 On... 的事件，也可以在Update里面，检查interactionBehaviour实例的属性：

抓取和悬停属性

isGrasped 是抓取事件，isHovered 是悬停事件，isPrimaryHvered 是主要悬停事件。

触击事件没有属性，所以我觉得使用On...的事件比较方便一些。

下载

如果想看本文的小demo的源码，可以在这里下载：leap_motion-test-for-windows。