树莓派3B/3B+的串口使用

树莓派包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠。mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供,波特率受到内核时钟的影响,不稳定。

serial0是GPIO引脚对应的串口,serial1是蓝牙对应的串口。

操作前先看下默认的映射关系,使用指令:

ls -l /dev

这是没打开GPIO串口的情况,只有serial1(蓝牙)使用的是ttyAMA0(硬件串口):


image.png

接下来打开GPIO串口,这个就不贴图了,比较简单。执行

sudo raspi-config

找到Interfacing选项,找到serial,第一个提选NO,第二个提问选YES。会提示让重启,重启一下来重新看下映射关系:


image.png

如图所示,serial0(GPIO串口)默认使用的是ttyS0(mini串口),serial1(蓝牙)使用的是ttyAMA0(硬件串口)。

即树莓派3的硬件串口默认分给了蓝牙,而mini串口分配给了引脚——GPIO Tx Rx。

如果想使用稳定可靠的硬件串口,就要将树莓派3的硬件串口与mini串口默认映射对换。而这个需求官方也考虑到了,在系统中放了一个实现这个功能的文件。Jessie版本系统中的文件为/boot/overlays/pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,stretch版本系统中的文件为/boot/overlays/pi3-miniuart-bt.dtbo。使用该文件发挥功能只需在/boot/config.txt文件末尾添加一行代码。

打开文件,(Linux下nano编辑器的使用)

sudo  nano  /boot/config.txt

在末尾添加这行代码:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

修改完以后需要重启,操作完成后再来看下映射关系:

image.png

如图所示,serial0(GPIO串口)使用的是ttyAMA0(硬件串口),而serial1(蓝牙)使用的是ttys0(mini串口)。大功告成!

作者:组队开挂
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/m0_37509650/article/details/85403217
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