常用的gnuradio 模块

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参考：http://gnuradio.org/redmine/projects/gnuradio/wiki/TutorialsWritePythonApplications

导入模块的语句

from gnuradio import MODULENAME

常用模块由如下及个

gr               gnuradio 的主要库，基本上每个程序都需要用到

analog        和模拟信号和模拟信号调制有关的功能

audio          声卡控制，可以用来向声卡发送信息 或者通过声卡接收信息

blocks        所有不属于其他模块的东西，可能就放在这

channels    仿真所用的信号模型

digital         与analog, 所用和数字信号调制有关的功能在这

fft                和ffts 有关的功能

fec              和fex有关的贡呢

filter            过滤器模块

plotdata      绘制数据

qtgui           和表示数据有关的图形界面（使用QT库）

wxgui          包含快速创建流图的用户界面的一些实体

vocoder       和声音编码有关的一些功能

wavelet       和微波有关的一些功能

gru              各种各样和数学及其他有关的一些功能实体

 

选择，定义和设置模块。如何选择模块对于我们来说是挺男的一个事，因为GNU RADIO提供了大量的预先定义的模块。

因此我们需要查阅一些文档。而如何使用这些文档也是学习。

 

下列3行代码，是定义blocks的句子，

1 src0 = analog.sig_source_f (sample_rate, analog.GR_SIN_WAVE, 350, ampl)

2 src1 = analog.sig_source_f (sample_rate, analog.GR_SIN_WAVE, 440, ampl)

3 dst  = audio.sink (sample_rate, "")

在Lin1-2 中,一个名字 sig_source_f 的函数呗调用了，并且收到了4个函数参数
1. 采样频率 sample_rate   2. analog.GR_SIN_WAVE， analog 模块中定义的一个常量，在这里告知信号生产的类型

3. 350/440 一个常量，代表生产信号的频率

4. ample  一个表示生成信号幅度的变量。

 

问题是，在预先不知道这段代码的情况下，我怎么知道我要将哪些参数传递给  sig_source_f ？

答案就是：查阅文档，我们需要寻找  sig_source_f  地址：http://gnuradio.org/doc/doxygen/classgr_1_1analog_1_1sig__source__f.html   

其中包好很多   sig_source_× , f 代表生成信号是浮点数。其他的有：

c:  复数浮点型

i:   整型

s:  短整型

b:  位，其实也是整数

例如 gr::filter::fir_filter_ccf Class
代表  FIR filter with gr_complex input, gr_complex output, and float taps.

gr::blocks::add_const_ff

代表 output = input + constant 数据类型都是浮点数

 

GNuradio blocks 都是用C++ 写的，但是我在在调用的时候用的是python, 之所有可以这么使用的原因是，gnuradio 使用了一种被称之为SWIG的工具来创建python和C++之间的借口。

每一个c++ blocks 都有一个创建函数， gr::component::block::make(***) 例如 gr::analog::sig_source_f::make()。 这个创建函数，经常是位于和对应类的同一页面，并且能够同样输出到python, 可以通过python调用。 当然为了了解这些blocks 具体是怎么工作的，我们可能或早或晚都需要进一步去看哪些代码。