树莓派之间使用mqtt进行通讯

1、首先需要搭建树莓派自己的mqtt服务器

    1.1、安装需要的依赖(需要在有网的环境下进行)

            sudo apt-get install libssl-dev

            sudo apt-get install uuid-dev

            sudo apt-get install cmake

    1.2、下载mosquitto并进行解压

            wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.5.4.tar.gz

            解压

            tar zxfv mosquitto-1.5.4.tar.gz

            进入mosquitto目录

            cd mosquitto-1.5.4

            编译

            make

            安装

            sudo make install

            启动

            mosquitto -v

            启动完成之后如下所示

            1535473957: mosquitto version 1.5.4 starting

            1535473957: Using default config.

            1535473957: Opening ipv4 listen socket on port 1883.

            1535473957: Opening ipv6 listen socket on port 1883.

            可以看到监听的端口号是1883

            关闭服务器需要先去查找服务器目前正在使用的id,

            在终端输入

            ps -A

            回车进行查看，查询到正在使用的id

            kill id 

            进行关闭mosquitto服务器

2、建立通讯

    2.1、需要安装库paho-mqtt

        sudo pip3 install paho-mqtt

    2.2、代码演示

            客户端

            import paho.mqtt.client as mqtt

            import time

            import datetime

            # 固定的回调函数

            def on_connect(client, userdata, flags, rc):

                    print("Connected with result code "+str(rc))  # 打印连接状态

                    client.subscribe("flowers")  # 填写订阅的主题

            # 固定的回调函数

            def on_message(client, userdata, msg):

                    print(msg.topic+" " + ":" + str(msg.payload))  # 打印接受的消息

            def on_publish(msg, rc):   # 成功发布消息的操作

                    if rc == 0:

                        print("publish success, msg = " + msg)

            client_id = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S',  time.localtime(time.time()))   # 以当前时间作为client_id

            client = mqtt.Client(client_id)    # ClientId不能重复，所以使用当前时间

            client.on_connect = on_connect

            client.on_message = on_message

            client.connect("192.168.1.100", 1883, 60)   # 1883为服务端口号，如果是安全认证，端口号需要修改为1884

            # ip是当前树莓派的ip

            client.loop_start() # 保持连接

            msg = str(datetime.datetime.now())

            rc, mid = client.publish("test", payload="hello world", qos=1)  # qos发布消息 test是发布消息的主题 payload发布的消息

            服务器端与客户端，只需要将客户端发布消息的主题改成订阅的主题，订阅的主题变成发布的消息的主题

            自此两个树莓派之间就可以相互通讯了