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三维错切变换矩阵
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点云学习
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私语茶馆
通信系统5G
作者:私语茶馆1.5G应用场景概述1.1.5G应用场景ITU域2015年定义了三大应用场景:eMBB(增强型移动宽带)、uRLLC(低时延高可靠通信)、mMTC(海量物联网通信);emBB:EnhancedMobileBroadband,移动互联网应用,是4GMBB(移动宽带)的升级,主要侧重于网络速率、带宽容量、频谱效率等指标uRLLC:ultra-ReliableLowLatencyCommu
- tauri如何实现窗口拖动,自定义标题栏
爱音乐的程序猿
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passxgx
#第7章奇异值分解(SVD)矩阵线性代数
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随着考研竞争日益激烈,英语作为考研的重要科目,其阅读理解部分成为了考生们的难点和重点,想要在考研英语中取得高分,必须对阅读理解部分进行深入剖析,掌握高效备考策略,本文将从考研英语阅读理解的特点、技巧和方法三个方面进行详细讲解,帮助考生提高阅读理解能力。考研英语阅读理解的特点1、题材广泛:考研英语阅读理解的题材涵盖多个领域,如经济、文化、科技、环保等,考生在备考过程中,需要广泛涉猎各类文章,提高自己
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- 考研复习之记忆方法
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考名校研究生经验分享考研
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
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leetcode:226.翻转二叉树-力扣(LeetCode)题目翻转一棵二叉树。思路整棵树以root节点所处的中轴线为轴进行翻转,我们需要做的就是翻转每一个节点的左右孩子。我们在遍历的过程中进行翻转,那么递归和迭代都是可以做的。递归法递归三部曲(1)确定递归函数的参数和返回值参数就是根节点root,返回的也是根节点,所以是TreeNode型。(2)确定终止条件当前节点为空的时候就返回。(3)递归
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概述适配器模式:将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口,使得原本不兼容的类可以一起工作。适配器模式在业务场景中非常有用,尤其是在系统集成、接口兼容性处理以及代码复用等场景。以下是一个实际的业务场景示例:业务场景:支付系统集成假设你正在开发一个电商平台,需要集成多个第三方支付网关(如支付宝、微信支付、银联支付等)。每个支付网关的接口设计不同,但你的系统希望统一调用一个支付接口来处理所有支付请求。1
- 我的2021年总结,从大专生到本科生。
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回忆过去,不曾留些遗憾!一、下定决心升本,考本科学校二、实习工作三、毕设答辩四、被本科录取了五、本科生活六、与csdn的缘分七、2022年的目标在过去的一年,我还是一个即将为了大专毕业和工作而忙碌、以及对未来的迷茫、有过失眠。当我不知道未来的路怎么走,那就试着多行动起来,人生本就是探索者对世界探索属于自己想走的路,走错了也没关系,换条路继续走,每个人都有属于自己的人生道路。一、下定决心升本,考本科
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三维仿射变换矩阵平移变换缩放变换旋转变换绕x、y、z单个轴旋转的变换绕任意轴旋转 三维仿射变换矩阵有3×4、4×43\times4、4\times43×4、4×4两种写法,都是施加到三维点的齐次式上,4×44\times44×4的仿射变换矩阵是在3×43\times43×4的矩阵后追加一行(0,0,0,1)(0,0,0,1)(0,0,0,1),便于通过连续左乘计算组合变换矩阵,这里只对平移、缩放
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定义二维数组相比于一维数组需要对行数、列数进行定义。inta[3][4]→数组为三行四列,元素个数=行数*列数。特别的是,二维数组在定义声明时,行数可以省略,但是列数不能省略。在内存当中,因为内存是一维的,因此在存储二维数组的时候,按照行数序号优先排列。inta[2][3]右→0a[0][0]1a[0][1]2a[0][2]3a[1][0]4a[1][1]5a[1][2]二维数组a是由两个元素a[
- 《物联网安全特辑:从智能设备到工业控制系统的攻防博弈》
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设备分层威胁模型感知层传感器数据篡改网络层无线协议劫持平台层云API滥用应用层移动APP逆向设备控制权夺取0x01固件逆向:解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1:OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤HTTP流量tshark-ieth0-Y"http.request.uricontainsfirmware"-wfirmware.pcap目的:截取设备升级时的固件传输流量方法2:Flash芯片硬
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条件判断语句简单的条件判断语句,if()里面进行条件判断,如果条件判断正确就执行语句块1,如果不符合就执行语句块2。if(条件判断){语句块1}else{语句块2}intage=18;if(age:大于=:大于等于逻辑运算符逻辑运算符有三种:与&&,或||,非!与:如果两边为真,则为真,有假为假。或:如果有一边为真,则为真,有真为真。非:真变假,假变真。位运算符位运算是用于位运算的符号。详细请见【
- 绿色算力网络构建与智能调度实践
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内容概要绿色算力网络的构建需以能效优化为核心,通过智能调度系统实现算力资源的高效整合与动态分配。当前架构设计包含三大核心模块:异构计算集群(涵盖GPU、FPGA及量子计算单元)、跨区域网络互联协议(适配东数西算的传输需求)以及能耗监测平台(基于实时数据建模的碳足迹追踪)。下表示例展示了典型算力节点的关键参数对比:节点类型计算密度(TFLOPS/m²)功耗比(TOPS/W)延迟控制(ms)量子计算集
- RTX4070Ti巅峰性能与温控揭秘
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内容概要作为NVIDIAAdaLovelace架构的旗舰产品之一,RTX4070Ti通过全新的流式多处理器与第三代RTCore实现了运算效能的跃升。本文将从核心架构创新、实机性能表现及散热技术突破三大维度展开分析:首先解析DLSS3帧生成技术对4K分辨率下光线追踪游戏帧率的提升效果,通过《赛博朋克2077》《瘟疫传说:安魂曲》等主流3A大作的实测数据验证其动态表现;其次拆解三槽厚度散热模组的设计逻
- 数字频率计设计与实现
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1.引言数字频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可或缺的测量仪器。它通过十进制数字显示被测信号的频率,广泛应用于模拟、数字电路的设计、安装和调试过程。本设计采用定时、计数的方法测量频率,并使用1602ALCD显示器动态显示6位数,测量范围为1Hz至10kHz的正弦波、方波和三角波,时基宽度为1us、10us、100us和1ms。2.频率测量仪的设计思路与频率计算2.1设计思路频率测量
- 【C语言】用三种循环语句 计算1到1000之间能被2或3整除的数的总和
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- STM32实时时钟(RTC)代码深度解析 | 零基础入门STM32第三十九步
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- STM32固件库文件调用原理详解 | 零基础入门STM32第二十二步
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主题内容教学目的/扩展视频固件库介绍什么是固件库,固件库下载,各文件夹介绍对固件库有基础的印象即可。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、固件库的核心组成1.启动代码(StartupFiles)2.内核相关程序(CMSIS层)3.外设驱动库(StdPeriph_Driver)二、文件调用原理剖析1.启动流程全景图2.外设驱动调用实例3.文档手册的关键作用三、工程文件结构解析四、头文件的桥梁作用五、结语
- Python实现链表反转:迭代与递归双解法详解
达不溜先生 ୧⍢⃝୨
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目录一、问题描述二、核心代码实现2.1迭代法实现迭代法中的prev初始值是None的原因:关键步骤图解2.2递归法实现递归法中要设置head.next=None的原因递归过程拆解三、方法对比与选择建议一、问题描述链表反转是数据结构中的基础算法问题,常见于面试和算法题库(如LeetCode#206)。要求将单向链表的节点顺序完全倒置二、核心代码实现2.1迭代法实现时间复杂度:O(n)空间复杂度:O(
- c语言笔记 函数参数的等价(下)
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为什么这三种写法是等价的?这三种写法是等价的,数组在作为函数参数的时候会变成指针,数组的大小会被系统编译器自动忽略所以char*(argv[argc])等价于char*(argv[])*和[]是可以相互转换的所以char*(argv[])等价char*(*argv)作为命令行:这里我们需要的是一个指针数组,其实上面的理解都可以理解成一个指针数组,因为指针数组与char型的二维数组好搭配int*p[
- H100架构解析与性能优化策略
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内容概要NVIDIAH100GPU作为面向高性能计算与人工智能领域的旗舰级产品,其架构设计与优化策略在计算效率、显存带宽及并行任务处理等方面实现了显著突破。本文将从核心架构创新与典型场景调优两个维度展开:首先解析第三代TensorCore的稀疏计算加速机制、FP8混合精度支持特性及其对矩阵运算的优化效果;其次,针对显存子系统中HBM3堆栈布局、L2缓存分区策略以及数据预取算法的协同优化进行拆解;最
- Vue-前端发展史
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- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
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ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- 中文对联/十二生肖/城市景点/旅游计划……年味超浓的数据集汇总
正月初三,年味正浓。新春的喜庆氛围不仅弥漫在大街小巷,也在人工智能领域引发了诸多创新应用。从AI生成春联,到春运交通标志的智能识别,再到生肖文化的深度挖掘,AI工具正赋能传统民俗,让年味更浓!在这阖家团圆,喜庆祥和的日子里,HyperAI超神经为大家整理了8个春节相关的数据集,涵盖对联、十二生肖、民族文化等热门主题,助力开发者在AI赋能春节的道路上大展拳脚!快来领取你的「新春大礼包」吧~点击查看更
- 多线程编程之理财
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现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
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工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h