VisualStudio2022配置PCL点云库教程

属性管理器

首先，打开属性管理器：视图–其他窗口–属性管理器

打开后如图所示，选中Debug|x64，右键单击，选择属性

如图所示，需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录：

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包含目录

添加内容如下：

D:\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2\Include
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\include
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_78

注意：这是我的PCL安装目录，需要替换成自己的，为了以防万一，可以选择文件夹添加：
先点击“新行”按钮，然后点击三个点

出现文件目录，找到你要添加的目录，点击选择文件夹

如图所示这样就添加成功了，然后再点击“新行”，添加完所有的目录

库目录

添加内容如下：

D:\PCL 1.12.1\lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\lib

添加方式和 包含目录 一样。

附加依赖项

最后，需要添加附加依赖项，点击链接器–输入–附加依赖项–编辑

然后将所有的附加依赖项粘贴进去即可：

至于依赖项怎么查找，请参考：VS中PCL库附加依赖项配置
值得注意的是，脚本中的筛选条件可能和我们的文件不同，需要修改成自己的筛选条件。
原来：

修改后：