嵌入式学习笔记（44）S5PV210的SD卡启动实战

8.5.1任务：大于16KB的bin文件使用SD卡启动

(1)总体思路：将我们的代码分为2部分，第一部分BL1小于等于16KB，第二部分为任意大小，iROM代码执行完成后从SD卡启动会自动读取BL1到iRAM中执行；BL1执行时负责初始化DDR，然后手动将BL2从SD卡copy到DDR中正确位置，然后BL1远跳转到BL2中执行BL2。

(2)细节1：程序怎么安排？程序分为2个文件夹BL1和BL2，各自管理各自的项目。

(3)细节2：BL1中要完成：关看门狗、设置栈、开iCache、初始化DDR、从SD卡复制BL2到DDR中特定位置，跳转执行BL2。

(4)细节3：BL1在SD卡中必须从Block1开始（Block0不能用，这是三星官方规定的），长度为16KB内，我们就定位16KB（也就是32个block）；BL2理论上可以从33扇区开始，但是实际上为了安全都会留一些空扇区作为隔离，譬如可以从45扇区开始，长度由自己定（实际根据自己的BL2大小来分配，我们实验时BL2非常小，因此我们定义BL2长度为16KB，也就是32扇区）。

(5)细节4：DDR初始化好后，整个DDR都可以使用了，这时在其中选择一段长度足够BL2的DDR空间即可。我们选0x23E00000（因为我们BL1中只初始化了DDR1，地址空间范围是0x20000000~0x2fffffff）。

8.5.2代码划分为2部分（BL1和BL2）

BL1中重定位

BL2远跳转

(1)因为我们BL1和BL2其实2个独立的程序，链接时也是独立分开链接的，所以不能像以前一样使用ldr pc, =main这种方式来通过链接地址实现远跳转到BL2。

(2)我们的解决方案是使用地址进行强制跳转，因为我们知道BL2在内存地址0x23E00000处，所以直接去执行这个地址即可。

总结:代码分为2部分，这种技术叫做分散加载。这种分散加载的方法可以解决问题，但是比较麻烦。它的缺陷有：第一，代码完全分2部分，完全独立，代码编写和组织上麻烦；第二，无法让工程兼容SD卡启动和Nand启动、NorFlash启动等各种启动方式。

8.5.3 uboot中的做法

(1)第二种思路：程序代码仍然包括BL1和BL2两部分，但是组织形式上部分为2部分，而是作为一个整体来组织。它的实现方式是：iROM启动，然后从SD卡的扇区1开始读取16KB的BL1然后去执行BL1，BL1负责初始化DDR，然后从SD卡中读取整个程序(BL1+BL2)到DDR中，然后从DDR中执行（利用ldr pc, =main这种方式以远跳转到iRAM中运行的BL1跳转到DDR中运行BL2）。

(2)细节1：uboot编译好后有200多KB，超出了16KB。uboot的组织方式就是前面16KB为BL1，剩下的部分为BL2。

(3)细节2：uboot在烧录到SD卡的时候，先截取uboot.bin的前16KB(实际脚本截取的是8KB)烧录到SD卡的block1~block32，然后将整个uboot烧录到SD卡的某个扇区中（譬如49扇区）

(4)细节3：实际uboot从SD卡启动时是这样的：iROM先执行，根据OMpin判断出启动设备是SD卡，然后从SD卡的block1开始读取16KB(8KB)到iRAM中执行BL1，BL1执行时负责初始化DDR，并且从SD卡的49扇区开始复制整个uboot到DDR中指定位置（0x23E00000)去备用；然后BL1继续执行直到ldr pc, =main时BL1跳转到DDR上的BL2中接着执行uboot的第二阶段。

总结：uboot中的这种启动方式比分散加载的好处在于：能够兼容各种启动方式。

我的总结：假设启动程序为100KB，分散加载将程序分为2部分，一部分BL1为16KB，另一部分BL2为84KB（100-16）。这两部分各有各的链接地址，其中BL1一般是链接在0xd0020010，而BL2链接在0x23E00000。BL1负责初始化DDR，程序运行中将BL2复制到DDR中的相应位置，然后跳转到0x23E00000位置继续执行BL2。

uboot方式假设启动程序为100KB，将程序分为2部分，一部分BL1为16KB，一部分为BL1+BL2 100KB。这两部分链接在同一个地址0xd0020010。BL1负责初始化DDR和将BL1+BL2 copy到DDR中，然后在执行过程中使用ldr pc, =main 语句跳转到DDR中继续执行BL2。

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