- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- 【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据(有练习资料)
^Mark_Zhang^
后端开发数据库sqlmysql
用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言:之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句(有一说一真的实用),但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力,直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些sql语句了,另外为了方便各位练习达到学习效果,如果想要答案可以私我单独发。一、增删改查增删改查,也称
- 在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径
戴草帽的大z
ubuntulinux经验分享nextcloudphpapachemariadb
一、前言Nextcloud是一款开源的私有云存储解决方案,允许用户轻松搭建自己的云服务。它不仅支持文件存储和共享,还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS上使用Apache和MariaDB安装部署Nextcloud,并修改默认存储路径为/home/nextcloud_data。二、环境操作系统:Ubuntu22.04LTSWeb服务器:Ap
- Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析
大黄奔跑
Spring注解驱动
该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址:课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善,欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢?总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析,
- Go语言初上手(三)编码规范与性能优化 | 青训营
余cos
笔记golang开发语言后端
本节课讲了如何写出更简洁清晰的代码,每种语言都有自己的特性,也有自己独特的代码规范,对于Go来说,有哪些性能优化的手段、趁手的工具,也都进行了介绍。高质量代码需要具备正确可靠、简洁清晰的特性正确性:各种边界条件是否考虑完备、错误的调用能否被处理可靠性:异常情况或错误处理明确,依赖的服务异常能够及时处理简洁:逻辑是否简单、后续新增功能是否能够快速支持清晰可读:其他人阅读理解代码时是否能清楚明白、重构
- 小程序与内嵌网页的数据通信
大耳朵乔乔
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小程序与内嵌网页的数据通信前言微信小程序提供了web-view组件,允许开发者在小程序中嵌入网页。然而,由于小程序和网页运行在不同的环境中,它们之间的通信就需要依赖特定的机制来实现。然而我们日常的需求中,很多的时候都涉及到小程序内嵌网页和小程序之间进行数据通信的情况。这篇文章是我自己总结的微信小程序与内嵌web-view中网页通信的一些方法。小程序向内嵌网页传递数据通过修改web-view的src
- 电子电气架构 --- 整车控制系统
车载诊断技术
车辆信息安全思考汽车行业架构汽车电子电器架构网络SOA
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
- Apache Flink 替换 Spark Stream的架构与实践( bilibili 案例解读)_streamsparkflink加载udf
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apacheflinkspark
3.基于ApacheFlink的流式计算平台为解决上述问题,bilibili希望根据以下三点要求构建基于ApacheFlink的流式计算平台。第一点,需要提供SQL化编程。bilibili对SQL进行了扩展,称为BSQL。BSQL扩展了Flink底层SQL的上层,即SQL语法层。**第二点,**DAG拖拽编程,一方面用户可以通过画板来构建自己的Pipeline,另一方面用户也可以使用原生Jar方式
- Docker + Nginx 部署个人静态博客指南
jax不摆烂
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本文是一个使用Docker和Nginx部署个人静态博客的指南。通过本指南,您可以快速了解如何使用Docker和Nginx部署自己的静态博客网站。前提在开始使用本指南之前,请具备以下前提:首先你得有个服务器服务器已经安装好Git、Vim等工具一份静态博客源码,本文以AstroAirBlog为例步骤第一步:安装Dockersudoaptinstalldocker第二步:拉取Nginx镜像dockerp
- 基于Python的开源量化交易框架:构建你的量化投资策略
ShAutoit
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量化投资是一种利用数学和统计模型来进行投资决策的方法,它将大量的金融数据与算法相结合,以识别交易机会并执行交易。Python作为一种功能强大且易于使用的编程语言,为开发和实施量化交易策略提供了很好的支持。本文将介绍基于Python的开源量化交易框架,帮助你构建自己的量化投资策略。数据获取和处理在量化投资中,数据是至关重要的。你需要获取和处理市场数据,包括股票价格、指数数据、财务数据等。在Pytho
- npm:升级自身时报错:EBADENGINE
落日弥漫的橘_
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具体报错信息如下:1.原因分析npm和当前的node版本不兼容。//当前实际版本:Actual:{"npm":"10.2.4","node":"v20.11.0"}可以通过官网文档查看与自己node版本兼容的是哪一版本的npm,相对应进行更新即可:Node.js—Node.js版本2.解决方法升级一下node版本。//需要node的版本号为^20.17.0以上,Required:{"node":"
- 【YOLO日志文件】读取和可视化events.out.tfevents文件
我是瓦力
其他YOLO目标检测人工智能计算机视觉pytorch视觉检测
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- 侯捷 C++ 课程学习笔记:开启 C++ 深度探索之旅
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在C++的学习道路上,侯捷老师的课程宛如一座明亮的灯塔,为无数学习者照亮前行的方向。经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习,我收获颇丰,在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家,希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。一、课程初印象初次接触侯捷老师的课程,就被其深入浅出的讲解风格所吸引。老师不仅有着深厚的技术功底,更具备出色的教学能力,能够将复杂的C++知识以通俗易懂的方式呈现出
- PyTorch 实战教程:从模型搭建到训练的每一步
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用深度学习搞事情,模型搭建和训练是绕不开的两步。而PyTorch,作为一个“又灵活又好用”的深度学习框架,简直就是写代码的快乐源泉。今天我们就从0到1,实战PyTorch的模型搭建和训练流程。说白了,看完你就能自己搭个神经网络,喂点数据进去,再让它干点活。安装PyTorch要用PyTorch,得先装上它。PyTorch的安装稍微有点讲究,主要是要根据你的硬件选择CPU版本还是GPU版本。基本安装命
- 【人工智能时代】- 开源向量数据库比较:Chroma, Milvus, Faiss,Weaviate
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语义搜索和检索增强生成(RAG)正在彻底改变我们的在线交互方式。实现这些突破性进展的支柱就是向量数据库。选择正确的向量数据库能是一项艰巨的任务。本文为你提供四个重要的开源向量数据库之间的全面比较,希望你能够选择出最符合自己特定需求的数据库。什么是向量数据库?向量数据库是一种将数据存储为高维向量的数据库,高维向量是特征或属性的数学表示。每个向量都有一定数量的维度,根据数据的复杂性和粒度,可以从数十到
- Java程序设计(二十四):基于SSM框架的基于的快递代取系统的设计与实现
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引言随着电子商务的发展,越来越多的高校学生通过网购获取日常所需物品,快递服务也逐渐成为大学生活中不可或缺的一部分。然而,繁忙的学习与生活让部分学生无法及时领取自己的快递,因此基于高校校园的快递代取服务应运而生。本文将详细介绍如何基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)技术栈设计并实现一个高校快递代取系统,解决高校学生快递代取问题。通过该系统,管理员、代取人和发布者三类用户可以
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服务器远程连接是指通过网络技术,在远程位置控制和访问服务器。通过远程连接,用户可以在任何地方登录到自己的服务器,进行各种操作,如安装软件、运行程序、管理文件等,就像直接在服务器前操作一样。今天小编给大家讲解电脑如何访问京东云私有云盘。要使用电脑访问京东云私有云盘,您可以按照以下步骤进行操作:1.登录京东云控制台:打开京东云官方网站,输入您的账号和密码进行登录。2.访问私有云盘:登录后,在控制台的导
- 网络传输中的三张表,MAC地址表、ARP缓存表以及路由表
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一:MAC地址表详解说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的。在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表,交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的。交换机的工作原理交换机在接收到数据帧以后,首先、会记录数据帧中的源MAC地址和对应的接口到MAC表中,接着、会检查自己的MAC表中是否有数据帧中目标MAC地址的信
- 主管护师的备考方法有哪些?
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这不就到我擅长的领域了吗,都让让让我来回答。本人三线城市二甲医院外科护士一枚,上上个月刚被聘任主管护师,工资也小涨了那么一些些,说实话我都没想到会这么顺利,因为科室里有的前辈考了三年都没考过,所以我一直觉得考试非常难,上考场的之前只敢跟别人说自己是裸考,没想到居然顺利地上岸了,后来我总结了一下,其实备考主管护师并不在于学了多长时间、而是在于有没有认真备考、能不能好好利用资源。下面我就简单总结一下我
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文章目录需求思路代码需求可以一次发任意多个请求,如果有失败,则重发失败的请求,知道所有的都成功,或者超出最大重试次数,才返回最终结果。封装成可复用的并发请求工具。实际的应用场景:数据太大,分批次传给后端,比如大文件分片上传思路使用循环、promise.all、promise.allSettled都可以用来发请求:循环能做到并发,各发各的,各回各的,如果要使用循环,需要自己写一个监听者监听请求都完成
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|简介:短视频去水印接口支持全网解析源码,主要是可自定义API随时更换,一次二次解析均可,完全可以对接全网各大站点。后台UI美丽,功能强大~~特色功能:1.内置本地解析接口2.支持各大网站二次解析3.支持自己开放API权限4.支持网站用户开通VIP后可申请API权限5.强大的模块管理6.完整的VIP开发文档7.支持支付宝当面付8.新增广告位9.全站ajax数据提交<
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欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装(非pyuic5)四、基于python.exe的Pyqrc安装(非pyrcc5)小结前言每个人的电脑的安装环境都不尽相同,但会存在微小差异,本文中的这几种安装及配置方法经过了多次试验,希望对大家有所帮助。同时本文也是一记录贴,后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录
- 目标检测实践过程中,遇到“No module named ‘torch._six’”报错的一个快速解决方案(无需重装PyTorch)
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很多人在按照网络、书籍教程中的流程尝试自己实现一个基于Faster-RCNN的目标检测模型时,如果调用了PyTorch官方github上的文件时,coco_eval.py文件中会触发报错。1.报错原因PyTorch在2.0之后的版本中移除了_six,导致在coco_eval.py中调用torch._six失败2.解决方案(1)直接根据代码内容修改代码我们仔细观察coco_eval.py的代码,发现
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1