- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Kafka系列之—向Kafka 写入数据(四)
葛旭朋
Kafkakafka分布式java
一,创建Kafka生产者1.1必选的三个属性1.1.1bootstrap.servers指定broker的地址清单,不需要包含所有的broker地址,生产者会从给定的broker里找到其它broker的信息,建议最少提供两个broker的信息。1.1.2key.serializerbroker希望接收到的消息的键和值都是字节数组。1.1.3value.serializer指定的类会将值序列化。1.
- Linux虚拟机安装Redis
lllsure
Redislinux运维服务器redis
1.前提准备安装好虚拟机,这里使用Centos7演示;安装好Xshell,Xftp,一个用来远程登录虚拟机,一个用来远程传输文件。Xshell,Xftp下载地址:家庭/学校免费-NetSarangWebsiteRedis源码包,下载地址:Indexof/releases/2.将安装包通过Xftp传到虚拟机上并解压解压指令:tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz3.引入gcc依赖因为R
- chatgpt赋能python:Python处理雷达基数据:从入门到实践
lvsetongdao123
ChatGptpythonchatgpt开发语言计算机
Python处理雷达基数据:从入门到实践随着气象技术的不断发展,雷达探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。雷达基数据是气象雷达接收到的未经加工的原始数据,因其包含大量天气信息,不仅在天气预报、天气预警等方面得到了广泛应用,还被广泛地用于气象科研和大气环境研究。本文将介绍如何使用Python处理雷达基数据,解析其中的信息,获取有效的天气数据,以及分析和可视化这些数据。雷达基数据格式与处
- c++右值引用详解!
好好学习O(∩_∩)O
c++开发语言
前言左值引用可以参考笔者的这篇文章---从c到c++——4:引用-CSDN博客(ps:这篇文章里的引用单只左引用笔者当时水平不高(虽然现在也不高)起错了名字)左值引用与右值引用的定义c++中,无论是左值引用与右值引用,用途都是在给对象起别名左值与右值的概念左值和右值是c++中的一个概念,严格的来说,对于系统提供的=操作符来说(自己提供的重载函数不算),可以放在等号左边的或者能加const的称为左值
- Kafka 数据写入问题
喝醉酒的小白
DBAkafka分布式
目录标题分析思路1.**生产者配置问题**:Kafka生产者的配置参数生产者和消费者的处理确定并优化2.**网络问题**:3.**Kafka集群配置问题**:unclean.leader.election.enable4.**Zookeeper配置问题**:5.**JVM参数调优**:6.**副本因子和同步复制**:分析思路针对您提到的Kafka数据写入问题,以下是一些具体的原因和排查命令:1.生
- 微信小程序面试内容整理-图片优化
不务正业的猿
面试微信小程序前端微信小程序notepad++小程序面试职场和发展
在微信小程序中,图片优化是提升加载速度、节省网络带宽和提高用户体验的重要步骤。图片通常是小程序页面中的主要资源,合理的图片优化能显著提高小程序的性能,尤其是在用户网络状况较差的情况下。1.选择合适的图片格式不同的图片格式有不同的特点,选择合适的格式能够有效减小图片的大小,同时保证图片质量。
- 印度、马来股票K线接口与实时数据对接文档
金融数据出海
数据分析金融python3.11数据库
概述本文档旨在为开发者提供关于如何使用StockTVAPI获取特定股票或指数的K线数据(即OHLCV数据,包括开盘价、最高价、最低价、收盘价以及成交量),以及如何通过WebSocket(WS)获取实时市场数据的详细指南。通过本文档,您将了解到如何构造请求URL,解析返回的数据,以及一些实用的应用场景示例。K线接口说明请求方法GET请求URLhttps://api.stocktv.top/stock
- AIGC时代品牌突围战:10招玩转DeepSeek内容推荐(深度扩展版)
白雪讲堂
人工智能大数据机器学习
一、认知革命:从SEO到GEO的生死迭代案例对比:传统SEO困境:某家电品牌2023年投入200万SEO优化,关键词排名TOP3但流量下降42%(SEMrush数据)GEO突破案例:某母婴品牌通过结构化数据改造,AI推荐量从日均300次飙升至1.2万次(来源:DeepSeek官方案例库)实战要点:内容形态改造:将产品参数表升级为JSON-LD格式(某手机品牌实现参数类问题100%引用)流量分配逻辑
- Java开发者必看!零成本集成DeepSeek-R1打造AI办公神器,源码级实战教程让你效率翻倍!
Leaton Lee
java人工智能开发语言
目录开篇互动一、为什么是DeepSeek-R1?它凭什么碾压传统AI工具?二、手把手部署DeepSeek-R1本地环境(附避坑指南)步骤1:Docker一键部署步骤2:下载模型步骤3:验证部署三、Java整合DeepSeek-R1:从理论到实战1.添加HTTP客户端依赖(以SpringBoot为例)2.封装AI工具类(核心代码解析)3.实战场景1:自动生成周报(附Prompt技巧)四、高阶玩法:A
- 列出0 racle Forms配置文件?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
java架构开发语言
OracleForms配置文件OracleForms应用程序的配置涉及到多个文件,这些文件用于定义运行时环境、数据库连接、安全设置等。以下是与OracleForms相关的常见配置文件:1.formsweb.cfg位置:通常位于/forms/server/formsweb.cfg或WebLogic域中的指定目录。用途:此文件包含启动Forms应用所需的各种参数和属性,如表单模块名称、数据库连接字符串
- 【Kafka】Kafka写入数据
此木|西贝
Kafkakafka分布式
不管是把Kafka作为消息队列还是数据存储平台,总是需要一个可以往Kafka写入数据的生产者,一个可以从Kafka读取数据的消费者。生产者创建一个ProducerRecord对象,包含目标topic和发送的内容;另外可以指定键、分区、时间戳或标头对数据进行分区;如果没有显示指定分区,数据将会传给分区器,确定往哪个主题和分区发送数据。消息添加到一个消息批次,该批次所有的消息被发送到同一个主题和分区;
- eNSP-DHCP服务
2022级计算机网络一班何宏超
网络服务器linux
DHCP:动态主机配置协议DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)DHCP用途:用来分配IP地址等网络参数一、基于全局地址池的DHCP服务器1、在R1上配置G0/0/1的IP地址[R1]intg0/0/1[R1-GigabitEthernet0/0/1]ipadd192.168.100.254242、创建全局地址池[R1]ippoolpool1
- 路由器的配置命令
yinyaoqi
路由器interfaceciscoiosnetwork网络
路由命令十全大补router>enable从用户模式进入特权模式router#disableorexit从特权模式退出到用户模式router#showsessions查看本机上的TELNET会话router#disconnect关闭所有的TELNET会话router#showusers查看本机上的用户router#erasestartup-config删除NVRAM中的配置router#reloa
- vim在Linux中的作用
U_p_
Linuxlinux运维服务器
你这里产生的疑惑其实源于对文件类型和文件扩展名的一些误解。一、什么是普通文件?在Linux中,所有的文件默认都是普通文件,不管你命名为:mkhahamkhaha.txtmkhaha.sh这些名字或者扩展名本身并不决定文件的类型,它们只是为了方便人类识别用途而已。Linux系统中,并不会严格依赖扩展名来决定文件类型。你看到的mkhaha文件的类型:-rwxr-xr-x开头的-表示它是普通文件,而非目
- 计算机端口的作用
U_p_
计算机网络知识运维服务器windowslinux
计算机端口的作用在计算机网络中,端口(Port)的作用是用于区分不同的网络服务和应用进程,使得计算机能够在同一个IP地址上同时运行多个网络服务。1.端口的基本概念端口是软件层面的概念,用于标识同一设备上的不同网络服务。端口号是0~65535之间的整数,由操作系统管理。端口号通常与IP地址结合使用,形成IP:端口(如192.168.1.1:80)来标识特定的网络服务。2.端口的分类端口号范围:0-6
- Spring 导入 XML 配置文件:@ImportResource
JiaHao汤
Springspringxmljavaspringbootspringboot后端
@ImportResource是位于org.springframework.context.annotation包中的一个注解。@ImportResource用于导入XML配置文件,作用是让Spring容器加载指定的XML配置文件,并将其中定义的Bean注册到Spring容器中,以便在应用程序中使用。使用@ImportResource注解可以将一个或多个XML配置文件导入到Spring应用程序上下
- 「TCP/IP」图解TCP的通信机制
肥肥技术宅
javatcp/ip网络网络协议
TCP(TransmissionControlProtocol)是传输控制协议,其作用于传输层,是一种提供了面向连接通信服务的协议看TCP的英文全称就知道,其主要作用就是传输、控制,传输的是数据,控制的是在传输过程中丢包后的重发、分包乱序后的有序重组、控制数据传输的速率防止网络拥塞等这也是我们口中一直说的TCP是一种可靠的传输协议的原因。本文就将对TCP的作用过程以及一些机制进行讲解TCP的通信机
- 机器学习流程—数据预处理 清洗
不二人生
机器学习机器学习人工智能数据预处理
文章目录机器学习流程—数据预处理清洗定义问题数据预处理数据加载与展示重复数据处理数据类型空值处理无关特征删除数据分布删除异常值生成标签和特征数据分割机器学习流程—数据预处理清洗数据处理是将数据从给定形式转换为更可用和更理想的形式的任务,即使其更有意义、信息更丰富。使用机器学习算法、数学建模和统计知识,整个过程可以自动化。这个完整过程的输出可以是任何所需的形式,如图形、视频、图表、表格、图像等等,具
- 2025年从DeepSeek到Manus:AI如何重塑企业价值报告600+份汇总解读|附PDF下载
原文链接:https://tecdat.cn/?p=41172当前全球AI技术正从实验室走向产业化深水区,本报告以企业价值重构为核心,通过技术演进路径、行业竞争范式、落地实施策略三大维度,揭示AI如何从成本中心转变为价值引擎。数据显示,2025年生成式AI在中国创造的潜在经济价值达2万亿美元,其中制造业、电子行业生产力增益最为显著。本报告汇总解读基于《发布机构:华中科技大学数智管理与传播研究团队、
- C# Windows Forms点击事件详解
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WindowsC#开发语言c#windows开发语言
在C#WindowsForms开发中,点击事件是最基础且高频使用的交互机制。以下从底层原理、事件绑定、常见问题及高级用法四个维度进行深度解析:一、点击事件的底层机制消息循环与事件驱动WindowsForms基于Win32消息循环,所有用户操作(如点击)会被转换为WM_LBUTTONDOWN、WM_LBUTTONUP等消息。.NET通过Application.Run()启动消息循环,将消息路由到对应
- 从数据中心机房来看云服务器的可用性与性能!
数据中心云服务器
数据中心机房是云服务器的物理承载基础,机房的硬件设施、运行环境和管理水平直接影响云服务器的可用性和性能表现。了解数据中心机房,明白哪些因素可能导致云服务器出现故障或性能下降,就能够依据数据中心机房的实际情况做出更明智的决策,保障自身业务的稳定运行。数据中心机房的硬件设施是保障云服务器可用性的基础。网络设备作为数据传输的桥梁,高性能的路由器、交换机等确保了数据的快速、准确传输。电力供应则是云服务器运
- 2025制造业进销存软件解析:6款主流软件功能+价格对比
制造业中小企业的进销存管理需要兼顾效率、成本和合规性。本文基于2025年市场调研,精选6款主流软件(ZohoBooks、用友U8+、金蝶云星空、SAPBusinessOne、QuickBooksCommerce、简道云),从功能适配性、价格竞争力、行业场景覆盖等维度进行全面对比,助力企业精准选型。一、制造业进销存管理的核心需求生产流程协同:BOM管理、工单跟踪、工序进度可视化库存精准管控:多仓库调
- PDCA循环:从目标设定到持续改进的流程图
数据可视化
通过图形天下的关系数据可视化,PDCA循环关系清晰地展现了从目标设定到改进措施的动态流程。通过计划制定、任务分解与资源配置,再到执行控制、监控调整,直至评估反馈,每个阶段紧密相连,形成持续优化的闭环。通过这种可视化方式,用户可以更容易地理解PDCA循环的本质,并应用到实际工作中去。 PDCA循环图 PDCA循环,即计划(Plan)、执行(Do)、检查(C
- 【AI大模型】RAG如何让生成AI更智能?最新方法与优劣深度解析
健忘的派大星
人工智能语言模型aiAI大模型agiRAG程序员
前言近年来,人工智能技术突飞猛进,尤其是生成式AI,简直像是开了挂一样,各种惊艳的表现让人直呼“未来已来”。根据IDC的研究,生成式AI的市场规模在2022年已经达到了107亿美元,而到2026年,这个数字预计会飙升至326亿美元!不过,尽管生成式AI很强大,但它也并非完美无缺——比如生成内容的质量、准确性和可靠性,依然有提升的空间。这时候,检索增强生成(RAG)技术登场了!RAG的核心思路很简单
- HTTP 408 Request Timeout 请求超时,远程 GitHub 服务器断开了连接
linff911
httpgithub服务器
你的gitpush遇到了HTTP408RequestTimeout错误,说明请求超时,远程GitHub服务器断开了连接。解决方法:检查你的网络(1)测试GitHub是否正常pinggithub.com如果返回:Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题,建议:尝试换个网络(如手机热点)使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题,修改Git连接方式(1)使用SSH代替
- 【C++基础十】泛型编程(模板初阶)
Pacify_The_North
C++c++算法windowsvisualstudio开发语言
【C++基础十】泛型编程—模板1.什么是模板2.函数模板的实例化:2.1隐式实例化2.2显示实例化3.函数模板参数的匹配规则4.什么是类模板5.类模板的实例化6.声明和定义分离1.什么是模板voidswap(int&a,int&b){inttmp=0;tmp=a;a=b;b=tmp;}voidswap(double&a,double&b){doubletmp=0;tmp=a;a=b;b=tmp;}
- HarmonyOS TEXT 语音搜索场景学习和总结
harmonyos
在HarmonyOS中实现语音搜索功能时,涉及到麦克风权限的申请、音频数据的采集、编码和传输等多个步骤。以下是对上述代码的详细解析和补充说明:麦克风权限的申请与检查在HarmonyOS中,使用麦克风需要申请ohos.permission.MICROPHONE权限。在代码中,通过GRPermissionsUtils.checkPermissions方法来检查和申请权限。如果权限被授予,则可以继续进行
- 深入学习 DNS 域名解析
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一、前言在平时工作中相信大家都离不开DNS解析,因为DNS解析是互联网访问的第一步,无论是使用笔记本浏览器访问网络还是打开手机APP的时候,访问网络资源的第一步必然要经过DNS解析流程。二、DNS是什么DNS(域名系统DomainNameSystem),它是一个记录域名和Ip地址相互映射的一个系统,是互联网的“电话簿”,负责将人类可读的域名(如example.com)转换为机器可识别的IP地址(如
- Websoft9 开源软件实操平台:快速积累企业级软件技能,深入理解真实业务场景
开源创业
引言:打破“纸上谈兵”的实训困境当前高校技术教育普遍面临一个矛盾:学生对开源工具的理论知识掌握充分,但在真实业务场景中常因环境配置复杂、工具链割裂而难以落地。例如,部署一套完整的电商系统需协调数据库、服务器、安全策略等多环节,传统虚拟机环境难以模拟企业级复杂度。Websoft9作为开源软件自动化部署工具,通过预集成200+企业级应用模板(如GitLab、Odoo、Jenkins)和全流程管理能力,
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key