无约束非线性规划的极值条件

（一元函数极值点存在的必要条件和充分条件）对于二阶可微的一元函数，f(x)极值存在的必要条件是f'(x)=0

充分条件是：f'(x)=0,f''(x)>0 极小值；f‘（x）=0,f''(x)<0极大值。

（多元函数极大值点的充要条件）在x*处，函数f（x）的一阶偏导数等于0，且Hessian矩阵是负定的

（多元函数极小值点的充要条件）在x*处，函数f（x）的一阶偏导数等于0，且Hessian矩阵是正定的

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泰勒展开式有一元很多元 的

多元泰勒展开式有一个Hession矩阵

如何判定Hession矩阵是正定的还是负定的？

Hession矩阵的顺序主子式恒为正数，则正定

Hession矩阵的顺序主子式负正交替，则负定

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