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基于SpringBoot和JWT(JSONWebTokens)实现单点登录(SSO,SingleSign-On)是一个流行的选择,因为它能够简化身份验证流程,并在多个应用之间共享用户的登录状态。1.添加依赖在你的pom.xml中添加JWT和SpringSecurity的依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframe
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- python gui编程for mac_Python GUI framework for Mac OS X
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- vue2/3 - 报错Error:Cannot find module ‘body-parser‘ | Require stack(vue找不到模块“body-parser”,项目报错完美解决方案)
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前端常见问题解决前端组件与功能(开箱即用)vuebody-parser找不到body-parser模vue项目运行报错缺失模块vue3vue2Cannotfindmod
问题说明在vue2、vue3开发中,出现报错:Error:Cannotfindmodule‘body-parser’,找不到模块“body-parser”,大概率出现在项目启动、项目打包的时候,很奇怪的报错。其他教程都无效,本博客能完美解决这个错误。解决方案先来看下
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useState()钩子底层渲染流程React中useState的底层渲染机理。首先,我知道useState是ReactHooks的一部分,用于在函数组件中添加状态。但底层是如何工作的呢?可能涉及到React的调度器、Fiber架构以及闭包等概念。首先,React使用Fiber架构来管理组件的渲染过程。每个组件对应一个Fiber节点,Fiber节点保存了组件的状态、副作用等信息。当使用useSta
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- Ubuntu 安装 docker及基础使用教程(包含显卡驱动设置)——小白专属避坑指南
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前言: 此教程为小白入门教程,包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话(例如多容器DockerCompose等),还有很多东西没有涉及到,需要找一些专业的教程进一步学习,后续可能更新一下打包镜像的相关内容。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求(这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程,用来了解和入门docker),有任何问题欢迎指正。
- legged gym(包含isaac gym)丝滑安装教程
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LeggedGym(包含IsaacGym)安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ub
- Java的类加载过程
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类加载就是把类(通常是.class文件的形式)通过类加载器加载到JVM中,经过一系列的解析成可用的class类二进制流的来源可能有:编译后的.class文件使用ASM、ByteBuddy等字节码生成工具创建的字节码甚至可以从网络传输得到,只要它符合Java字节码的格式,JVM都能够接受并处理。类加载过程类加载流程分为加载、链接、初始化三个阶段,连接还能拆分为:验证、准备、解析三个阶段:加载:类加载
- 全平台制霸!零门槛在本地解锁DeepSeek R1:Ollama+OpenWebUI终极部署手册
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1.安装Unity和配置开发环境2.创建3D项目打开UnityHub,点击“Projects”选项卡。点击右上角的“NewProject”,选择“3D”模板,给项目命名,并选择存储位置。点击“Create”开始创建项目。3.配置Android构建设置打开Unity项目后,点击菜单栏的File>BuildProfile(版本6000.0.25f1c1,其他版本在File>BuildSettings中
- Windsurf cursor vscode+cline 与Python快速开发指南
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- GPU驱动及CUDA安装流程介绍
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- Axios 的地区查询(案例)
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目录1.项目背景与功能概述2.完整代码3.HTML结构解析输入表单查询按钮地区列表4.JavaScript部分解析监听点击事件发送Axios请求处理响应数据5.完整流程6.总结7.适用场景8.优化和扩展本案例展示了如何使用Axios发送带查询参数的HTTP请求,查询指定省份和城市下的地区列表。通过用户输入的省份名称和城市名称,向后端API发送请求,获取该地区下的具体区域信息,并将返回的数据动态渲染
- OAuth1和OAuth2授权协议
yaoshengting
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OAuth1授权协议1.概述OAuth1是OAuth标准的第一个正式版本,它通过签名和令牌的方式,实现用户授权第三方访问其资源的功能。在OAuth1中,安全性依赖于签名机制,无需传递用户密码。2.核心特性使用签名(Signature)来验证请求,提供高安全性。每次请求需要签名,因此客户端和服务器必须具备一致的签名计算能力。授权流程较复杂,尤其是在客户端上实现。3.授权流程OAuth1的流程包括以下
- MVC 文件夹:架构之美与实际应用
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MVC文件夹:架构之美与实际应用引言MVC(Model-View-Controller)是一种设计模式,它将应用程序分为三个核心组件:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。这种架构模式不仅提高了代码的可维护性和可扩展性,而且使得开发流程更加清晰。本文将深入探讨MVC文件夹的组成、作用以及在实际项目中的应用。MVC文件夹组成MVC文件夹通常包含以下三个子文件夹:1.M
- 《数据可视化新高度:Graphy的AI协作变革》
程序猿阿伟
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在数据洪流奔涌的时代,企业面临的挑战不再仅仅是数据的收集,更在于如何高效地将数据转化为洞察,助力决策。Graphy作为一款前沿的数据可视化工具,凭借AI赋能的团队协作功能,为企业打开了数据协作新局面,重新定义了团队在数据领域的协同方式。智能角色分配,适配专长促协作Graphy利用AI算法,根据团队成员过往在数据项目中的表现、技能标签以及参与任务的类型,分析出每个成员在数据可视化流程中的优势。比如,
- 银河麒麟系统V10(arm版)离线安装docker说明
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#银河麒麟系统docker环境#随着2024年微软全球蓝屏事件的出现,系统安全越来越重要。目前很多企业开始尝试国产化操作系统上,但是很多软件依赖和环境总是会出现各种问题,比如安装了a软件,发现却b依赖,安装了b依赖又缺其他依赖。本文介绍如何在国产化银河麒麟系统V10(arm)版上安装docker。Docker是一组平台即服务(PaaS)的产品。它基于操作系统层级的虚拟化技术,将软件与其依赖项打包为
- docker直接运行arm下的docker
张文君
dockerarm开发容器
运行环境是树莓派A+处理器是arm32v6安装了docker,运行lamp编译安装php的时候发现要按天来算,于是用电脑vm下的Ubuntu系统运行arm的docker然后打包到a+直接导入运行就可以了第一种方法sudoaptinstallqemu-user-static导入直接运行就可以了第二种方法运行arm的dockerwget-chttps://github.com/multiarch/qe
- npm、cnpm、yran、pip、django命令查询、安装、删除、更新及运行、打包汇总积累
亲,你有多少时间可以重来
前端npm前端node.js
npm、cnpm、yran这三个命令,不同的项目适合不同的命令,原因未知。精通一种我觉得就行了。npm命令的安装、删除、更新常见命令汇总了一下:1.查看当前npm信息:npm-v2.查看当前npm信息返回https://registry.npmjs.org/npmconfiggetregistry3.更换当前的镜像源,用淘宝或者华为要快不少。npmconfigsetregistryhttp://r
- 基于Lagrange-Newton法的SQP局部算法python实现
笛在月明
算法Pythonpython算法优化
序列二次规划(SQP)是解决约束优化问题中较好的一种算法,其流程为在实现算法的过程中,使用了scipy.optimize模块:scipy.optimize.minimize(fun,x0,args=(),method=None,jac=None,hess=None,hessp=None,bounds=None,constraints=(),tol=None,callback=None,option
- 解决老游戏不兼容新系统win10win11问题
yangshuo1281
游戏数据库
使用python写了一个软件完美解决兼容问题,python开发了一款兼容怀旧老游戏软件游戏有,红警2绿色硬盘版下载cs1.5绿色硬盘版下载星际争霸绿色硬盘版下载,你也可以自己添加游戏。软件和游戏一起打包喜欢拿去玩相关打包代码importPyInstaller.__main__importosimportPyQt5importsys#确保在正确的目录中os.chdir(os.path.dirname
- 阿里云服务器配置gitlab
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gitlab学习服务器阿里云运维
自己用的是阿里云的服务器,用了两天时间才安装上的,之前百度找了很多方法大概流程都是一样的,但是自己上手安装怎么都安不上,考虑服务器操作系统版本问题(与contos8的版本兼容),考虑软硬件问题(2核8g),感觉都没问题,卸载了又装,总是出现502问题。有的说是内存,有的是说端口。接下来就先把之前的软件卸载,重新装。卸载gitlab步骤:先停止gitlab:gitlab-ctlstop卸载gitla
- Redis | 事务
瘦弱的皮卡丘
Redisredis事务redis事务具有ACID特性ACID
目录一、前言二、事物的实现(1)事务开始(2)命令入队(3)事务队列(4)执行事务三、WATCH命令的实现(1)使用WATCH命令监视数据库键(2)监视机制的触发(3)判断事务是否安全三、事务的ACID性质(1)原子性(2)一致性1.入队错误2.执行错误3.服务器停机(3)隔离性(4)持久性一、前言Redis通过MULTI、EXEC、WATCH等命令来实现事务功能。事务提供了一种将多个命令请求打包
- Sentinel 实现 pull 模式规则持久化
我心向阳iu
#SentinelJava面试知识点精讲sentineljava数据库
文章目录导言规则管理模式pull模式push模式Sentinelpull模式规则持久化一、修改服务1.引入依赖2.配置nacos地址二、修改sentinel-dashboard源码2.修改nacos依赖3.添加nacos支持4.修改nacos地址5.配置nacos数据源6.修改前端页面7.重新编译、打包项目8.启动导言sentinel的所有规则默认都是内存存储,重启后所有规则都会丢失。在生产环境下
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
function() {
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$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
import org.junit.Test;
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import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持