Acwing844. 走迷宫（BFS模板题）

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

typedef unsigned long long ull;
const int N = 1000010,P=1e9+7 ;
int n, m,len=1;
int a[110][110],dist[110][110];
bool st[110][110];
struct node
{
    int x,y;
    int move;
} ;
int dx[]= {0,0,1,-1},dy[]={1,-1,0,0};
void bfs()
{
 // dist[bx][by]=0;
    queue<node>q;
    q.push({1,1,0});
    //q.push({bx,by});
    st[1][1]=true;
    //st[bx][by]=true;
    while(q.size())
    {
        node t=q.front();
            q.pop();
            if(t.x==n&&t.y==m)//走到终点，输出
            {
                cout<<t.move;
                break;
            }
        for(int i=0;i<4;i++)//走上下左右四个方向
        {
           int ix=t.x+dx[i],iy=t.y+dy[i];
           if(ix>=1&&ix<=n&&iy>=1&&iy<=m)//判断是否越界
           {
               if(!st[ix][iy]&&a[ix][iy]!=1)//判断有没有走过和是否有障碍物
               {
                   st[ix][iy]=true;
                  q.push({ix,iy,t.move+1});
                  //dist[ix][iy]=dist[t.x][t.y]+1;
               }
           }
        }
    }
}
int main()
{
    cin>>n>>m;

    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        for(int j=1; j<=m; j++)
        {
            cin>>a[i][j];
        }
    }
    bfs();
    //cout<
    return 0;
}