Lusix1949
Lusix1949

ROS1和ROS2之间的bag转换

基于python工具实现ROS2和ROS1的bag文件之间的转换

安装python工具

pip install rosbags

ROS1格式的bag文件转为ROS2格式

rosbags-convert your_ros1_bag.bag

ROS2格式的bag文件转换为ROS1格式

# 注意命令运行的路径,your_ros2_bag_folder指的是ros2 bag的文件夹名称，不是bag名称
rosbags-convert your_ros2_bag_folder

你可能感兴趣的:(ROS,自动驾驶,计算机视觉,c++,机器人)

  • 关于C++this指针 2301_78002904 c++jvm数据结构
    本文章主要是对this指针的讨论1、this指针所占的内存总所周知，指针类型在C++/C中占据的内存是四个字节，那么this作为一个指针，是否也是占用四个字节呢，此时定义一个类对象有一个int类型的值，如果this指针也占据类内的空间，那么sizeof(class)就是8，但是如果去写的话就会发现，此时类的size是4，所以this指针是不占据类对象的内存的2、this指针的指向那么肯定会好奇，t
  • [笔记] 如何在win上安装fbprophet库（Anaconda-Spyder） WangMH_CHN 笔记
      fbprophet库是Google开发的一个用于时间序列分析的库，该库的运行需要用到C++编译，因此最开始使用python安装的时候会出现很多问题。本文总结了整个安装过程，记录在此。  首先，先阐述初始配置情况：我习惯使用在Anaconda上使用Spyder来写代码，win10系统，系统基础的环境是python3.11。  但是fbprophet只支持py2.7、3.5~3.8，因此需要配置一
  • 2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理 代码解析 2025年数学建模美赛 2025年美赛MCM/ICM数学建模旅游2025美赛2025年数学建模美赛python代码matlab可持续旅游管理
    目录代码框架：遗传算法优化可持续旅游模型python代码代码解析：matlab代码代码解析：代码框架：遗传算法优化可持续旅游模型python代码importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R
  • 《C++ 并发编程指南》：开启并发编程新篇章 孔秋宗Mora
    《C++并发编程指南》：开启并发编程新篇章Cplusplus-Concurrency-In-PracticeADetailedCplusplusConcurrencyTutorial《C++并发编程指南》项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cp/Cplusplus-Concurrency-In-Practice项目介绍《C++并发编程指南》是一本开源书籍，旨在为
  • C++ 并发编程指南（3）线程安全 一个不务正业的程序猿 C++并发编程指南c++安全java
    文章目录一、线程安全1、什么是线程安全？2、并发编程Bug源头2.1、可见性问题2.2、有序性问题2.3、原子性问题3、线程安全的基本原则前言在多线程编程中，线程安全是一个至关重要的概念。当多个线程并发访问共享数据时，如果没有适当的同步机制，就可能导致数据竞争、死锁、饥饿等问题。一、线程安全1、什么是线程安全？解释一线程安全是指代码在多线程环境下运行时的安全性。如果一个类或者函数在多线程环境中被安
  • C++并发编程指南04 丁金金_chihiro_修行 C++并发编程指南（第二版）c++开发语言
    文章目录共享数据的问题3.1.1条件竞争双链表的例子条件竞争示例恶性条件竞争的特点3.1.2避免恶性条件竞争1.使用互斥量保护共享数据结构2.无锁编程3.软件事务内存（STM）总结互斥量与共享数据保护3.2.1互斥量使用互斥量保护共享数据示例代码：C++17的新特性面向对象设计中的互斥量3.2.2保护共享数据示例代码：解决方案：3.2.3接口间的条件竞争示例代码：解决方案：总结接口间的条件竞争与解
  • OpenAI 函数调用 功能入门 AI火箭 chatgptopenai
    Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等。介绍LangChain是一个开源Python库，用于构建由大型语言模型（LLM）支持的应用程序。它提供了一个框架，将LLM与其他数据源（如互联网或个人文件）连接起来，允许开发人员将多个命令链接在
  • OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境 向上的车轮 openEuler笔记学习笔记.netlinux
    一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/8/packages-microsoft-prod.rpm，将Microsoft软件源添加到系统中，以便后续能够从该源安装.NET相关的包。安装.NET运行时或SDK：若只需要运行.NET
  • CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！ 计算机视觉工坊 3D视觉从入门到精通3d目标跟踪人工智能
    编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！
  • C++ unordered_map和unordered_set的使用，哈希表的实现 英雄不问出处～ 散列表c++哈希算法
    文章目录unordered_map，unorder_set和map，set的差异哈希表的实现概念直接定址法哈希冲突哈希冲突举个例子负载因子将关键字转为整数哈希函数除法散列法/除留余数法哈希冲突的解决方法开放定址法线性探测二次探测开放定址法代码实现哈希表的代码unordered_map，unorder_set和map，set的差异unordered_map，unordered_set在功能方面和ma
  • c语言wchar转化为char_科学网—c++中 char*和wchar*之间的互相转换 - 林清莹的博文... weixin_39605345 c语言wchar转化为char
    1.问题描述编写程序时通常会面对一些不同的编码格式，例如把wchar*的字符串转换为char*的字符串，有时还需要把char*类型的字符串转换为wchar*类型。下面提供几种解决方案。2.解决方案2.0函数方法//charconverttowchar_twchar_t*char2wchar_t(char*cstr){intlen=MultiByteToWideChar(CP_ACP，0，cstr,
  • 启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一） 爱研究的小牛 AIGC—游戏制作人工智能机器学习AIGC深度学习
    启元世界（Inspir.ai）作为全球领先的通用人工智能平台公司，自2017年成立以来，一直致力于通过人工智能技术提升产业效能和生活体验。公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。一、核心技术启元世界在人工智能领域取得了多项突破性进展，其核心技术涵盖了以下几个方面：1.
  • UE(UltraEdit) 配置简易C/C++编译运行环境 怜渠客 Windows开发技巧c++ACM
    该类型其他帖子EmEditor配置简易C/C++编译运行环境_emeditor代码运行-CSDN博客RJTextEd配置简易C/C++编译运行环境-CSDN博客这种配置适合ACM竞赛，即要求不使用现代IDE，又想用一个比较好用、至少支持代码高亮的编辑器。前提条件1.MingwGCC已经按照且配置环境变量2.UltraEdit已安装配置1、选择配置工具2、插入3、填写参数，如图4、配置运行我们一共要
  • OpenCV中的图像处理函数详解 Luzem0319 opencv图像处理人工智能
    在OpenCV中，图像处理函数是实现图像处理和计算机视觉任务的基础。下面将详细介绍六个重要的图像处理函数：二值化函数、自适应二值化函数、腐蚀函数、膨胀函数、仿射变换函数和透视变换函数。一、二值化函数功能二值化函数（cv2.threshold()）用于将灰度图像转换为二值图像。二值图像中，每个像素只有两种可能的值（通常是0和255），分别代表黑色和白色。参数src：输入图像，应为灰度图像。thres
  • OpenCV中的边缘检测和轮廓处理 Luzem0319 opencv人工智能计算机视觉
    在图像处理和计算机视觉任务中，边缘检测和轮廓处理是非常重要的步骤。OpenCV库提供了多种函数来实现这些功能，包括Sobel算子、Laplacian算子、Canny算子、findContours函数、drawContours函数以及透视变换函数等。本文将详细介绍这些函数的功能、参数、返回值和应用。1.Sobel算子函数功能：Sobel算子用于计算图像灰度的近似梯度，梯度越大越有可能是边缘。参数：s
  • C++游戏开发深度解析 python算法(魔法师版) cc++开发语言
    引言在本篇文章中，我们将深入探讨C++在游戏开发中的应用，包括内存管理、面向对象编程（OOP）、模板使用等，并通过实际代码示例来帮助理解。内存管理与智能指针cpp深色版本#include#include//ForsmartpointersclassGameObject{public:GameObject(){std::coutgameObject=std::make_unique();gameOb
  • 【c语言】【c++】for循环对比 吃掉你也没关系吧 数据结构与算法c语言c++
    C++中的for(constauto&pair:anagramMap)是基于**范围-basedforloop（范围循环）**的语法，主要用于遍历容器或序列，和C语言中的传统for循环相比，差异在语法、功能、适用场景等方面。以下对两者进行详细对比。1.语法和适用场景C语言的传统for循环使用控制变量（如整数索引）结合条件判断和增量操作实现循环。通常用来遍历数组或实现重复逻辑。语法灵活，但不够简洁，
  • C++语言之 for 语句 冰 焰 狼 C++语言c++开发语言
    我们经常会遇到很多重复的、有规律的运算，这就需要使用循环结构。下面介绍循环结构的一种——for语句。目录1.格式1.1格式一1.2格式二2.执行过程3.例题3.1代码1.格式如果主体中只有单个语句的话，花括号可以省略。（如格式一）1.1格式一for(控制变量初始化表达式;条件表达式;增量表达式)语句1;1.2格式二for(控制变量初始化表达式;条件表达式;增量表达式){语句1;语句2;······
  • C++的for循环 qq_51372804 C++语法c++开发语言
    当然！在C++中，for循环是一种非常常用的控制结构，用于重复执行一段代码。for循环特别适合于已知迭代次数的情况。以下是for循环的详细讲解，包括其语法、用法和一些常见的应用场景。基本语法for循环的基本语法如下：for(初始化;条件;更新){//循环体}初始化：在循环开始前执行一次，通常用于初始化循环变量。条件：在每次循环开始时检查的布尔表达式。如果条件为true，则执行循环体；如果为fals
  • C++之for循环 黄皮大仙 C++c++
    >>>>>记录几种常用for循环//循环for(变量类型变量名称:数组)循环内容;for(auto变量名称:数组)循环内容;intstudentid[]{10001,10002,10003,10004,10005};for(intvalue:studentid)std::cout>>>>
  • C++ — for循环 niu1024 C++c++
    CCC++—forforfor循环代码譬如让程序输出0–31：累死#includeusingnamespacestd;intmain(){cout<<0<<endl;cout<<1
  • 对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。第一阶段：基于规则的系统(1960s-1990s)早期的对话系统主要基于预先定义的规则和模板。例如，ELIZA(1966)是一个模拟心理治疗师的程序，通过模式匹配和关键词识别来生成回复。这些系统只能处理有限的对
  • 大模型问答机器人的智能化程度 AI大模型应用之禅 AI大模型与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP）领域带来了革命性的变革。其中，大模型问答机器人作为一种新型的智能交互系统，凭借其强大的语言理解和生成能力，在客服、教育、娱乐等领域展现出广阔的应用前景。问答机器人是指能够理解用户自然语言问题并给
  • C#使用实体类Entity Framework Core操作mysql入门：从数据库反向生成模型2 处理连接字符串 初级代码游戏 dotnet和C#数据库mysqlEntityFramework
    初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。源码指引：github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客本文接上一篇：C#使用实体类EntityFrameworkCore操作mysql入门：从数据库反向生成模型-C
  • 计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践 我的运维人生 计算机视觉人工智能运维开发技术共享
    计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践在当今这个数据爆炸的时代，计算机视觉作为人工智能的一个重要分支，正以前所未有的速度推动着科技的边界。它不仅让机器“看懂”世界，更在自动驾驶、医疗影像分析、智能制造、安防监控等众多领域展现出巨大的应用潜力。本文将深入探讨计算机视觉的核心技术、最新进展，并通过一个具体的代码案例，展示如何在实践中应用这些技术，旨在为读者提供一个理论与实践相结合的全面视角。一、计
  • 《向量数据库指南》——MoE应用：解锁深度学习新境界的钥匙 大禹智库 《实战AI智能体》《向量数据库指南》深度学习人工智能向量数据库大禹智库低代码MoE模型
    在深度学习的广阔天地里，混合专家（MoE）模型如同一把锐利的钥匙，正逐步解锁着各种复杂应用场景的新境界。作为大禹智库的向量数据库高级研究员，同时也是《向量数据库指南》的作者，我深感MoE模型在推动AI技术向前发展中所扮演的重要角色。今天，我将带大家深入探讨MoE模型在自然语言处理、计算机视觉以及多模态学习等领域的应用，并巧妙引导大家通过《向量数据库指南》获取更多干货和深度实战经验。一、自然语言处理
  • AcWing-789. 数的范围-【二分】【小数二分】 superkcl2022 #AcWing数据结构二分法
    文章目录题目C++自定义二分小数二分题目给定一个按照升序排列的长度为n的整数数组，以及q个查询。对于每个查询，返回一个元素k的起始位置和终止位置（位置从0开始计数）。如果数组中不存在该元素，则返回-1-1。输入格式第一行包含整数n和q，表示数组长度和询问个数。第二行包含n个整数（均在1∼10000范围内），表示完整数组。接下来q行，每行包含一个整数k，表示一个询问元素。输出格式共q行，每行包含两个
  • Rust：高性能与安全并行的编程语言 大梦百万秋 知识学爆python开发语言
    引言在现代编程世界里，开发者面临的最大挑战之一就是如何平衡性能与安全性。在许多情况下，C/C++这样的系统级编程语言虽然性能强大，但其内存管理的复杂性导致了各种安全漏洞。为了解决这些问题，Rust作为一种新的系统级编程语言进入了人们的视野。Rust不仅保留了C/C++的高效性能，同时引入了强大的内存管理机制，确保了内存安全。今天的这篇博客将深入介绍Rust的核心特性，并探讨为什么Rust是未来高效
  • 状态模式——C++实现 玉带湖水位记录员 状态模式c++开发语言
    目录1.状态模式简介2.代码示例3.单例状态对象4.状态模式与策略模式的辨析1.状态模式简介状态模式是一种行为型模式。状态模式的定义：状态模式允许对象在内部状态改变时改变它的行为，对象看起来好像修改了它的类。通俗的说就是一个对象在不同的状态下拥有不同的行为。对象可以拥有多个不同的状态，不同状态下调用同一个接口会产生不同的行为。状态模式通过把状态封装成类，可以很好地维护一个对象的不同状态，并且方便地
  • 自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍 大连海事的亲外甥 自动驾驶人工智能机器学习
    一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等，不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车
  • 矩阵求逆（JAVA）初等行变换 qiuwanchi 矩阵求逆（JAVA）
    package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(初等行变换) * @author 邱万迟 *
  • JDK timer antlove javajdkschedulecodetimer
    1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务 2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务 3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
  • JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss coder_xpf jvm应用服务器
    堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。 典型设置： java -Xmx
  • JDBC连接数据库 Array_06 jdbc
    package Util; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; import java.sql.Statement; public class JDBCUtil { //完
  • Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误） oloz java
    java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType) at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
  • 用多个线程处理1个List集合 362217990 多线程threadlist集合
      昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。 import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.CountDownLatch; public c
  • JSP简单访问数据库 香水浓 sqlmysqljsp
    学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印 public class DBHelper { private String driverName; private String url; private String user; private String password; private Connection connection; privat
  • Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表 AdyZhang Flex
    1.添加一个最简单的柱状图 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <?xml version= "1.0"&n
  • Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面 aijuans android
    在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：   [html]  view plain copy   <RelativeLa
  • 查询汇总的sql baalwolf sql
    select   list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list ,   (select listid,count(listid) as listcount  from dream_list_user  group by listid  order by count(
  • Linux du命令和df命令区别 BigBird2012 linux
            1，两者区别             du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。        
  • AngularJS中的$apply，用还是不用？ bijian1013 JavaScriptAngularJS$apply
            在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。         但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。         scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
  • [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化 bit1129 zookeeper
    ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理   ClientCnxn构造方法   &
  • 【Java命令一】jmap bit1129 Java命令
    jmap命令的用法：   [hadoop@hadoop sbin]$ jmap Usage: jmap [option] <pid> (to connect to running process) jmap [option] <executable <core> (to connect to a
  • Apache 服务器安全防护及实战 ronin47
    此文转自IBM. Apache 服务简介 Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。 由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
  • unity 3d实例化位置出现布置？ brotherlamp unity教程unityunity资料unity视频unity自学
    问：unity 3d实例化位置出现布置？ 答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position  Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object 这样你不需要再用Transform.Position了,   如果你省略了第二个参数(
  • 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data bylijinnan java重构
    import java.awt.Color; import java.awt.Container; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.Label; import java.awt.TextField; import java.awt.event.FocusAdapter; import java.awt.event.FocusE
  • struts2更改struts.xml配置目录 chiangfai struts.xml
    struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml) web.xml文件修改如下：   <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class&g
  • redis做缓存时的一点优化 chenchao051 redishadooppipeline
            最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。       首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
  • mysql导出数据不输出标题行 daizj mysql数据导出去掉第一行去掉标题
    当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数 如通过下面命令导出数据： mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName"  > exportResult.txt 结果为： studentid
  • phpexcel导出excel表简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcelphpexcel
    先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下 <?php error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', TRUE); ini_set('display_startup_errors', TRUE);   if (PHP_SAPI == 'cli') die('
  • 爱情格言 dcj3sjt126com 格言
     1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 　　 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 　　2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
  • 转 Activity 详解——Activity文档翻译 e200702084 androidUIsqlite配置管理网络应用
    activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
  • win7安装MongoDB服务 geeksun mongodb
    1.  下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads   2.  解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
  • Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__ hongtoushizi js
    转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/ 在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为 例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号: function Book(name){
  • 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应 jinnianshilongnian cache
    昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
  • 数据源架构模式之行数据入口 home198979 PHP架构行数据入口
    注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。   一、概念 行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。   二、简单实现行数据入口 为了方便理解，还是先简单实现： <?php /** * 行数据入口类 */ class OrderGateway { /*定义元数
  • Linux各个目录的作用及内容 pda158 linux脚本
    1）根目录“/” 　　根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于 Windows 操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 　　2）/bin 　　/bin 　　目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要 linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
  • ubuntu12.04上编译openjdk7 ol_beta HotSpotjvmjdkOpenJDK
    获取源码 从openjdk代码仓库获取(比较慢) 安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial 将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
  • 将数据库字段转换成设计文档所需的字段 vipbooks 设计模式工作正则表达式
            哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！         PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他