STM32初学入门笔记（1）：STM32CubeMX配置STM32GPIO输出/输入在程序中切换

作为一名初学者，配置GPIO点灯肯定是第一个程序，但要是想要在一个端口同时实现输入和输出该怎么做呢？

首先，先要了解一下STM32的8种GPIO输入/输出模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

作为初学者，这么多的模式肯定用不完，所以先从简单的来（关于8种GPIO模式的解释有很多，我就不班门弄斧了）

先来搞清楚我们的目的，如果只是单纯的想要同时实现输入输出，只需要使用下拉（上拉）输入和开漏（推挽）输出就行了

工程开始：

打开STM32CubeMX，新建一个STM32工程，配置外部高速时钟：

 

输入需要的频率，点击回车，STM32CubeMX会自动配置（在这里我把时钟频率设为了最高（72），但其实不设也行） 

 

配置调试 

分别配置输入和输出（用于后面写库函数） 

 配置工程信息，完成后点击右上的GENERATE CODE，生成文件

点击Open Project打开工程 打开gpio.c，gpio.h

 找到输入，输出的函数，复制到文本文档后删去（gpio.h里的函数声明和main.c的初始化也要一并删去），并在下面写一个函数结构：

void HAL_GPIO_MODE_SET(uint16_t n){
    ①
	if (n == 0){
      ②
    }else if (n == 1){
      ③
    }
}

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

然后把复制到文本文档中的这个代码复制到①处

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

这个代码复制到②处

  /*Configure GPIO pin : PC14 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

这个代码复制到③处，然后将所有的端口改为同一端口（我这里改的是PC13，也就是对应LED的端口），最后应得到如下函数：

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_MODE_SET(uint16_t n){
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		if (n == 0){  /*Configure GPIO pin : PC13 */
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
		}else if(n == 1){
		  /*Configure GPIO pin : PC13 */
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
      HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
		}
}
/* USER CODE END 2 */

然后转到gpio.h中，添加函数声明：

/* USER CODE BEGIN Private defines */
void HAL_GPIO_MODE_SET(uint16_t);
/* USER CODE END Private defines */

再转到main.c中，添加初始化：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_MODE_SET(1);
  /* USER CODE END 2 */

这个会默认初始化为输出模式，如果想要改变为输入，只需要把1改为0。

最后写一下主循环，添加自己需要的程序即可，下面是一个示例：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_MODE_SET(1);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_MODE_SET(0);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在这个程序中，先将PC13的电平设为低（因为STM32F103的核心板PC13连接的是灯的负极），点亮LED，然后把PC13的模式设为输入，看到灯熄灭了，就说明模式切换起作用了。 

都看到这里了点点关注再走呗

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