他们都是用于在模块化定义中使用的，AMD、CMD、CommonJs是ES5中提供的模块化编程的方案，import/export是ES6中定义新增的。
一、CommonJS
服务端模块规范，Node.js采用了这个规范。
一个单独文件就是一个模块，通过require方法来同步加载要依赖的模块，然后通过exports或则module.exports来导出需要暴露的接口。
require("module");
require("../file.js");
exports.doStuff = function() {};
module.exports = someValue;
加载模块是同步的，只有加载完成后才能执行后面的操作，也就是当要用到该模块了，现加载现用，不仅加载速度慢，而且还会导致性能、可用性、调试和跨域访问等问题。Node.js主要用于服务器编程，加载的模块文件一般都存在本地硬盘，加载起来比较快，不用考虑异步加载的方式，因此,CommonJS规范比较适用。然而，这并不适合在浏览器环境，同步意味着阻塞加载，浏览器资源是异步加载的，因此有了AMD CMD解决方案。
二、AMD
异步模块定义，AMD推崇依赖前置（在定义模块的时候就要声明其依赖的模块）。
它要在声明模块的时候指定所有的依赖 dependencies ，并且还要当做形参传到factory 中，对于依赖的模块提前执行，依赖前置。
其核心接口是：define(id?, dependencies?, factory) 。
- id：可选参数，用来定义模块的标识，如果没有提供该参数，脚本文件名（去掉拓展名）
- dependencies：是一个当前模块依赖的模块名称数组
- factory：工厂方法，模块初始化要执行的函数或对象。如果为函数，它应该只被执行一次。如果是对象，此对象应该为模块的输出值。
实现：RequireJS； curl；
// 定义模块 myModule.js
define(['dependency'], function(){
var name = 'Byron';
function printName(){
console.log(name);
}
return {
printName: printName
};
});
// 加载模块
require(['myModule'], function (my){
my.printName();
});
优点：适合在浏览器环境中异步加载模块。可以并行加载多个模块。
缺点：提高了开发成本，并且不能按需加载，而是必须提前加载所有的依赖。
三、CMD - 同步模块定义
同步模块定义，CMD推崇依赖就近（只有在用到某个模块的时候再去require——按需加载）。
实现：Sea.js ；coolie
// 定义模块 myModule.js
define(function(require, exports, module) {
var $ = require('jquery.js')
$('div').addClass('active');
});
// 加载模块
seajs.use(['myModule.js'], function(my){
});
优点：依赖就近，延迟执行 可以很容易在 Node.js 中运行；
缺点：依赖 SPM 打包，模块的加载逻辑偏重；
AMD和CMD区别：
AMD在加载完成定义（define）好的模块就会立即执行，所有执行完成后，遇到require才会执行主逻辑。（提前加载）
CMD在加载完成定义（define）好的模块，仅仅是下载不执行，在遇到require才会执行对应的模块。（按需加载）
AMD用户体验好，因为没有延迟，CMD性能好，因为只有用户需要的时候才执行。
四、ES6 Module
ES6自带模块化，可以使用import关键字引入模块，通过export关键字到处模块，功能较之前几个方案更为强大，但是由于ES6目前无法在浏览器中执行，所以，需要通过babel将不支持的import编译为当前收到广泛支持的require。
ES6 模块的设计思想是尽量的静态化，使得编译时就能确定模块的依赖关系，以及输入和输出的变量。CommonJS 和 AMD 模块，都只能在运行时确定这些东西。
CommonJS vs ES6 Module：
- CommonJS支持动态导入，也就是 require(${path}/xx.js)，ES6目前不支持
- CommonJS是同步导入，因为用于服务端，文件都在本地，同步导入即使卡住主线程影响也不大。而ES6是异步导入，因为用于浏览器，需要下载文件，如果也采用同步导入会对渲染有很大影响。
- ES6模块中的值属于【动态只读引用】。只读：import的变量是只读的，不论是基本数据类型还是复杂数据类型，在不能在导入的文件修改，复杂数据类型可以修改属性值不会报错，但是不建议这么做。动态：原始值发生变化，import加载的值也会发生变化。不论是基本数据类型还是复杂数据类型。
CommonJS导出时都是值拷贝，就算导出的值变了，导入的值也不会改变，当导出的是复杂数据类型时，属于浅拷贝，由于引用相同，所以修改会互相影响。使用require命令加载某个模块时，就会运行整个模块的代码。当再次使用require命令加载同一个模块时，不会再执行该模块，而是取到缓存之中的值，除非手动清除系统缓存。 - ES6编译时就能确定模块的依赖关系，以及输入和输出的变量。CommonJS 和 AMD 模块，在运行时才能确定。