- 3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络3d
对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点:去除噪声和异常值:由于设备本身的误差或环境因素的影响,采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析,因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量:滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度,使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整:点云滤波主要通过局部计算的方式,获得一个
- 7. React Hooks
草木红
#Reactreact.js前端前端框架
官方文档:https://zh-hans.react.dev/reference/react/hooks官方文档:https://zh-hans.legacy.reactjs.org/docs/hooks-intro.htmlRouter6的一个中文文档:https://baimingxuan.github.io/react-router6-doc/react:版本18.2.0node:版本18.
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一、效果预览接入DeepSeek后,WPS将新增一个“DeepSeek”选项卡。选中文本后,点击“调用DeepSeek”按钮,即可实现AI对话、写作、排版、绘画、校对、翻译、数据分析、公式执行等多种功能。二、申请APIKey访问官网:前往DeepSeek官网https://api-docs.deepseek.com/zh-cn/,点击“申请APIKey”。注册账号:注册并登录DeepSeek账号,
- 15 大 AWS 服务
在云上(oncloudai)
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在不断发展的云计算世界中,AmazonWebServices(AWS)已成为一股主导力量,提供许多服务以满足各种应用程序开发、部署和管理方面的需求。本文将探讨15项AWS服务。这些服务对于构建可扩展、可靠且高效的系统至关重要。1.AmazonEC2(弹性计算云)AmazonEC2是AWS的主干,在云中提供可调整大小的计算容量。它允许您启动虚拟服务器、配置安全和网络以及管理存储。使用Terrafor
- Paimon实战 -- paimon原理解析
阿华田512
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一.简介ApachePaimon原名FlinkTableStore,2022年1月在ApacheFlink社区从零开始研发,Flink社区希望能够将Flink的Streaming实时计算能力和Lakehouse新架构优势进一步结合,促进数据在数据湖上真正实时流动起来,并为用户提供实时离线一体化的开发体验。二.基本概念1、快照(Snapshot)快照捕获表在某个时间点的状态。用户可以通过最新的快照访
- paimon实战 --核心原理和Flink应用进阶
阿华田512
Paimon学习必读系列Flink学习必读系列flink大数据flink读写paimon数据湖
简介Flink社区希望能够将Flink的Streaming实时计算能力和Lakehouse新架构优势进一步结合,推出新一代的StreamingLakehouse技术,促进数据在数据湖上真正实时流动起来,并为用户提供实时离线一体化的开发体验。Flink社区内部孵化了FlinkTableStore(简称FTS)子项目,一个真正面向Streaming以及Realtime的数据湖存储项目。2023年3月1
- Linux网络服务器架设笔记
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最近自己闲着无聊,弄了一台机器想用Linux完整的做一台网络服务器,实现Proxy、Web、FTP、MAIL、DNS、DHCP、LDAP等功能,起初想的简单,结果做了才知道其中滋味。因为以前只是纸上谈兵,并没多少实战经验,现在空机器上一大堆的服务需要配置,满篇的代码需要一行一行的看,怎一个苦字了得。最近自己闲着无聊,弄了一台机器想用Linux完整的做一台网络服务器,实现Proxy、Web、FTP、
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在学习优选算法课程的时候,博主学习位运算了解到位运算的这个概念,之前没有接触过,就查找了相关的资料,丰富一下自身,当作课外知识来了解一下。位图(Bitmap)是一种用于表示图像的数据结构,它将图像分解为像素的二维网格,每个像素的颜色值存储在一个矩阵中。位图广泛应用于计算机图形学、图像处理和计算机视觉等领域。目录1.位图的基本概念1.1像素1.2分辨率1.3颜色深度2.位图的存储格式2.1BMP格式
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在使用AndroidStudio的时候,且不说英文界面,在编写代码的时候遇到的文档也是英文的,如果英语基础不过关,这个软件就太好了。名称很简单:Translation,由Yii.Guxing开发,目前800多次安装。https://plugins.jetbrains.com/plugin/8579-translation在AndroidStudio中打开设置\插件,搜索Translation即可,
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目录引言CDC技术概述2.1什么是CDC2.2CDC的应用场景Kafka作为CDC数据源的原理与优势3.1Kafka的基本架构3.2Kafka在CDC中的角色
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1.深度前馈神经网络(DeepFeedforwardNetworks)发明时间:2006年左右,随着计算能力的提升和大数据集的可用性增加,深度学习开始兴起。发明动机:解决传统机器学习模型在复杂数据上的局限性,如线性模型无法处理非线性关系的数据。模型特点:由多个隐藏层组成的神经网络,每一层的节点与下一层的节点完全连接。应用场景:分类、回归、语音识别、图像识别等。2.卷积神经网络(Convolutio
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问题描述本文通过代码示例,加深对模型视图结构的理解,具体如下解决方案模型视图最简单的理解:(源数据)通过(模型)存储,通过(代理)在(视图)中显示,用户通过在视图中操作,反向逐一修改数据。(本例中不涉及代理信息)首先附上一张代码框架图示根据上图,可以大致了解本案例的框架,及核心数据的存储方式,采用的数据结构等,便于理解代码,同时也反应了模型视图结构的信息在图中。代码如下main.cpp#inclu
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集群集群概述什么是集群?通过网络连接组合成一个计算机组,来共同完一个任务。而对外表现为一个整体,只提供一个访问入口(域名或IP地址),为用户提供服务,组成集群的服务器称之为群的节点。集群的特性:、)高性能(performance))高可用性)可伸缩性)价格有效性(性价比)集群的种类:负载均衡集群(laodbalancecluster,简称LB):以提高应用系统的响应能力,尽可能处理更多的访问请求,
- 厘米和磅的转换关系
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在排版和设计领域,厘米(cm)和磅(pt)都是常用的长度度量单位,它们之间的转换关系基于特定的换算标准,下面为你详细介绍:基本换算关系磅是印刷行业常用的长度单位,1英寸等于72磅,而1英寸又等于2.54厘米。由此可以推导出厘米与磅的换算公式:1厘米=72/2.54≈28.35磅1磅=2.54/72≈0.0353厘米换算示例厘米转换为磅若有一个长度为5厘米,将其转换为磅,可以使用上述换算公式进行计算
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参见英文答案>HowwillJavalambdafunctionsbecompiled?考虑下面的Java8代码段。publicstaticvoidmain(String[]args){Listintegers=Arrays.asList(1,2,3,4,5);Consumerconsumer=x->System.out.print(x);integers.forEach(consumer);}什
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【ElasticSearch】踩坑对terms的buckets进行bucket_sort排序1.需求和实现选出可用性最高的前15个数据展示:先按照key_id.keyword进行url分组,然后子聚合算出可用性,再用bucket_sort对avail_perc排序,size取15。然后我觉得反正只要15个,terms的size也取了15。以下是实现的es语句GET/aaa/_search{"que
- DataWhale 数学建模导论学习笔记(第一章)
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要点:利用Python作为计算工具帮助解决数学模型。一、前期准备工作1.AnacondaNavigator帮助安装了NumPy所需的功能包。2.通过Jupyter_Lab,可以直接测试代码运行的结果。3.通过vscode可以修改文本并即时看到预览结果,解决一些符号、公式、表格显示不正常的问题。4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模:1.前面的向量和矩
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Picker选择器API文档地址单列选择器用法///viewonTap:(){TDPicker.showMultiPicker(context,data:[controller.coinList],title:'',rightTextStyle:TextStyle(color:AppColors.ColorMain),onConfirm:(selected){controller.onTapCoi
- 计算机网络之广域网(PPP协议)
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#计算机网络计算机网络开发语言算法学习笔记
一、定义与用途PPP协议主要用于在两个网络节点之间建立直接连接,并在此连接上进行数据传输。它是为在同等单元之间传输数据包这样的简单链路而设计的,这种链路提供全双工操作,并按照顺序传递数据包。PPP协议是各类型主机、网桥和路由器之间简单连接的一种共通解决方案。二、组成部分PPP协议由三个主要部分组成:数据帧封装方法:用于定义数据在传输过程中的格式。链路控制协议LCP(LinkControlProto
- 计算机视觉国内外研究现状(综述)
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1.国内外研究进展1.2.1特征提取研究进展特征提取是图像处理的一个重要环节,是进行身份识别和行为识别的重要部分。近年来,针对不同特征的提取,国内外学者提出了许多特征提取算法,同样特征提取的效果大都不错。但是在复杂的猪舍环境中提取猪的特征还是比较困难的。下面针对几种目前常用的特征提取算法进行一些介绍。(1)传统的特征提取算法传统特征提取算法已经发展了很久,现阶段比较成熟,是深度学习算法出来之前研究
- 一、系统分析师考试介绍
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系统分析系统分析软考
科目1考点考试介绍考试报名、考试科目、大纲及考点分析、证书价值、常见问题。视频课程规划、推荐资料、学习方法。计算机组成与结构数据的表示:进制转换、编码表示、逻辑运算、浮点数。校验码:奇偶校验码、循环冗余校验码、海明校验码。计算机硬件:硬件组成、CPU、寄存器等。计算机指令:寻址方式、指令流水线计算。计算机体系结构:Flynn分类,指令系统CISC和RISC。计算机存储系统:分级存储、cache、存
- 牛客网面试必刷TOP101-08字符串BM86 大数加法
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面试职场和发展
描述以字符串的形式读入两个数字,编写一个函数计算它们的和,以字符串形式返回。数据范围:s.length,t.length≤100000,字符串仅由'0'~‘9’构成要求:时间复杂度O(n)示例1输入:"1","99"返回值:"100"说明:1+99=100示例2输入:"114514",""返回值:"114514"一、问题分析首先读题,仔细看描述中的内容,发现需求是1.以字符串的形式读入两个数字,编
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc