- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 利用Python进行数据清洗与预处理:Pandas的高级用法
步入烟尘
python数据库开发语言
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题?
宛丘之
背景:在做一个舰船RCS缩减的课题,用CST计算RCS,初学,遇到了一些问题不知道怎么解决?1、我用的是CST2008sp6,进入软件的时候是不是应该选RCS-largeobjects(I-solver)模板?2、探测舰船的雷达波频率一般为2GHz13GHz,是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz,最大13GHz?3、频率范围(Frequencyrange)的设置是
- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
MATLAB卡尔曼
课题推荐与讲解无人机
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- Web前端面试题(持续更新中)
Bearin
前端web
一、闭包是什么JS中内层函数可以访问外层函数的变量,使内部私有变量不受外界干扰,起到保护和保存的作用,我们把这个特性称作闭包。好处:1.隔离作用域,保护私有变量;有了闭包才有局部变量,要不然都是全局变量了。2.让我们可以使用回调,操作其他函数内部;3.变量长期驻扎在内存中,不会被内存回收机制回收,即延长变量的生命周期;坏处:内层函数引用外层函数变量,内层函数占用内存。如果不释放内存,过多时,易引起
- LCD抗干扰驱动防静电液晶屏驱动VK2C21抗噪液晶驱动芯片
后端
VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。L63+348特点:•工作电压2.4-5.5V•内置32kHzRC振荡器•偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4•COM周
- 在springboot加vue项目中加入图形验证码
小山曲奇
springbootvue.js后端
后端首先先要创建一个CaptchaController的类,可以在下面的代码中看到在getCaptcha的方法里面写好了生成随机的4位小写字母或数字的验证码,然后通过BufferedImage类变为图片,顺便加上了干扰线。之后把图片转为Base64编码方便传给前端为了安全我写了encrypt方法把4位验证码加密了一下,和图片放在了Mapli传给了前端,后面的verifyCaptcha是对前端输入的
- 第十篇:电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振
天天爱吃肉8218
学习笔记矩阵汽车笔记
副标题:用SiC器件重构《黑客帝国》的能源母体,打造11kW无线充电的“代码圣殿”▶隐喻框架——能量矩阵的数字化生存-核心设定:-能量母体=整车电源系统(OBC/DCDC/无线充电)-史密斯病毒=电磁干扰(EMI)与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射:>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时,碳化硅MOSFET正在用高频开关击溃传统硅基器件的损耗困局。"---▶技术纵深——从
- Cesium高级开发教程之三十五:预警扩散圆
Thomaz529
Cesium开发教程javascript前端htmlCesium
为订阅该专栏的粉丝提供依赖库和售后服务!1.应用场景与需求背景在地理信息系统(GIS)和相关可视化应用中,预警扩散圆常被用于表示一些具有扩散性的事件或危险区域,比如:自然灾害预警:地震引发的震动波扩散、洪水的蔓延范围、火山喷发的影响区域等。公共安全事件:如化学物质泄漏时污染区域的扩散、疫情传播范围等。军事场景:炸弹爆炸的杀伤范围、雷达扫描范围的动态展示等。2.实现原理Cesium是一个基于WebG
- 【光纤、光纤收发器、光纤耦合器】
叫我小虎就行了
网络工程基础知识光纤光纤收发器光纤耦合器
光纤、光纤收发器、光纤耦合器一、光纤二、光纤收发器三、光纤耦合器一、光纤【特点】通信容量大;损耗低、中继距离长**;抗电磁干扰能力强**;保密性能好。【分类】1.单模光纤:光纤中只传输一种模式,其纤芯直径较小,约为4μm10μm,适用于大容量、长距离的光纤通信。2.多模光纤:能传输多种模式的介质波导,其纤芯直径约为50μm,由于模色散的存在使多模光纤的带宽变窄,但制造、耦合、连接都比单模光纤容易。
- 04-多核多cluster多系统之间缓存一致性概述
代码改变世界ctw
ARM-TEE-Android缓存cacheDSUarmMMUarm开发armv9
快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)引流关键词:缓存,高速缓存,cache,CCI,CMN,CCI-550,CCI-500,DSU,SCU,L1,L2,L3,systemcache,Non-cacheable,Cacheable,non-shareable,inner-
- postgresql认证怎么考
leegong23111
postgresql数据库
了解认证体系主要包括PostgreSQL初级认证PGCA、中级认证专家PGCP和高级认证大师PGCM。不同级别对知识和技能的要求不同,初级适合初学者,主要涵盖数据库基本概念等基础内容;中级要求对PostgreSQL有更深入理解和实践经验;高级则针对资深数据库专家,涉及复杂的架构设计等高级主题。学习PostgreSQL知识借助官方文档:可查看PostgreSQL的官方文档,涵盖安装、配置、SQL语言
- 联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景
m0_66581510
科技机器人人工智能大数据
产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车,是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达,确保了精准定位与方向控制能力。它能够有效解决工厂环境中长距离、高密度存储以及灵活搬运等复杂物流挑战,特别适用于单面托盘、川字托盘及其类似形态物料的智能化搬运作业。无论是仓储管理还是生产线物料配送,CDD20AGV无人叉车都能提供高效、可靠
- 华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
中科宁图
华为自动驾驶人工智能
一、华为ADS3.0:多传感器融合的卓越代表(一)硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系,融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距,在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息;高分辨率摄像头获取视觉信息;毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测;超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据,为决策提供坚实
- 自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例
空间机器人
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境,并基于此做出实时决策。不同类型的传感器各自有不同的特性,能够应对不同的场景和环境条件。摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合能够在视觉、距离、速度和障碍物感知等方面提供全面的支持。本章节将详细介绍“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”配置的设计思路、优势、各传感器的参数,以
- 使用Python进行数据库连接与操作:SQLite和MySQL
步入烟尘
python数据库服务器
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- 【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现
matlab科研帮手
算法cnngru
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
- ARM trustzone的安全扩展介绍-一篇就够了
代码改变世界ctw
ARM-TEE-AndroidTrustzonearmATFopteearmv8arm开发安全
快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)文章目录1、背景:2、ARMTrustzone的安全扩展简介3、ARMTrustzone的安全扩展详细解剖3.1AMBA-AXI对Trustzone的支持3.2Processor的SCR.NS比特位3.3TZC400和TZPC简介3.
- 〖Python 数据库开发实战 - Python与Redis交互篇①〗- redis-py的安装与使用
哈哥撩编程
#⑤-数据库开发实战篇Python全栈白宝书pythonredisPython与Redis的交互redis-py的安装与使用redis-py
订阅Python全栈白宝书-零基础入门篇可报销!白嫖入口-请点击我。推荐他人订阅,可获取扣除平台费用后的35%收益,文末名片加V!说明:该文属于Python全栈白宝书专栏,免费阶段订阅数量4300+,购买任意白宝书体系化专栏可加入TFS-CLUB私域社区。福利:加入社区的小伙伴们,除了可以获取博主所有付费专栏的阅读权限之外,还有机会加入星荐官共赢计划,详情请戳我。作者:
- 双目立体视觉(1)
2501_90596733
双目立体视觉人工智能计算机视觉
1.背景计算机视觉技术,是以摄像头作为传感器来获取二维图像数据,并依靠计算机运用各类算法对这些图像数据展开处理。依据所采用视觉传感器数量的差异,可分为单目、双目以及多目视觉这几类。单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像,在知晓物体实际尺寸的前提下,结合相机成像模型能够计算出距离,但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限,且较易受到动态背景的干扰,通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域。多目视觉
- PX4软件架构
小火炉飞
架构开源软件c++无人机
无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- pcb中的生产工序解读
麻花2013
pcb工艺
开料PCB压合是将多层印刷电路板通过压力和温度的作用,使其内部层与层之间紧密粘合在一起的过程。这一步骤对于保证PCB的可靠性和性能至关重要,因为良好的压合效果可以减少层间短路、电阻和信号干扰等问题。压合过程通常分为预压合和正式压合两个阶段:预压合:也称预层压,主要目的是将层间初步粘合,为正式压合做准备。预压合过程中会使用预热和低压,以避免层间材料过度流动,同时防止空气和杂质的进入。正式压合:需要在
- NLOS场景代表什么
☆cwlulu
信息与通信5G
NLOS(Non-Line-Of-Sight)场景指的是在通信、雷达、成像以及其他传感应用中,信号传输路径被障碍物阻挡,导致信号无法直接从发送点直线到达接收点的情况。换句话说,在NLOS条件下,信号必须通过反射、折射或散射等方式绕过障碍物才能到达目的地。在不同的技术和应用场景中,NLOS具有不同的意义:1.**无线通信**:在无线通信系统中,NLOS条件可能会导致信号强度减弱、延迟扩展(信号到达时
- 基于Python的人工智能驱动基因组变异算法:设计与应用(下)
Allen_LVyingbo
python医疗高效编程研发python人工智能算法健康医疗系统架构
3.3.2数据清洗与预处理在基因组变异分析中,原始数据往往包含各种噪声和不完整信息,数据清洗与预处理是确保分析结果准确性和可靠性的关键步骤。通过Python的相关库和工具,可以有效地去除噪声、填补缺失值、标准化数据等,为后续的分析提供高质量的数据基础。在基因组数据中,噪声数据可能来源于测序误差、实验操作不当等因素,这些噪声会干扰分析结果的准确性。使用Python的相关库和工具可以对数据进行过滤,去
- 保障代码质量的实践:Django中的单元测试与集成测试详解
步入烟尘
django单元测试集成测试
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- 无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图;无人机航拍;无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析
WangYan2022
遥感生态无人机图像处理数据分析ArcGIS生态环境监测
ArcGIS作为地理信息系统领域最主流的GIS平台软件,空间数据处理和分析功能强大,十分适用于地表空间监测数据的读写、管理、分析与可视化。本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术,通过具体案例分析与软件操作实践,详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集(可见光、多光谱、激光雷达等)、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”,期望能够为
- 全钢防静电架空地板的价格是怎样的
火龙火
其他经验分享
近几年互联网高科技的飞速发展,数据机房也随之多了起来,为保障机房设备平稳正常运行而不受静电干扰,防静电地板必不可少。其中全钢防静电地板是当下应用较多的一种,那么防静电地板多少钱一平方呢?全钢防静电架空地板的价格因多种因素而异,具体由以下几个因素决定:1.钢板厚度:钢板是全钢防静电架空地板的主要承载部件,厚度越大,地板的承重能力越强,价格也越高。2.面层材质:全钢防静电架空地板的面层材质有多种,如H
- 如何用Python去除PDF文档中的水印
songwjaa
pythonpdf
在日常工作或学习中,常常会遇到带有水印的PDF文件,这些水印可能是由于文件的保护措施、版权标记或其他原因而添加的。然而,这些水印会干扰的阅读或使用体验。市面上的PDF处理工具非常多,在线和桌面的工具,但是呢,作为一个程序员,有没有想自己写个脚本来轻松完成呢?!Let’sGo!请出超级工具Python,安装需要Packages,保证系统里有下列的Packages:PyPDF2PillowReport
- 抗噪数显芯片抗干扰数码管驱动VK1616数码屏驱动芯片
后端
VK1616是1/5~1/8占空比的LED显示控制驱动电路。具有7根段输出、4根栅输出,是一个由显示存储器、控制电路组成的高可靠性的LED驱动电路。串行数据通过三线串行接口输入到VK1616,采用SOP16/DIP16的封装形式。L63+151特点:●CMOS工艺●低功耗●显示模式7段×4位●8级亮度调节电路●三线串行接口●内置RC振荡●封装形式为SOP16(150mil)(9.90mm×3.90
- 无人机 ,遥控器与接收机之前的通信
月阳羊
无人机无人机嵌入式硬件单片机
目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下:1、信号类型模拟信号特点:信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的,它可以较为直观地反映出控制指令的变化,但抗干扰能力相对较弱,容易受到外界环境的影响而出现信号失真或衰减。应用场景:在一些早期或对成本敏感、对性能要求不特别高的小型无人机中
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C