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01心理学家发现,多数社交恐惧症患者都害怕与人聊天,平时他们会尽可能减少说话的内容和频率,而这样就剥夺了沟通的锻炼机会。02真正挽救社交恐惧症患者的方法,绝对不是逃跑,绝对不是回避,而是诚实地接纳和面对这一切。03对于自闭症患儿来说,他们对于社会是缺乏反应能力的,所做出的反应通常不是抗拒就是简单的模仿。04在引导和帮助患者融入社会的时候,一定要注意保持耐性,要懂得尊重和维持他们原有的生活模式,不能
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爬虫技术用于抓取网站数据时,可能会遇到一些限制,常见的包括反爬机制、速率限制、IP封禁等。以下是应对这些情况的一些策略:尊重robots.txt:每个网站都有robots.txt文件,遵循其中的规定可以避免触犯网站的抓取规则。设置合理频率:控制爬虫请求的速度,通过添加延迟或使用代理服务器,减少对目标网站的压力。使用代理:获取并使用代理IP地址可以更换访问来源,降低被识别的可能性。模拟用户行为:使用
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每天微笑愉婉柔
20230201《会痛的不是爱》67笔记我越想抓住,反而错失越多笔记:1执着,简单的说,就是过于在意(在乎),期待(如我所愿),强求(想要的结果)。由着执着,就想去控制,要求;就会有紧张,患得患失,不安等状态。2执着的背后,其实就是欲望(贪求,想得到)和恐惧(怕没有或不够或不好,怕失去)。3越是执着,越是紧抓不放,传达呈现出来的频率状态就越是不信任不自信,就越是恐惧与不安。这样的频率状态,会吸引来
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当前,网络安全威胁日益复杂多变,企业正面临前所未有的严峻挑战。为有效应对这些挑战,态势感知与自动化响应机制在提升网络安全运营效率与防御效果中扮演着至关重要的角色。它们能够实时监测网络状态,智能分析潜在威胁,并在发现异常时立即触发自动化响应流程,从而迅速遏制安全风险,保障企业数字资产的安全。态势感知网络安全的“预警雷达”态势感知,作为网络安全运营的核心组件,犹如一张无形的“预警雷达”,全面监测网络环
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在网上找的一个在线监控源码,比较简单,但是功能也略有不足,例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示,网站恢复之后不会发邮件通知;不能直接填写要监控的网址或者某一页面,适合监控大量的网站或者vps、服务器。最新使用感受:没有发送邮件限制,我设置监控频率是一个小时,一天没管就把邮箱塞满了。如果服务器恢复的话不会专门发邮件提醒。如果只是监控几个站的话有很多免费的监控网站可以使用,只是使用数量上有限制
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上周在家整理卫生,被我从某个犄角旮旯里面翻出来了十几块现金。当时的第一反应就是:Wow!这下好了!终于又可以用现金去买菜了!为什么我会这么兴奋?因为自从有了支付宝、微信等支付工具之后,人们使用现金支付的频率真的越来越低了。但是家里还有猫要养啊,所以终于又能使用现金真的太棒了!去市场要找零我都会大声地说:“有硬币就给我硬币吧,谢谢~”这样的猫,家里一共四只,嗷嗷待哺啊,害~其实我人生中的第一个存钱罐
- quartus频率计 时钟设置_FPGA021 基于QuartusⅡ数字频率计的设计与仿真
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摘要随着科技电子领域的发展,可编程逻辑器件,例如CPLD和FPGA的在设计中得到了广泛的应用和普及,FPGA/CPLD的发展使数字设计更加的灵活。这些芯片可以通过软件编程的方式对内部结构进行重构,使它达到相应的功能。这种设计思想改变了传统的数字系统设计理念,促进了EDA技术的迅速发展。数字频率计是一种基本的测量仪器。它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定,
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Python爬虫代理池网络爬虫在数据采集和信息抓取方面起到了关键作用。然而,为了应对网站的反爬虫机制和保护爬虫的真实身份,使用代理池变得至关重要。1.代理池的基本概念:代理池是一组包含多个代理IP地址的集合。通过在爬虫中使用代理池,我们能够隐藏爬虫的真实IP地址,实现一定程度的匿名性。这有助于防止被目标网站封锁或限制访问频率。2.为何使用代理池:匿名性:代理池允许爬虫在请求目标网站时使用不同的IP
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要将示波器输出的CSV文件中包含的时间与电压数据转换为频率与幅值数据,你可以按照以下步骤进行处理。这里假设你的数据是一个周期性信号,可以通过傅里叶变换来实现这种转换。1、准备数据①导入CSV文件首先,使用Python、Excel或任何数据处理工具导入你的CSV文件。CSV文件中应该有两列数据,分别为时间(time)和电压(voltage)。②检查数据确保时间列的单位是一致的(例如秒),电压列是以伏
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电子科技大学实验报告学生姓名:项阳学号:2010231060011指导教师:邓建一、实验项目名称:离散时间系统的变换域分析二、实验目的:线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示,也可以用传递函数和频率响应来表示,本实验通过使用MATLAB函数对离散时间系统的一些特性进行仿真分析,以加深对离散时间系统的零极点、稳定性,频率响应等概念的理解。三、实验内容:1、设X1(z)23z
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方案背景频控限流是一种非常重要的技术手段,它主要用于控制对服务器或服务的访问频率,以防止服务器因请求过多而崩溃,同时也能够保护系统不会因为过载而影响服务质量。频控限流通常用于API接口调用、网站访问、服务端请求处理等多种场景。频控&限流方案频控限流的常见实现方式包括固定窗口算法、滑动窗口算法、漏桶算法和令牌桶算法。固定窗口算法通过在固定时间窗口内计数请求次数来实现限流,但可能会在窗口切换时出现流量
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目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- FloatActionButton 使用
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FloatActionButton(简称FAB)是负责显示界面基本操作的圆形按钮,其提供的最好是高频率的操作。使用FloatActionButton继承自ImageView,具备ImageView的全部属性。xml布局代码属性作用android:srcFAB中显示的图标app:layout_anchor设置FAB的锚点,即以该控件为参考app:layout_anchorGravityFAB相对锚点
- 浩瀚字海,如何取最甜一瓢来饮?
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图片发自App在这即将奔5的路上,深深地意识到浪漫或者叫文艺这两样东西都是我骨子里缺少的。最有感触的就是关于起名字这件事。01自己的本名是爹妈给的,在刚刚降临这个凡世红尘明台尚未清明的时候,就作为一个标记深深地与我融为一体,这个用了40多年的标记,我深以为是极其不错的一个标记。在很多的文艺作品里我的名字出境频率较高,在某些实名报道的新闻里也会时有提及,那说明我的这个本名是被广大人士极其认可的,具有
- 应用光学的几组公式
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在不同的区域,有不同的计算公式。由于需要对大量光线进行计算,所以计算方法的选择就和重要。优先选择可以消除中间量的计算公式。近轴光线追迹所遵循的公式。其次就是几组放大率的公式,转面公式,拉赫不变量。各个光学系统的分辨率,孔径,入瞳,出瞳之间所遵循的公式。计算像差的公式。符号所代表的意义,以及符号与符号间的联系,需要认真的去用笔去写下来,分析和理解。最主要的就是要明白光学系统所规定的符号规则,正确的标
- 聊一聊风险的分析及缓解
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目录一、风险分析二、按照风险发现的频率划分三、项目相关干系人对风险的评估开发人员:项目经理:销售人员:总监和VP:四、风险的化解一、风险分析在软件测试中,我们按照一个常识性的过程来理解风险。哪些事件需要担心?这些事件发生的可能性有多大?一旦发生,对公司产生多大影响?一旦发生,对客户产生多大影响?产品具备什么缓解措施?这些缓解措施有多大可能会失败?处理这些失败的成本有哪些?恢复过程有多困难?事件是一
- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 万里素食行是一场巅峰体验
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2020年5月24日,全家周日观影日,是N师学院的一次特别精神大餐,感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约,徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》,这是一部超过瘾的影片,全程视觉享受,影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义,为了挖掘自己未知的潜能,记录了一群人63天的素食雷达骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地,预计骑行1万里的故事。这是一部真人真事的纪录片,没有任何情节设计,也没有预设台词
- 小学数学案例及案例写法
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《用字母表示数》的起始课例重点都放在用字母表示一个数量和数量关系上。这是学生认知上的难点。对小学生来说,从具体事物的个数抽象出数是认识上的一个飞跃,现在由具体的、确定的数过渡到用字母表示抽象的、可变的数,更是认识上的一个飞跃。只有在充分让学生感受到用字母可以表示什么数,什么情形下用字母表示数,以及用字母能表示运算定律和计算公式的基础上,再学习用含字母的式子表示数量和数量关系,这样由易到难,便于学生
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
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简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
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基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
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- 一天认识一个硬件之CPU
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一天认识一个硬件IT技术电脑硬件电脑运维硬件工程其他
CPU,全称为中央处理器(CentralProcessingUnit),是计算机硬件系统的核心部件之一,负责执行计算机程序中的指令和处理数据。它相当于计算机的大脑,今天就来给大家分享一下台式机和笔记本大脑的对比。性能差异核心数量和频率:台式机CPU通常支持更多的核心数量和更高的运行频率,这使得它们在处理多线程任务和多任务处理方面更具优势。性能释放:笔记本CPU受限于散热和供电条件,功耗通常较低,导
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润
研发工具功能安全
8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
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10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟