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基于PythonPYQT5编写相机定时采集图像及手动采集版本介绍Python3.6pyqt55.15.4pyqt5-tools5.15.4.3.2另外就是常用的cv2和numpy包fromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsfromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsimportcv2importnumpyasnpfromdatetime
- 基于Qt开发:实现对海康威视网络摄像头视频画面实时预览
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鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)介绍:本文将介绍如何基于Qt开发框架,实现对海康威视网络摄像头的二次开发应用程序。该应用程序可以实时预览摄像头视频画面,并支持控制云台的水平和垂直移动。这种二
- 程序代码篇---Pyqt的密码界面
Ronin-Lotus
程序代码篇上位机知识篇pyqt数据库pythonubuntu
文章目录前言一、代码二、代码解释2.1用户数据库定义2.2窗口初始化2.3认证逻辑2.5角色处理2.6错误处理优化2.7功能扩展说明2.7.1用户类型区分管理员普通用户其他用户2.7.2安全增强建议三、运行效果四、运行命令五、界面改进建议5.1密码显示5.2用户头像显示5.3输入框动画效果5.4加载进度显示5.5键盘快捷键前言本文简单介绍了在Ubuntu系统上使用Python的Pyqt创建密码登录
- python Qt
Solkatt's
最近帮朋友做了一个将文本文件按条件导出到excel里面的小程序。使用了PyQT,发现Python真是一门强大的脚本语言,开发效率极高。首先需要引用fromPyQt4importQtGui,uic,QtCore很多控件像QPushButton是从QtGui的空间中得来的,下面def__init__(self,parent=None)中定义了界面的设计及与控件相互联系的方法。classAddressB
- PyQt和PySide的区别和比较
PgosOcaml
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PyQt和PySide的区别和比较PyQt和PySide是两个用于创建图形用户界面(GUI)的Python库。它们都是基于Qt框架,Qt是一个跨平台的应用程序和UI开发框架。本文将介绍PyQt和PySide之间的区别和比较,并提供相应的源代码示例。开发者许可证:PyQt的开发者许可证是商业许可证,因此如果您想在商业项目中业项目中使用PyQt,您需要购买相应的许可证。而Py业项目中使用PyQt,您需
- 【Python Qt 基本概念】深入探讨 PySide6 与 PyQt6:选择、共存与最佳实践
泡沫o0
Qt应用开发-探索Qt的魅力与实践Python基础教程mfcc++qt开发语言python嵌入式linux
目录标题第一章:Python绑定的Qt库——PySide6与PyQt6的比较1.1PySide6与PyQt6的基本介绍1.1.1PySide6:Qt官方推荐的Python绑定1.1.2PyQt6:成熟的第三方Python绑定1.1.3主要差异:许可证1.2两者的相似性与差异性1.2.1功能和性能差异1.2.2API差异与兼容性1.3总结:选择的自由与责任第二章:在VSCode中使用PySide6与
- 浅谈VB.NET为何还没有被时代淘汰
练习AI两年半
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最近在做一个旧项目的更新和维护,比较头疼的是这个项目是08年写的,当时编写编写语言为c++、环境为vc6.0+MFC(嘶~,这玩意儿年纪比我还大),需要将环境改为VS2022、.NET框架,为配合项目组其他同事,新语言改用VB.NET。我之前一直在用C++和QT写项目,一时间让我换一种语言和框架,还要在c++和vb.net之间反复横跳确实让我很崩溃。但打工人再难的项目也要硬着头皮上呀,好在VB.N
- AWS CLI with MinIO Server
库海无涯
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1、InstallMinIOServerhttps://min.io/docs/minio/linux/index.htmlCreateAKandSKandrecordinformation.AK:ZYYMPcLi6dSPsDfr5QeWSK:Am3m2qtpkUk2wAgT5dPbpE4hGD2tX7a6RpjsbeEdAndcreateabucketnamedaswtest.2、Install
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目录1、LoRa通信原理2、硬件环境部署3、程序架构4、前面板设计5、程序框图设计6、测试验证本专栏以LabVIEW为开发平台,讲解物联网通信组网原理与开发方法,覆盖RS232、TCP、MQTT、蓝牙、Wi-Fi、NB-IoT等协议。结合实际案例,展示如何利用LabVIEW和常用模块实现物联网系统的快速开发与原型设计,助你从基础到实战,全面掌握物联网开发技能。开源免费LabVIEW学习专栏分享:L
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由于版权限制,Qt官方无法在其二进制包中提供某些解码器,这导致QtWebEngine无法支持一些常见的视频格式(如MP4)。为了解决这一问题,我们可以通过重新编译QtWebEngine来集成所需的解码器一、编译准备1.获取源码qtwebengine-everywhere-src-5.15.2.zip2.编译环境Python2.7.5:Python2.7.5Perl:StrawberryPerlfo
- 探索未来桌面应用的极限:QtWebEngine深度剖析与推荐
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探索未来桌面应用的极限:QtWebEngine深度剖析与推荐去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在追求极致用户体验和无缝互联网集成的时代,QtWebEngine犹如一座桥梁,将Chromium的强大力量与Qt框架的灵活性完美融合,为开发者打开了无限可能的大门。本文将深入解析这一开源宝藏,探讨其技术内核,应用场景,并揭示它的独特魅力。项目介绍QtWebEngine——是一
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龙芯架构适配:Qt5.15.2QWebEngine源码包推荐【下载地址】Qt5.15.2QWebEngine适配龙芯LoongArch架构源码包本仓库提供了一个针对龙芯(LoongArch)架构的Qt5.15.2QWebEngine源码包,适用于UOS系统。由于标准的QWebEngine源码不支持LoongArch架构,因此需要进行适配才能在该架构的UOS系统上进行编译项目地址:https://g
- Pyhton安装PyQT6
三口一个桃
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Windows系统使用CMD命令安装,对于系统中有多个版本python的,在安装pyqt6/pyqt5时需要针对每个python版本单独安装。安装准备过程:①Win+R打开CMD命令行窗口②输入命令:python--version查看当前python版本是否是自己需要安装pyqt6/5的的版本,若是则执行第③步,若不是则执行下述操作:打开电脑环境变量设置(自行百度)--点击系统变量中的Path项-
- PyQt6/PySide6 的 QSettings 类(配置管理)
燃灯工作室
Pysidepython开发语言
一、QSettings核心机制存储原理:基于键值对的持久化存储Windows:注册表路径HKEY_CURRENT_USER\Software\[组织名]\[应用名]macOS:~/Library/Preferences/[组织名].[应用名].plistLinux:~/.config/[组织名]/[应用名].conf基础代码框架:fromPySide6.QtCoreimportQSettings#
- Qt C++ 多线程串口通讯同步机制示例
ice_junjun
qtc++开发语言
当在QtC++中使用多线程进行串口通讯时,由于串口的阻塞读取特性,必要的线程同步和数据保护也是非常重要的。以下给出一个实现多个线程共享一个串口实例的示例程序,并使用QMutex作为线程同步机制来确保资源的安全访问:创建一个名为SerialPortManager的单例类,该类封装了串口的打开、关闭、读写等操作并提供给其他线程调用:classSerialPortManager:publicQObjec
- python --桌面开发pyqt安装(mac 环境)
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纪录下,在安装pyqt的时候花了些时间,现在纪录下参考http://www.noktec.be/python/how-to-install-pyqt4-on-osx步骤DownloadtheSIPpackage(snapshotforOSx)DownloadthePyQtpackage(snapshotforOSx)DownloadQtInstallQtInstallSIPInstallPyQta
- 基于QScriptEngine的简单解释器
有追求的菜鸟
qt解释器模式
需求:voidDataFormatPipline::DataFormatPipline(QMapdata,QStringListtarger){}data中保存元素数据,类似Fe-1.2,Cu-2.4,Mn3.5,QStringList中的为Fe/Cu,Fe/Cu-Mn,Fe*Cu+Mn,如何利用解释器或者其它简单的方法完成这个需求?解决方案:现在项目中添加scriptQT+=corescript
- Qt上位机编程命名规范-执行版
有追求的菜鸟
qt开发语言
主要规范原则参考Qt上位机编程命名规范。1.文件/文件夹大小写分析考虑跨平台性,全小写是一种约定俗成的风格,在许多大型开源项目中(如Linux内核、Python标准库)被广泛使用。1.1.配合文件扩展名通常文件名小写配合小写扩展名(如.h,.cpp,.json),使整体风格统一:main.cppconfig.jsonutils.h1.2.文件夹和pri文件命名通常小写、下划线分开:control_
- pyqt5报错:qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin “xcb“(已解决)
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计算机知识qt开发语言ubuntubugcondapython
我在使用pyqt库的时候报错:qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in\"/mnt/private_disk/anaconda3/envs/aot-manip/lib/python3.8/site-packages/PyQt5/Qt5/plugins/platforms"eventhoughitwasfound.Thisapplica
- GStreamer —— 3.1、Qt+GStreamer制作多功能播放器,支持本地mp4文件、rtsp流、usb摄像头等(可跨平台,附源码)
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运行效果 介绍 本项目基于Qt和GStreamer开发了一款多功能播放器,
- GStreamer —— 3.2、Qt+GStreamer+OpenCV制作图像处理播放器(对每帧图像处理),支持本地mp4文件、rtsp流、usb摄像头等(可跨平台,附源码)
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运行效果 介绍 本项目是一个结合了Qt、GStreamer和OpenCV的跨平台图像处理播放器项目。该
- 在Ubuntu20.04上交叉编译能在Windows上运行的Qt5应用
daqinzl
linuxqtC++Ubuntu20.04Qt5交叉编译Windows应用
参考链接:https://blog.csdn.net/Interview_TC/article/details/146050419https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-82592重要设置sudoupdate-alternatives--configx86_64-w64-mingw32-g++选择后缀带posix的,(/usr/bin/x86_64-w64-mi
- 在QT中进行控件提升操作
琳琳简单点
qt开发语言控件提升
目录一、概述二、功能需求三、提升操作1)拖入标准控件2)自定义类3)提升控件一、概述QT中提供的标准控件能够满足我们大多数情况下的功能需求,但是在一些特殊应用场合,我们可能需要对控件的功能进行扩展,或者改写控件的功能实现。为满足此需求,QT提供了对标准控件的提升功能,用于重新自定义标准控件的实现。本文以QListWidget控件为例,详细介绍了控件提升的具体操作和实现。二、功能需求我们需要实现在Q
- 【Q&A】装饰模式在Qt中有哪些运用?
浅慕Antonio
Q&Aqt数据库服务器
在Qt框架中,装饰模式(DecoratorPattern)主要通过继承或组合的方式实现,常见于IO设备扩展和图形渲染增强场景。以下是Qt原生实现的装饰模式典型案例:一、QIODevice装饰体系(继承方式)场景为基础IO设备(如文件、缓冲区)添加数据格式解析、缓冲优化等功能。类图(Mermaid)«abstract»QIODevice+readData()+writeData()QFileQBuf
- ffmpeg录屏
_洛_神
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qt+ffmpeg屏幕录制软件完整工程链接:https://download.csdn.net/download/weixin_42538789/85013858测试代码#include#include"screencapture.h"#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplicationa(argc,argv
- yolov8实战第七天——pyqt5-yolov8实现车牌识别系统(参考论文(约7000字)+环境配置+完整部署代码+代码使用说明+训练好的模型)
学术菜鸟小晨
yolov8实战100天pythonYOLOpyqt5车牌识别毕业设计论文
基于pyqt5-yolov8实现车牌识别系统,包括图片车牌识别,视频车牌识别,视频流车牌识别。效果展示(图片检测,检测到的内容添加到历史记录):效果展示(视频检测,视频车辆只会添加一条记录,下文更多实际应用中的优化策略):新增功能:批量图片检测(2024/5/7更新代码)
- ESP32-C3模组上跑通MQTT(1)
蓝天居士
ESP32-C3ESP32ESP-IDFMQTT
本文内容参考:《ESP32-C3物联网工程开发实战》特此致谢!一、远程控制的介绍什么是远程控制?顾名思义,远程控制就是远距离控制,是指控制设备(如智能手机、计算机等网络设备)通过广域网控制被控设备的行为。远程控制不受地域的限制,比如某个人可以在异地(如公司、外地等)通过智能手机控制家中的智能灯。远程控制的控制设备和被控设备一版都需要连接到云服务器,控制设备发送的控制命令交由云服务器,再转发至被控设
- PYQT5的UI转换报错:fatal python error: _pyinterpreterstate_get(): no current thread state解决办法
QX大黄蜂
pythonuiqtpython
使用QT可视化工具设计界面,在将UI文件转换为py文件的时候报错:fatalpythonerror:_pyinterpreterstate_get():nocurrentthreadstatepythonrun原因可能是python版本与QT不兼容,具体原因不知道解决办法:使用以下配置将UI转换为py,再将py文件给其它程序调用python版本:3.7.1pyqt5版本:5.11.3pyqt5-t
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S