- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- SQL-o1:一种用于Text-to-SQL的自奖励启发式动态搜索方法
数之何
人工智能ai语言模型sql
1引言文本到SQL(Text2SQL)任务旨在将自然语言查询转换为可执行的SQL查询。得益于大规模语言模型(LLMs)的应用,该领域取得了显著进展。然而,模型的可扩展性、生成空间的限制以及SQL生成过程中的连贯性问题仍然存在。为了解决这些问题,我们提出了SQL-o1,一种基于自奖励的启发式搜索方法,旨在增强LLMs在SQL查询生成中的推理能力。SQL-o1结合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)进行过程级
- [密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:原理、代码与实践
曼岛_
国密实战密码学java开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
- 《国密算法开发实战:从合规落地到性能优化》
曼岛_
《密码学实战》密码学java
前言随着信息技术的飞速发展,信息安全已成为全球关注的焦点。在数字化时代,数据的保密性、完整性和可用性直接关系到国家、企业和个人的利益。为了保障信息安全,密码技术作为核心支撑,发挥着至关重要的作用。国密算法,即国家密码算法,是我国自主设计和推广的一系列密码算法,旨在满足国内信息安全需求,提升我国信息安全的自主可控能力。国密算法的背景国密算法的研发与推广是我国信息安全战略的重要组成部分。长期以来,国际
- 一次讲清楚华为认证!!(HCIA/HCIP/HCIE)
office大师姐
华为认证华为华为云网络安全5Gtcp/ip
在信息技术领域,华为认证好比一座金字招牌,吸引着无数技术专业人士的青睐。市场上关于华为认证的声音纷繁复杂,存在不少争议,让人难以辨别真伪。今天就来好好讲讲华为认证,从头到尾都帮你盘盘清楚。PART01华为认证是什么?★认证介绍:华为认证是由华为技术有限公司提供的专业技术认证体系,旨在评估和验证个人在华为产品、解决方案和技术领域的专业知识和技能。华为认证覆盖了广泛的ICT(信息与通信技术)领域,包括
- 大白话解释静态资源 阿里云OSS是什么 有什么用 怎么用
心心祥蓉
阿里云云计算
阿里云OSS是什么?阿里云OSS(对象存储服务)就像一个“云上的巨型仓库”,专门帮你存各种文件,比如图片、视频、文档、日志等。它不像电脑硬盘那样需要自己买设备,而是直接通过网络存取,按实际用量付费。你可以把它想象成一个“无限容量的网盘”,但更安全、更稳定,还能和企业级应用无缝对接。OSS有什么用?1.存海量文件场景:电商网站存商品图片和视频(比如淘宝的百万级商品图);短视频平台存用户上传的视频;企
- Oracle表删除大量数据后查询变慢问题
1910260505
Oracle性能oracle
变慢原因Oracle表删除大量数据后,即使表中只有几行记录,但用selectcount(*)fromtable来查询发觉都不会马上出来,原因是该表的空间大了,查询起来很慢。解决的方法是把该表所占用的表空间缩小,或者说释放表空间。altertableXXXXmove;这样处理后就释放了表空间了。但是释放表空间后,表的行号rowid会发生变化,而基于rowid的索引则会变成无效。因此该操作后必须重建索
- DeepSeek应用场景及其解决的问题
杏花春雨江南
自然语言处理
DeepSeek是一种基于深度学习的智能技术,能够处理复杂的非结构化数据(如文本、图像、语音等),并在企业级应用开发中发挥重要作用。以下是DeepSeek在企业级应用开发中的典型应用场景及其解决的问题:1.企业知识管理与智能搜索场景:企业拥有大量的文档、报告、邮件、会议记录等非结构化数据,员工需要快速找到相关信息。DeepSeek的作用:通过语义搜索和自然语言处理(NLP),DeepSeek可以理
- 8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡
喵叔哟
.NET8.net微服务负载均衡
负载均衡在Ocelot中作为API网关的核心功能,通过智能调度流量保障微服务架构的高效与稳定。Ocelot内置多种算法动态分配请求,例如轮询策略按顺序分发流量,最小连接数策略优先选择负载较低的实例,而基于Cookie的会话粘滞策略则能维持特定用户请求与后端服务的绑定状态,适用于需要会话一致性的场景。同时,Ocelot与服务发现工具深度集成,实时感知服务实例的上下线状态,自动剔除故障节点并调整路由策
- Windows和Linux下,通过C++实现获取蓝牙版本号
xingyun86
C++windowslinuxc++
在C++中获取蓝牙版本号,不同的操作系统有不同的实现方式,下面分别介绍在Windows和Linux系统下的实现方法。Windows系统在Windows系统中,可以使用WindowsAPI来与蓝牙设备交互,获取蓝牙版本号。以下是一个示例代码:收起cpp#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"Bthprops.lib")/
- 使用 nodejs 和 ElasticSearch 快速搭建全文检索
dbLenis
数据库java编程语言大数据linux
点击蓝色“有关SQL”关注我哟加个“星标”,天天与10000人一起快乐成长上次群友问我,Python怎么学,我说四个小时足够了,你们不信。这次,我用2个小时,仅仅用Google,快速搭建了一个nodejs+Elasticsearch的小Demo.足可见,在有搜索的年代,快速上手一门技术,已经不是什么难事。1安装1.1下载地址https://nodejs.org/en/download提供windo
- 揭秘宇宙奥秘:黑洞、星云与星际飞船!
大脸猫的猫脸大
人工智能微信百度facebook新浪微博笔记经验分享
银河,这个宇宙中璀璨的星系,如同一条巨大的河流,横跨了无尽的虚空。它由数以亿计的恒星组成,其中就包括我们的太阳。这些恒星在夜空中闪烁着,仿佛是大自然的杰作,让人不禁感叹宇宙的壮丽与神秘。星云,这些美丽的天体,是银河系中的一部分。它们是由尘埃和气体组成的巨大云团,有时呈现出五彩斑斓的色彩,令人叹为观止。在这些星云中,新的恒星正在诞生,而旧的恒星则在生命的最后阶段释放出耀眼的光芒。宇宙,这个广袤无垠的
- 【Mybatis】动态 SQL:代码与数据的灵动共舞,奏响数据库查询的华丽乐章
m0_74824483
面试学习路线阿里巴巴数据库mybatissql
前言???本期讲解关于SpringIOC&DI的详细介绍~~~??感兴趣的小伙伴看一看小编主页:-CSDN博客??你的点赞就是小编不断更新的最大动力??那么废话不多说直接开整吧~~目录???1.动态SQL1.1标签>标签1.2标签1.3标签1.4标签>标签1.5标签1.6标签???2.总结**??**1.动态SQL动态SQL是Mybatis的强特性之,能够完成不同条件下不同的sql拼接可以参考官档
- 【JavaSE Pro】 Java 进阶 笔记汇总(更新中)
m0_74823863
面试学习路线阿里巴巴java笔记开发语言
【JavaSEPro】Java进阶笔记汇总Java进阶内容的笔记整理汇总,主要讲解的是Java基础语法之外的一些特有的语言特性,包括接口,内部类,Lambda表达式,泛型,异常等。有问题欢迎和我交流!Day1面向对象进阶(static、单例、代码块、继承)Day2面向对象进阶(包、权限修饰符、抽象类、接口)Day3多态,内部类,常用API(Object,Objects,StringBuilder,
- MFC: DeviceIoControl 通过API访问设备驱动程序
kkkmmmjjjj
MFC串口通信MFC串口通信
转载:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=21602051DeviceIoControl的其实和ReadFile和WriteFile是一样的,不过这个功能更强,一次交互能够输入数据,也可以输出数据.DeviceIoControl内部创建的IRP是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP,然后操作系统会将这个IRP转发给驱动程序的分发函数
- VC获取硬盘序列号 网卡 cpuid bios
kiwwi
attributesbyteexception存储加密integer
用api函数读取硬盘的序列号关于盘序列号有两种:硬盘序列号:英文名HardDiskSerialNumber,该号是出厂时生产厂家为区别产品而设置的,是唯一的,是只读的,利用硬盘序列号的加密往往是利用其唯一和只读的特性,大多是针对有序列号的IDEHDD而言,对于没有序列号或SCSIHDD硬盘则无能为力,这也是利用它进行加密的局限性.卷的序列号:英文名VolumeSerialNumber,该号既可指软
- 谈谈 ES 6.8 到 7.10 的功能变迁(6)- 其他
INFINI Labs
elasticsearchjenkins大数据
这是ES7.10相较于ES6.8新增内容的最后一篇,主要涉及算分方法和同义词加载的部分。自定义算分:script_score2.0Elasticsearch7.0引入了新一代的函数分数功能,称为script_score查询。这一新功能提供了一种更简单、更灵活的方式来为每条记录生成排名分数。script_score查询由一组函数构成,包括算术函数和距离函数,用户可以根据需要混合和匹配这些函数,以构建
- 深入理解 JSP:从基础知识到实战技巧的全面解析
CarlowZJ
java开发语言
JSP(JavaServerPages)是一种基于Java的服务器端技术,用于开发动态Web应用。它通过将Java代码嵌入到HTML页面中,简化了Web开发的复杂性。JSP是JavaWeb开发的重要组成部分,与Servlet、JavaBean等技术紧密集成,广泛应用于企业级Web应用开发。本文将从基础知识、核心特性、生命周期、与Servlet的关系、框架支持、最佳实践等方面对JSP进行详细解析,帮
- 韭菜的自我修养——认知篇
_findyi
认知互联网程序员思维的提升
这个社会充满了镰刀和韭菜的故事。大佬们有资金、资源、人脉、信息差。他们通过各种眼花缭乱的操作轻轻松松占据了食物链的顶端。人和人之间更是通过圈层隔开,一个圈层就是一个世界。**普通人大多充当的角色,无疑是韭菜。韭菜们越茁壮的成长,镰刀们越无情的收割。最终结局是,大部分人永远处于手停口停的状态。犹如地主家的那头驴,不断拉磨换取生存。思考一个问题,普通人能避免韭菜的命运吗?甚至能拥有一把小小的镰刀吗?一
- ES from size聚合查询10000聚合查询,是每个分片先聚合,再统计。还是所有节点查询1万条后,再聚合
C18298182575
elasticsearchelasticsearch大数据搜索引擎
在Elasticsearch中,聚合查询的执行过程是分布式的,Elasticsearch会先在每个分片(shard)上执行本地聚合,然后再在协调节点(coordinatingnode)上对所有分片的聚合结果进行全局汇总。具体过程如下:1.聚合查询的执行过程1.1分片级别的本地聚合查询分发:当你在Elasticsearch中执行一个聚合查询时,协调节点会将查询分发到索引的每个分片(shard)上。本
- 华为数通Datacom认证体系详解:从HCIA到HCIE的进阶路径
武汉誉天
誉天资讯华为
华为数通Datacom(DataCommunication)课程是华为认证体系中的核心方向之一,聚焦企业网络通信与数据通信技术,适合从事网络规划、部署和运维的人员。一、数通Datacom课程体系华为数通Datacom认证分为三个级别,逐级递进,覆盖从网络基础到架构设计的全技能栈:HCIA-Datacom:华为认证数通工程师(初级)掌握基础网络搭建与运维能力HCIP-Datacom:华为认证数通高级
- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
weixin_51795422
科技财经人工智能
12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- mysql 用户添加查询视图权限_把视图查询权限授予普通用户
weixin_39560002
mysql用户添加查询视图权限
对于一些oracle的普通用户需要查询某个视图,但是因为安全考虑不能把dba权限赋予普通用户,那只能把相关视图的查询权限赋予给普通用户,下面就来说一下怎么给普通用户授予视图的查询权限。1.给用户授予某个视图的查询权限SQL>grantselectonv$mystattotest1;grantselectonv$mystattotest1*ERRORatline1:ORA-02030:canonly
- mysql 视图调用函数_MySQL视图,函数,触发器,存储过程
丛子涵
mysql视图调用函数
1.视图视图是一个虚拟表,它的本质是根据SQL语句获取动态的数据集,并为其命名,用户使用时只需使用【名称】即可获取结果集,可以将该结果集当做表来使用。使用视图我们可以把查询过程中的临时表摘出来,用视图去实现,这样以后再想操作该临时表的数据时就无需重写复杂的sql了,直接去视图中查找即可,但视图有明显地效率问题,并且视图是存放在数据库中的,如果我们程序中使用的sql过分依赖数据库中的视图,即强耦合,
- 首发实测:地表最强AI?马斯克发布新一代AI模型Grok3
Code_流苏
AI漫谈先知实用软件与高效工具人工智能grok3AI实测首发测评AI
近年来,人工智能的迅猛发展让人们对其未来充满了无限期待。尤其是以马斯克为首的企业家们,始终走在AI技术的前沿。就在近期,马斯克宣布推出新一代AI模型——Grok3。这一消息无疑引起了行业的广泛关注,大家都在猜测,这款新AI模型究竟有何独特之处,是否能够在众多强大AI模型中脱颖而出?名人说:悟已往之不谏,知来者之可追。——《归去来兮辞》陶渊明创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的
- RabbitMQ复习
SJLoveIT
rabbitmq分布式
消息中间件的作用:(1)异步处理(2)应用解耦(3)流量削峰消息中间件的缺点:引入了新的东西,也就增加了新的故障点。比如消息中间件挂了,影响系统的可用性。两种框架:JMS和AMQP最大的区别是JMS是是javaapi,对跨平台的支持较差,但在纯java技术栈内首选。AMQP是跨平台的,序列化方式选json,不管你是java,php,C/C++,python,都能处理RabbitMQ实现的事AMQP
- 学习笔记:java的23种设计模式总结
SJLoveIT
java设计模式
设计原则开闭原则:对扩展开放,对修改关闭里氏替换原则:尽量不重写父类的非抽象方法迪米特法则:不要和陌生人说话依赖倒置原则:面向接口、面向抽象编程。spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则:一个人只做一件事,别乱套了接口隔离原则:和单一职责类似合成复用原则:尽量先通过组合等来实现,而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式(1)单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁v
- 鸿蒙 Next 开发实践:使用 WebView 适配移动端网站
淼学派对
2025鸿蒙学习资源讲解harmonyos华为
在移动应用开发中,有时我们需要将已有的移动端网站嵌入到原生应用中,以实现快速开发和功能扩展。鸿蒙Next提供了强大的WebView组件,可以轻松实现这一目标。本文将通过一个简单的示例,展示如何在鸿蒙Next应用中使用WebView适配已经做好的移动端网站。效果图场景背景假设我们已经有一个移动端网站,例如一个查询系统https://lefu.lesaosao.cn/chaxun/#/Indexhtt
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache