- YOLOv5改进策略|YOLOv5 ⾃主检查和跟踪相关的任务|基于视觉的⽆⼈⽔⾯舰艇⾃主导航 极端海洋条件
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YOLO人工智能YOLOv5目标检测计算机视觉深度学习自主导航
目录介绍解决方案目标检测的视觉结论视觉感知是无人水面舰艇(USV)自主导航的重要组成部分,特别是与自主检查和跟踪相关的任务。这些任务涉及基于视觉的导航技术来识别导航目标。海洋环境中极端天气条件下的能⻅度降低使得基于视觉的方法难以正常工作。为了克服这些问题,本文提出了一种基于视觉的自主导航框架,用于在极端海洋条件下跟踪目标物体。所提出的框架由一个集成感知管道组成,该管道使用生成对抗网络(GAN)来消
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张_皮皮
springbootmybatismavenspringbootmybatisidea
这也是我第一次搭建springboot-mybatis的项目环境,记录一下。我是用IntelliJIDEA,你可以创建maven项目,也可以直接创建spring项目,最终的项目结构如下,这里说明下,resources下面的mappers里面是存放mybatis的SQL映射文件,static下面存放前端静态资源文件,如js,css等,template下存放前端模板文件,本项目使用的freemarke
- C#软件开发规范:从代码到实践的全面指南
jie sherry
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- Android图书借阅系统完整App开发教程(源码+数据库)
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程深入介绍了基于Android平台的图书借阅系统App开发过程,涵盖了从UI设计、网络通信到数据库操作的全面实践。项目包含源码和数据库文件,让学生能够通过实际案例学习并掌握Android应用开发的核心技术。本App具有预约借书、书籍评论、图书推荐和逾期提醒等功能,要求开发者熟悉Java语言和Android系统,以及实现后端逻辑和数据存储。此项目是一个宝贵的
- 框架技术SpringBoot ---SpringBoot集成Mybatis
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SpringBoot框架内容管理ORM操作MySQLSpringBoot集成Mybaits步骤第一种方式:@Mapper注解第二种方式:@MapperScandao和xml文件分开---yml中配置事务txSpringBoot使用事务业务方法加入@Transactional;同时主启动类加上@TransactionManagerSpringBoot框架整合持久层框架,Mybatis前面已经分享了S
- Python Django 数据库索引优化
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PythonDjango数据库索引优化关键词:DjangoORM、数据库索引、查询优化、性能调优、PostgreSQL、MySQL、执行计划摘要:本文深入探讨Django框架中的数据库索引优化策略。我们将从数据库索引的基本原理出发,详细分析DjangoORM如何生成SQL查询,以及如何通过合理的索引设计提升查询性能。文章包含索引类型选择、复合索引优化、Django模型字段索引配置、查询集优化技巧等
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言之。
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目录#概述#基本用法#事务一致性保障机制#破坏一致性的常见场景#高级用法#最佳实践#诊断与调试#附录概述transaction.atomic()是Django提供的数据库事务管理工具,用于确保一系列数据库操作要么全部成功提交,要么全部回滚,维护数据的一致性。基本用法1.作为上下文管理器fromdjango.dbimporttransactiondefview_func(request):witht
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- flutter 通过H5唤醒app及跳转到指定页面 以及 Chrome25 之后的处理
智玲君
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最新转载:将UniLinks与Flutter集成(安卓AppLinks+iOSUniversalLinks)前言在h5中通过URlScheme唤醒app的配置有如下三种:1,iframe标签不管是ios还是安卓,浏览器都不可能知道手机有没有装某个app,所以方法是首先通过URLscheme打开app,如果打不开,则跳转下载链接。之所以要用iframe打开,而不是直接跳链接,是因为如果APP唤醒失败
- 7月7日选股回顾
圣与天齐
盘前选股:江特电机五矿稀土泰晶科技协鑫集成长源电力泛微网络盛剑环境联创股份盘中选股:江特电机买点:-1有支撑,买入卖点:平开卖出五矿稀土买点:低开-4有支撑,买入卖点:平开卖出泰晶科技买点:高开上走,不买协鑫集成买点:-1有支撑,买入卖点:低开上走回本出长源电力买点:-3有支撑,买入卖点:高开出一半,跌破均线卖完泛微网络买点:-0.5有支撑,买入卖点:平开卖出盛剑环境买点:开盘涨停不买联创股份买点
- MySQL-SQL优化Explain命令以及参数详解
只吹45°风
MySQLmysqlsql优化explain
前言在MySQL优化的众多手段中,EXPLAIN命令扮演着至关重要的角色。它是数据库管理员和开发者手中的利器,用于分析SQL查询的执行计划。通过执行EXPLAIN,MySQL会提供一份详细的查询执行计划报告,这份报告揭示了查询将如何执行,包括数据访问路径、表的连接顺序、使用的索引、预期扫描的行数等关键信息。这些信息对于识别和解决性能瓶颈至关重要。基于EXPLAIN提供的洞察,我们可以采取措施,如优
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全球知名的JavaScriptUI组件库DHTMLXSuite迎来9.2新版本!此次更新虽为次版本号,却实质性提升了Grid网格组件的交互能力与用户体验,引入了包括历史记录管理、剪贴板操作、数据选择范围管理、Block区块选择等多项高级模块,支持更接近电子表格的使用体验。新版Grid组件不仅在数据可视化、数据编辑方面功能更强,还增强了与主流前端框架(如React、Vue、Angular)的集成示例
- PostgreSQL数据库集群如何进行自动化性能监测?
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数据库postgresql自动化性能监测
前言:在这个数据爆炸的时代,PostgreSQL数据库集群就像是我们的"数据宝库"。但是,再好的宝库也需要有专业的"保安"来守护。今天我们就来聊聊如何给PostgreSQL集群配备一套智能的"保安系统"——自动化性能监测。文章目录一、为什么需要自动化监测?二、核心监测指标解析三、监测工具选型指南四、监测架构设计五、实施方案详解六、告警策略配置七、最佳实践总结八、常见问题解答一、为什么需要自动化监测
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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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在高并发系统中,缓存是提升性能的“利器”,但随之而来的“缓存与数据库数据不一致”问题,却常常让开发者头疼。比如用户刚更新了资料,刷新页面却还是旧数据;或者订单状态明明已支付,缓存却显示未付款——这类问题不仅影响用户体验,严重时甚至会引发业务故障。今天就来聊聊如何从“更新策略”“异常处理”“实战方案”三个维度,搭建一套可靠的缓存一致性管控体系。一、核心更新策略:根据业务选对“姿势”缓存与数据库的同步
- 从代码到终端部署:Prompt如何颠覆传统DevOps流程
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文章目录基于Prompt工程的DevOps架构重构实践一、架构演进与技术对比1.1架构演进路径1.2核心流程对比二、核心实现方案2.1Prompt解析引擎实现(Python)2.2Kubernetes集成部署(YAML模板)三、生产部署实践3.1安全增强方案3.2性能优化数据四、技术前瞻与演进4.1未来三年技术路线图五、完整技术图谱六、核心代码实现(TypeScript前端)七、部署验证测试基于P
- 系统架构设计师教程 第二章 计算机系统基础知识-2.9 系统性能
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系统架构设计师教程第二章计算机系统基础知识-2.9系统性能2.9.1.性能指标2.9.1.1计算机的性能指标2.9.1.2路由器的性能指标(了解即可)2.9.1.3交换机的性能指标(了解即可)2.9.1.4网络的性能指标2.9.1.5操作系统的性能指标2.9.1.6数据库管理系统的性能指标2.9.1.7Web服务器的性能指标2.9.2.性能计算2.9.3.性能设计2.9.3.1性能调整2.9.3.
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会咕咕咕的小夫爷
最近在做一个个人项目,数据库尝试使用了mongodb、sqlite和mysql。分享一下关于mysql的连接池用法。项目部署于appfog,项目中我使用连接池链接数据库,本地测试一切正常。上线以后,经过几次请求两个数据接口总是报503。一直不明就里,今天经过一番排查终于顺利解决了。1.mysql链接普通模式varmysql=require('mysql'),env={host:'localhost
- WSL介绍
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树莓派pico开发linux
WSL(WindowsSubsystemforLinux)是微软为Windows系统开发的一项功能,允许用户在Windows上直接运行原生的Linux环境,而无需传统的虚拟机或双系统。它通过轻量化技术将Linux工具、命令行和应用程序无缝集成到Windows中,是开发者、运维人员和Linux学习者的高效工具。一、WSL的核心特点1.无需虚拟机:直接在Windows中运行Linux二进制文件(如Ba
- 希鹿生活邀请码怎么写 希鹿生活怎么注册?
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1.希鹿生活是什么?希鹿生活是一款集成淘宝京东拼多多等线上线下平台的优惠券,通过优惠券导购的社交电商平台。至于我为何从希鹿生活转到高省,当然是因为高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。古楼导师高省邀请码518518,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。高省邀请码5185182.
- 实现大语言模型与应用的无缝对接
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在当今人工智能快速发展的时代,大语言模型(LLMs)已经成为众多应用的核心驱动力。然而,如何让这些强大的模型与各种数据源和工具进行有效集成,仍然是一个挑战。ModelContextProtocol(MCP)正是为解决这一问题而设计的开放协议,它标准化了应用程序如何向大语言模型提供上下文信息。本文将介绍MCP的基本概念,并通过C#SDK展示如何实现客户端和服务器端的交互。什么是MCP?ModelCo
- 揭开SQL Server和PostgreSQL填充因子的神秘面纱
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揭开SQLServer和PostgreSQL填充因子的神秘面纱理解SQLServer和PostgreSQL中的填充因子在调优数据库性能时,一些小设置往往能带来显著的差异。填充因子就是其中一个经常讨论的设置。SQLServer和PostgreSQL都支持这一概念,但它们的处理方式有所不同。如果你在管理这两种系统中的数据库,了解填充因子的工作原理可以帮助你避免因索引页拆分、索引碎片以及不必要的磁盘I/
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python连接数据库的方法
JZGKCHINAPython是一种计算机程序设计语言,它是一种动态的、面向对象的脚本语言。它是一种跨平台的,可以运行在Windows,Mac和Linux/Unix系统上。在日常使用中需要对大量数据进行数据分析,那么就必然用到数据库,我们常用的数据库有SQLServer,MySQL,Oracle,DB2,SQLite,Hive,PostgreSQL,MongoDB还有其他常用的MicrosoftA
- 25数据库三级备考自整理笔记
备考策略:博主是边做题边学习知识点的,从每个章节->每套真题的流程,知识点清晰详细,喜欢的请点个关注和收藏,祝大家考试顺利,必过必过必过!一、数据库应用系统开发方法1.数据库的三级模式:外模式、模式、内模式。外->是数据库用户(包括应用程序员和最终用户看见和使用的局部数据的逻辑结构和特征的描述,是数据库用户的视图,是某一应用有关的数据的逻辑表示;外模式是模式的子集,一个数据库可以有多个外模式);(
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round