Optimization
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基础题型

参考资资料：
大佬的面试、

亲手写：
手写IMU测量模型

手写RANSAC拟合平面
手写颜色直方图
手写最小二乘程序
用图解释边缘化的过程
用图解释VINS流程，详细解释某一部分
请解释粒子滤波的基本原理
请解释navigation要注意的问题

手写链表的建立，插入和删除
手写二叉树的查找
归并排序和合并两个排序的链表的相似之处

练习面试，如何讲的有深度和有信息含量。

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