- Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】
爱吃小馋猫
自动驾驶opencv人工智能计算机视觉
1、连接摄像头首先,把Nano的这个CSI接口的这个销子轻轻拔起,记住一定要小心,轻点儿!之后将摄像头连接线,如下图所示的方式插入。合上插销,连接完成!2、硬件连接第一步:将摄像头排线,金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口;第二步:启动JetsonNVIDIA;第三步:测试摄像头;第四步:打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头;
- Three.js世界中的三要素:场景、相机、渲染器
Front_Yue
3D技术实践指南javascriptthree.js3d
一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库,它允许开发者在网页上创建和显示复杂的3D图形和动画,而无需用户安装任何额外的插件或软件。Three.js在Web开发中的地位非常重要,它通过提供简单直观的API,极大地降低了3D图形开发的门槛,使得开发者可以更专注于实现创意。Three.js广泛应用于游戏开发、虚拟现实、数据可视化、艺术创作等多个领域。二、场景:
- 若依集成knife4j实现swagger文档增强
Roc-xb
knife4j
knife4j的前身是swagger-bootstrap-ui,为了契合微服务的架构发展,由于原来swagger-bootstrap-ui采用的是后端Java代码+前端Ui混合打包的方式,在微服务架构下显的很臃肿,因此项目正式更名为knife4j。目录一、单体版本1、ruoyi-admin\pom.xml模块添加整合依赖2、SwaggerController.java修改跳转访问地址二、前后端分离
- 区块链环境配置自用
Xmas190
其它区块链
FabricLab1.Fabric环境搭建与基本操作2.Fabric链码基础3.Fabric项目架构Fabric实践一:环境搭建与基本操作一、Fabric环境搭建本文用于指导Fabric在基于Ubuntu的Linux系统中的安装与配置,如有未安装过的同学可以参考本指南自行配置。相关组件版本号:名称版本Ubuntu16.04Fabric1.4Docker20.10.5Docker-compose1.
- CentOS7 安装Supervisor
IChen.
Linux服务器运维
安装epel-releaseyum-yinstallepel-release安装supervisoryum-yinstallsupervisor开机自启systemctlenablesupervisord启动supervisord服务systemctlstartsupervisord重启supervisord服务systemctlrestartsupervisordSupervisor常用命令#重
- knife4j,微服务聚合Swagger文档
图书馆的小盆友
java开发相关微服务javamicroservices
前置知识我们将采用Nacos作为注册中心,Gateway作为网关,使用knife4j来生成API文档,对这些技术不了解的朋友可以看下下面的文章。SpringCloudGateway:新一代API网关服务SpringCloudAlibaba:Nacos作为注册中心和配置中心使用给Swagger换了个新皮肤,瞬间高大上了!应用架构我们理想的解决方案应该是这样的,网关作为API文档的统一入口,网关聚合所
- 基于Qt开发:实现对海康威视网络摄像头视频画面实时预览
鱼弦
Qt学习与实践音视频开发系列实践Linux系统编程与驱动开发arm开发
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)介绍:本文将介绍如何基于Qt开发框架,实现对海康威视网络摄像头的二次开发应用程序。该应用程序可以实时预览摄像头视频画面,并支持控制云台的水平和垂直移动。这种二
- CentOS 7 下 Supervisor 安装与配置
OUDKE
centoslinux运维服务器
Supervisor是一个用于管理和监控进程的工具,它可以在CentOS7服务器上轻松地启动、停止和重启进程。在本文中,我将向您展示如何安装和配置Supervisor。步骤1:安装Supervisor首先,我们需要使用yum包管理器安装Supervisor。打开终端并执行以下命令:sudoyuminstallepel-releasesudoyuminstallsupervisor这将安装Super
- 在CentOS上安装Supervisor进行进程监控
张3蜂
软件安装部署centoslinux运维
安装EPEL存储库:sudoyuminstallepel-release安装Supervisor:sudoyuminstallsupervisor启动并启用Supervisor服务:sudosystemctlstatussupervisordsudosystemctlstartsupervisordsudosystemctlenablesupervisord配置Supervisor:Supervi
- 探秘高并发网络编程:从基础原理到实战优化
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一、引言在当今数字化时代,高并发应用无处不在,从大型电商平台的抢购活动,到热门在线游戏的多人实时对战,这些场景背后都离不开高效的高并发网络编程技术。深入理解高并发网络编程,不仅能让开发者构建出更强大、稳定的应用系统,还能为应对复杂多变的业务需求提供有力保障。接下来,我们将从基础原理逐步深入到实战优化,全方位探秘高并发网络编程。二、基础原理(一)网络通信基础在网络编程中,最基本的概念是套接字(Soc
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microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位量化交易系统中,机器学习模型的训练和部署需要遵循一套严密的流程,以确保模型的可靠性、性能和安全性。以下是详细描述以及相关的示例:1.数据收集和预处理数据收集在量化交易中,数据是最重要的资产。收集的数
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Appium一、为什么开发者都在用Appium?二、环境搭建:5分钟极速配置2.1核心工具链2.2安卓设备连接三、脚本实战:从零编写自动化操作3.1示例1:自动登录微信并发送消息3.2示例2:动态滑动屏幕与数据抓取四、避坑指南4.1元素定位优化4.2稳定性增强4.3云真机集成五、生态扩展:超越安卓的自动化版图一、为什么开发者都在用Appium?万星认证:GitHub超10.5k+星标,活跃社区持续
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大霸王龙
音视频ffmpeg
基于Streamlit实现的音频处理示例,包含录音、语音转文本、文件下载和进度显示功能,整合了多个技术方案:一、环境准备#安装依赖库pipinstallstreamlitstreamlit-webrtcaudio-recorder-streamlitopenai-whisperpython-dotx二、完整示例代码importstreamlitasstfromaudio_recorder_stre
- 夜莺[n9e] v6 中心机房部署
DuanHao_
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- ArrayList 和 LinkedList区别
重生之我在成电转码
java多线程系统
一、底层实现特性ArrayListLinkedList数据结构动态数组(Object[]数组)双向链表(每个节点有前驱和后继)内存布局连续内存,空间利用率高非连续内存,空间占用大元素访问方式下标随机访问(基于索引)只能顺序遍历,找元素慢⏱二、时间复杂度对比(核心!)操作ArrayListLinkedList随机访问O(1)O(n)头部插入O(n)(全体后移)O(1)中间插入O(n)O(n)尾部插入
- npm错误 gyp错误 vs版本不对 msvs_version不兼容
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前端htmlnpmnode.js前端
npm错误gyp错误vs版本不对msvs_version不兼容windowsSDK报错执行更新GYP语句第一种方案第二种方案执行更新GYP语句npminstall-gnode-gyp最新的GYP好像已经不支持Python2.7版本,npm会提示你更新都3.*.*版本安装Node.js的时候一定要勾选以下这个,会自动检测安装缺少的环境第一种方案管理员运行CMD(PowerShell也行)执行更新工具
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FFF-X
第一种直接使用命令npminstallfont-awesome--save进行安装,安装成功后里面包含样式和字体,然后直接引入样式就可以了入口js中引入import'font-awesome/css/font-awesome.min.css'然后就可以使用了,例如下面这样第二种cdn要使用FontAwesome图标,请在HTML页面的部分中添加以下行:1、国内推荐CDN:2、海外推荐CDN推荐第二
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文章目录一、事件与事件流二、事件模型1.DOM0级模型2.IE事件模型3.DOM2级模型4.DOM3级事件处理方式三、事件对象四、事件绑定与解除1.事件绑定1.1对象.on事件名字=事件处理函数1.2.对象.addEventListener("没有on的事件名字",事件处理函数,false)3.对象.attachEvent("有on的事件名字",事件处理函数);2.解除绑定五、EventWrapp
- C#基础学习(二)C#数组生存手册:从入门到“血压拉满“的奇妙旅程
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c#学习开发语言数组Array
作为一只C#萌新,当你试图用数组装下整个世界时,系统可能会温柔地弹出一句**"Indexwasoutsidetheboundsofthearray."**。别慌!这份求生指南将用段子教你玩转数组一、数组是什么数组简单来说就是由相同元素组成的一个集合,数组里面不一定是数,还可能是bool,string等类型组成的集合。那么他有些什么特点呢:本质:装着相同类型元素的集装箱(比如一箱肥宅快乐水)特性:长
- weixin089校园综合服务小程序+ssm(文档+源码)_kaic
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摘要随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱,校园综合服务被用户普遍使用,为方便用户能够可以随时进行校园综合服务小程序的数据信息管理,特开发了基于校园综合服务小程序的管理系统。校园综合服务小程序的设计主要是对系统所要实现的功能进行详细考虑,确定所要实现的功能后进行界面的设计,在这中间还要考虑如何
- 使用uni-app的组件(基础组件和扩展组件)
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uni-app小程序uni-app小程序
目录一、使用基础组件二、使用扩展组件(uni-ui)方式一:npm安装方式二:通过uni-modules导入全部组件一、使用基础组件文档uni-app官网•组件•组件概述https://uniapp.dcloud.net.cn/component/基础组件在uni-app框架中已经内置,可以直接使用。示例如:使用内置组件icon二、使用扩展组件(uni-ui)文档
- 计算机基础:编码04,认识反码和补码
水饺编程
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专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏,故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。(一)WIn32专栏导航上一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码回到目录下一篇:无(二)MFC专栏导航上一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码回到目录下一篇:无本节前言在前两节,我讲解了关于原码的知识。本节,我来讲解反码和补码。在学习本节之前,你需
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数据结构栈队列双向链表二叉搜索树红黑树栈typeStackstruct{head*Node}typeNodestruct{datainterface{}next*Node}funcNewStack()*Stack{s:=&Stack{head:&Node{data:nil,next:&Node{},},}returns}func(s*Stack)Push(datainterface{}){n:=&
- form的表单序列化
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百度可知:表单序列化的作用是:将表单内容序列化成一个字符串,方便Ajax传递表单值给服务器。随着Ajax的出现,表单序列化成为一种常见需求序列化应满足以下几点要求:1、对表单字段和值进行url编码,使用&符号分割2、不发送表单的禁用字段3、只发送选则的复选框和单选按钮4、不发送type为“reset”和“button”的按钮functionserialize(data){letlist=[];Ob
- Python调用fofa API接口并写入csv文件中
YOHO !GIRL
网络测绘python网络安全
前言一.功能目的二.功能调研三.编写代码1.引入库2.读取数据3.写入csv文件中总结前言上一篇我们讲述了目前较为主流的几款网络探测系统,简单介绍了页面的使用方法。链接如下,点击跳转:网络空间测绘引擎集合:Zoomeye、fofa、360、shodan、censys、鹰图然而当我们需要针对单个引擎进行二次开发时,页面就不能满足我们的需求了,这就需要参考API文档进行简单的数据处理,接下来,给大家介
- SpringBoot 整合security 实现自定义Token和clientId登录及退出(二)
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springbootspringjava
接上一篇6.认证相关处理创建登录成功DemoAuthenticationSuccessHandler.java/***用户身份验证通过处理*/@Component@SuppressWarnings("all")publicclassDemoAuthenticationSuccessHandlerimplementsAuthenticationSuccessHandler{@Autowiredpri
- 微信视频号禁止下载?3招隐藏技巧秒存!安卓/iOS双端亲测有效,最后1招官方都默许
微丽宝
值得分享视频下载视频号里面的短视频怎样下载
一、视频号不提供下载按钮的原因版权保护为保护创作者原创内容,避免未经授权的传播和侵权行为[1][2]。平台生态维护鼓励用户在微信生态内互动(点赞、评论、分享),减少内容外流[1]。用户体验优化避免用户因下载导致存储空间不足或下载速度问题[1]。二、安卓用户下载方法1分钟提取缓存文件完整播放目标视频(确保缓存生成)。进入手机【文件管理】→【内部存储】→【Android】→【data】→【com.te
- 如何在苹果内购开发中获取App Store Connect API密钥-共享密钥理解内购安全-优雅草卓伊凡
卓伊凡
APP上架服务器运维
如何在苹果内购开发中获取AppStoreConnectAPI密钥-共享密钥理解内购安全-优雅草卓伊凡在苹果内购开发中,你可能会涉及到获取不同类型的“密钥”,以满足安全验证和开发的需求。以下介绍常见的获取方式:1.AppStoreConnectAPI密钥(用于服务器端验证内购)用途:如果你计划在服务器端验证用户的内购交易,以确保交易的真实性和防止欺诈,就需要使用AppStoreConnectAPI密
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><