工业通讯Modbus简介(一)

写在前面：

昨日雨，在床上睡觉许久，放空身体精神。至傍晚，雨仍淅淅沥沥，拆半年前行李，取煮水锅，欲食火锅。与老王一起，美哉。

今日团建，我队共10个老铁，拔河获冠军，总体亚军。拔河项目，老王手掌共5处破皮，卓哥鞋子拔没了，其他老铁情况未明。规则允许，有赢的实力，就是想赢。总共4个项目，射箭——第三、三砖移步——第三、无间道——第三、拔河——第一。把每个阶段的做好，总体不会太差。

Modbus

1、概述

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric（法国））于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

2、协议版本：

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。

对于上述通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

3、通信和设备

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令。

4、实现

几乎所有的实现都是官方标准的某种变体。不同的供应商设备之间可能无法正确的通信。一些主要的变化有：

数据类型

1>IEEE标准的浮点数

2>双精度浮点数

3>32位整型(是否带符号)

4>16位整型(是否带符号)

5、几个和实际PLC通讯的异常例子

当PLC做TCP从站，有多个(两个及以上)client和PLC连接时，PLC的处理方式

1>西门子PLC：第一次连接时ok，再次连接时失败，且会释放掉对应资源，下次连接成功。

2>三菱5U PLC: 第一次连接时成功，再次连接时可以成功，但通信失败。

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