搭载率突破20%！哪些本土供应商「领跑」集成式线控制动系统

作为汽车智能化的关键组成部分，制动系统线控化已经是大势所趋。目前，在乘用车前装市场，现阶段主力产品主要是电子液压制动系统，按照集成度不同，分为Two Box（比如，博世的iBooster+ESP）和One Box（博世的IPB）两种方案。

其中，One Box方案高度集成了传统制动系统里的一些部件，包括真空助力器、主缸、电子真空泵以及ESC。同时，对供应商来说，也提出了更高的要求。

和Two Box相比，One Box方案的总体重量降低，体积保持与传统产品相似。还有一个重要的优势在于减少了零件的数量，减轻总成的质量，以及节省制造方面的成本。

此外，One Box方案的趋势还有智能模块化设计，多个系统性能等级可实现不同的标准化功能组合，来适配不同价位的车型需求。

同时，针对高阶智能驾驶场景下的制动安全需求，线控冗余制动解决方案还拥有冗余降级备选功能，实现对大部分故障的有效应对。

市场数据方面，高工智能汽车研究院监测显示，2023年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配One Box线控制动方案交付306.48万辆，同比增长77.27%，前装搭载率23.75%。

在供应商部分，博世、大陆集团、万都、采埃孚、爱德克斯等外资供应商依然占据主要市场份额，伯特利、利氪等本土供应商正在强势突围。

本次高工智能汽车研究院发布的2023年度中国本土线控制动系统供应商集成式（One Box）方案量产竞争力榜单，基于实际交付量产、技术产品领先性以及定点品牌/车型的市场竞争力、主机厂的客户资源和过往合作关系、企业规模等多个核心指标综合评定。

作为集成式智能制动系统（One-box）的首批量产供应商之一，目前伯特利在国内乘用车市场的出货量仅次于博世IPB（以今年1-8月数据为统计口径），合作车企包括奇瑞、北汽、广汽、理想、东风、吉利、长城等。

在已经量产交付的线控制动系统WCBS 1.0基础上，伯特利推出的WCBS 2.0，具备双液压动力单元，可扩展双控冗余设计；支持零拖滞、防盗、TPMS，SBM可集成IMU传感器节约成本。

WCBS 2.0 EHC则是支持前轮EHC配合后轮EPB，实现四轮执行器独立控制，供电、通信的多重冗余；并支持L3、L4需求的外挂式升级。

该公司公开披露数据显示，2023年上半年线控制动系统（WCBS）在研项目74项，其中新能源车型53项；新增量产项目5项，其中新能源车型4项；新增定点项目30项，其中新能源车型25项。

此外，WCBS 2.0已经有多个定点项目，预计2024年上半年量产。电子机械制动系统（EMB）的研发工作正在进行中，功能样件已顺利研制完成。

排名第二的利氪科技，为一汽、北汽、哪吒参股的科创公司。利氪科技IHB-LK®（One-box）产品已配套奇瑞、哪吒、江淮等主机厂，是国内首家实现One-Box规模化量产的科创公司。目前，利氪科技IHB-LK®产品已获得国内超10家主机平台项目定点，30多款车型同步开发中。

利氪生产制造基地位于上海闵行开发区，占地面积逾3000平方米。公司引入国际化生产线，由国际一线供应商规划，分四期建设完成，现已实现一期产线30万/年投产，二期产线规划建设中，届时可将线控制动产品提高至150万/年投产。

此外，在2023年上海车展上，利氪科技领先行业率先发布智能底盘”三步走“战略，分阶段实现智能底盘核心产品落地，现同步在开发EMB、ECAS、冗余制动等多款产品，计划于2025年底前逐步实现纵向、横向、垂向三轴的协同控制，完成智能底盘域控制集成，打造具有主动控制、自适应、自学习的一体化智能底盘系统方案，提供智能底盘完整解决方案。

弗迪动力、菲格智能科技是两家有主机厂背景的线控底盘系统供应商，并已经完成在比亚迪、长城的首批量产车型交付。

其中，菲格智能科技隶属于长城汽车，布局了EPB（盘式、鼓式）、EAD（2-Box）、EAI（1-Box）、EMB等系列化底盘制动系统产品线，研发总部及生产总部位于张家港，上海嘉定、德国法兰克福成立了研发分中心。

弗迪动力作为比亚迪旗下的零部件子公司之一，2014年开始立项制动安全控制系统BSC（集成式）项目，并于2021年首发搭载在比亚迪e平台3.0的首款纯电动车。

截止今年8月，弗迪动力的BSC系统已经搭载于比亚迪旗下6款车型，并首次在非比亚迪品牌（赛力斯）实现量产交付；此外，BSC第二代产品（BSC+RC）/( BSR+ESC)，将支持冗余制动。

不过，从目前比亚迪车型的实际搭载来看，博世IPB仍占据主要份额。后续市场竞争力仍取决于自家车型搭载的规模和主力车型验证。

已经在Two-box方案实现规模化交付的同驭汽车，核心团队自2012年起自主研发线控底盘核心技术，目前拥有上海嘉定、江西宜春两大基地，已建成年产能150万套智能制动系列产品的智能制造工厂。

同驭汽车的线控电子液压制动系统EHB（Two-box方案）产品于2018年起为乘用车、商用车及无人车的前装市场量产配套，已经过5年数十万台套的大规模市场验证；截止今年8月，前装市场份额排名本土Two-box方案供应商首位。

在融资方面，今年，小米、东风、武岳峰等老股东再次追加投资，北汽、深创投、纪源资本等战略投资方投资入股；客户方面，公司已经与日产、一汽、东风、北汽、吉利、江淮、江铃、哪吒、零跑、创维、福田、金龙、宇通等数十家整车厂形成紧密合作。

2022年，同驭线控制动系统EHB出货量达20万台；目前，公司的iEHB（One-box方案）产品已获得多款车型量产定点，并在进行整车测试，预计今年可达到量产状态。

作为一家已经实现乘用车前装ESC、EPB等规模化量产的本土线控底盘系统供应商，格陆博科技是目前实现底盘控制系统产品线布局较为完整的公司之一，包括EPB及制动器总成、ESC、集成式制动控制系统GIBC、智能底盘域控制器iCDS、电控机械制动系统EMB等。

GIBC（onebox）是格陆博科技最具有创新性的一代线控制动产品，它能够实现更快的制动响应速度，提供更安全的驾驶体验，产生更小的制动噪音，同时还能兼顾节能减排，绿色环保的使命，能实现100%的制动能量回收。

由于“线控解耦”的结构设计，可以在制动能量回收的过程中，无液压力在卡钳中产生，因此相比于传统的制动能量回收系统，它可以提供更加舒适，更加高效的制动能量回收。也可以在150ms内，为基础制动提供抱死的压力，是目前传统制动助力系统减压速度的三倍。

此外，ECU电控单元最大程度选用国产芯片替代方案，不受芯片短缺影响，可支持大规模供货。同时，One-box方案加上一个冗余模块GRBC，可以满足高级别自动驾驶的冗余要求。

格陆博基于自身EPB、ESC以及GIBS开发及量产的丰富经验，助力GIBC系统可实现客户全功能匹配及装车需求。目前，格陆博已经完成多款车型One-box方案冬夏季实车试验验收，进入量产交付周期。

在资金储备方面，2023年4月，公司完成C轮融资，融资总额近4亿元，软银中国、达晨创投、百度风投、中信建投资本、中金资本、深投控资本等数家知名机构都是格陆博的战略投资股东。

比博斯特的线控制动系统等相关产品已经获得零跑汽车、长城汽车、东风集团、五菱汽车、上汽通用五菱、吉利汽车、北汽集团、上汽集团以及海外客户的定点。

其中，BIBC/One-Box方案采用高算力4核MCU，TTL≤150ms，制动性能提升30%；支持客户功能定制化开发，支持OTA，满足快速软件迭代；同时，可以实现单车线控制动成本降低30%。

公司下设上海虹桥、北京丰台两大研发中心，于江苏南通建立生产基地，一期占地面积6000平方米；公司全栈智能制动产品年产能超160万套，2023年出货预计近30万套。

公开信息显示，今年该公司将实现ESC、BEHB（Two-Box）规模出货（零跑C01等车型），BIBC（One-Box）产品的工程化落地和小批量交付。

此外，电动冗余转向系统（BEPS）、线控转向系统（BSBW）、底盘域控制器（BCDU）等产品预计2024年实现量产。

京西智行成立于2022年，去年9月完成对京西重工（2009年收购前德尔福底盘系统公司）的股权收购，提供底盘、悬架和制动系统等产品方案，并有不少海外客户。

今年6月，京西智行宣布完成20亿元A轮融资；除了大批量出货ABS、ESC产品，iDBC1.0/2.0线控制动产品也拿到了欧洲知名汽车集团的量产定点。

其中，iDBC1.0（One Box方案）线控制动系统，由京西重工中国技术团队基于已量产并且通过欧洲电动高性能车型验证的Two-Box方案本土研发而来，满足国际市场性能与安全水平双重要求。

千顾科技的核心团队来自于上汽体系（擎度科技），并陆续拿到了海拉、小米的战略投资。产品线主要覆盖ESC、EHBI/EHBH（One/Two box制动方案）及EMB（干式制动）。

截至目前，千顾科技已获得5大客户17个定点项目，并于2022年8月起开始批量供货；其中，ESC产品已经陆续搭载上汽通用五菱、哪吒等品牌。