实验六：基于LiteOS实现端到端物联实验

步骤一： 移植光敏传感器代码，通过传感器采集光照亮度

在Keil5环境中右击“IOT-Demo”选择“Manage Project Items...”；

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在“Project Items”在标签下的“Groups”中添加“Hardware”，并在该group下添加光敏传感器代码；
添加“IOT_Demo-LiteOS\targets\Hareware\BH1750”目录下的“BH1750.c”文件，点击OK;

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右击“IOT-Demo”选择“Option for Target ‘IOT-Demo’”界面下选择“C/C++”,在“Include Paths”栏添加光敏传感器代码的头文件路径（“IOT-Demo-LiteOS\targets\Hardware\BH1750”）；

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在"main.h"/USBR CODE BEGIN Includes/与/USBR CODE END Includes/之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码；

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在"main.h"的/USBR CODE BEGIN Private defines/与/USBR CODE END Private defines/之间添加全局变量"msg_for_BH1750"与"BH1750_send"定义的代码；

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在"main.c"的/USBR CODE BEGIN Includes /与/USBR CODE END Includes/之间添加引用光敏传感器头文件的代码与BH1750数据的全局变量，并根据1.2.1章节步骤3中设计的数据码流，添加光敏传感器数据上报携带messageld的代码；

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在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 0 /与/USBR CODE END 0/之间添加光敏传感器任务代码；定义光敏传感器任务名为"LightSensor_task",优先级为0；通过该任务，对光敏传感器进行初始化，并打印任务信息与光敏传感器数据；

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基于步骤3在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 2/与/USBR CODE END 2/之间生成地代码，添加创建光敏传感器任务的代码，并注释创建task1与task2的代码；

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点击"Rebuild",编译工程；

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点击"Download",下载程序至开发板；

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打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择对应的串口号，配置相应信息，按下"MCU_RST",开发板运行程序；
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息；

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步骤二 移植NB入网代码，通过NB模组将数据上报至平台

登陆OceanConnect平台，参考实验三的方法注册设备（设备名称自定义，设备验证码为NB模组的IMEI号）；

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打开Keil，在keil中右击"IoT-Demo"选择"Manage Project Items...";
在"Project Items"标签下的"Applicatiao/User"中添加"IoT-Demo-LiteOS\targets\Src"目录下的"at_hal.c"文件，(注："at_hal.c"文件包含用于链接LiteOS与HAL函数库控制外设的代码);

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在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"at_device"，并在该group下添加基于LiteOS的NB模组代码；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95"目录下的"bc95.c"文件;

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在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"at_framework"，并在该group下添加基于LiteOS AT框架实现的代码；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_frame"目录下全部.c文件;

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在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"nb-iot_api"，并在该group下添加基于LiteOS的NB-IoT API的代码；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot"目录下"los_nb_api.c"文件，;

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完成NB模组与AT框架相关代码添加，点击"OK";

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添加完成后，Keil的Project导航栏出现相关文件；

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点击工具栏中的"Option for Target 'IoT-Demo' ",选择"C/C++",在"Define"中添加全局宏观定义标识符：

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在"Include Paths"栏添加相应文件的头文件路径；

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在"main.c"的/USBR CODE BEGIN Includes/与/USBR CODE END Includes/之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码，并声明BC95入网的全局变量；

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在"main.h"的/USBR CODE BEGIN Private defines/与/USBR CODE END Private defines/之间添加"msg_sys_type bc95_net_data"定义的代码；

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在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 0 /与/USBR CODE END 0/之间添加BC95模组入网连接平台发送数据任务代码；定义该任务名为"data_send_task",优先级为1；通过该任务，MCU向BC95发送平台ip及port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果；

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打开"bc95.h"在该文件中修改AT_USART_PORT为2；

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基于步骤一，在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 2 /与/USBR CODE END 2/之间生成的代码，添加创建BC95模组入网连接平台发送数据任务的代码；

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点击"Rebuild",编译工程；

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点击"Download",下载程序至开发板；

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打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择对应的串口号，配置相应信息，通过跳线帽将开发板上的UART1的RX和TX与CH340的TX和RX连接，UART2的RX和TX与NB-IoT的TX和RX连接；按下"MCU_RST",开发板运行程序；
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息；

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登陆平台，可以查看到注册的设备处于已绑定状态，通过"历史数据"可以查看到开发板上报的数据；

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步骤三 编写命令响应代码，通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯

MCU通过PA5口控制光敏传感器上的LED灯；打开"gpio.c",在GPIO初始化函数下添加PIN5的初始化代码；

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打开"main.h",添加定义LED引脚的代码；

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打开"bc95.c"，在该.c文件中添加收命令代码，根据命令执行控制LED灯代码及命令答复代码；

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打开"bc95.c"的"nb_cmd_match"回调函数中，将"nb_handle_data_ind(buf)；";该为"nb_handle_data_coap(buf)；"；

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在步骤2"main.c"中创建的"data_send_task"任务中添加命令回复代码；

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点击"Rebuild",编译工程；

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点击"Download",下载程序至开发板；

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登陆平台，在“我的设备”中进行命令下发；

选择"value"为“ON”，即下发开灯命令，点击“缓存发送”；
点击“我的设备”中“历史命令”，可以看见命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯点亮；
同时，选择"value"为“OFF”，即下发关灯命令，点击“缓存发送”在“历史命令”中，可以看见命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯熄灭。