- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
- Postman接口测试工具详解
小周不想卷
postman
(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言Postman简介Postman的特点Postman的下载与安装Postman的基本使用发送第一个请求响应结果查看Postman的高级功能接口测试流程断言环境变量和全局变量动态参数Mock测试实例演示获取鉴权码(AccessToken)接口编写请求提取AccessToken编写接
- Tomcat 启动报错 : There is insufficient memory for the Java Runtime Environment to continue
m0_74825614
javatomcat开发语言
Tomcat启动报错“ThereisinsufficientmemoryfortheJavaRuntimeEnvironmenttocontinue”通常表示JVM(Java虚拟机)在尝试分配内存时遇到了问题。这通常是由于以下原因之一:系统内存不足:你的物理内存不足以满足JVM的内存需求。JVM参数设置不当:你为JVM设置的内存参数可能过高,超过了系统的可用内存。其他进程占用了大量内存:系统中运行
- Spring MVC 中的 DispatcherServlet:工作流程与应用场景解析
码农小灰
SpringMVC面试题SpringBootspringmvcjava
目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中,DispatcherServlet扮演着至关重要的角色,它作为前端控制器(FrontController),负责接收客户端的HTTP请求,并根据配置将其分发给相应的处理器进行处理。以下是对其工作流程的详细解析,并结合使用场景进行说明。一、初始化阶段加载配置文件:DispatcherServlet在启动时会读取
- 如何训练Stable Diffusion 模型
俊偉
AGIstablediffusion扩散模型训练AI炼丹
训练StableDiffusion模型是一个复杂且资源密集的过程,通常需要大量的计算资源(如GPU或TPU)和时间。StableDiffusion是一种基于扩散模型的生成式AI,能够根据文本提示生成高质量的图像。它的训练过程涉及多个步骤,包括数据准备、模型配置、训练参数调整等。以下是训练StableDiffusion模型的基本步骤和注意事项:1.环境准备1.1安装依赖项首先,确保你有一个适合深度学
- 从零开始搭建 Maven 私有仓库并上传 Jar 包
咕德猫宁丶
mavenjar
一、为何搭建Maven私有仓库?在开发过程中,搭建Maven私有仓库有着诸多重要的优势,以下为你详细阐述:加速依赖下载当我们进行项目构建时,如果依赖的是公共的Maven中央仓库,由于使用人数众多且服务器可能位于国外等因素,下载速度往往会受到影响,特别是在网络环境不佳或者需要频繁下载大量依赖的时候,等待时间会很长。而搭建了私有仓库后,对于已经下载过的依赖,后续项目再次使用时可以直接从本地的私有仓库获
- skynet 源码阅读 -- timer 的实现原理
Winston-Tao
skynet源码阅读c语言skynettimer时间轮算法
1.Timer驱动的核心流程1.1Timer线程驱动以下是timer线程的核心流程代码。Skynet的Timer模块是通过一个单独的线程(thread_timer)来定期更新定时器的状态。每隔2500微秒(2.5ms)更新一次定时器的状态。ps:为什么是2500?staticvoid*thread_timer(void*p){structmonitor*m=p;skynet_initthread(
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Jack Yan
Unity进阶androidunity游戏引擎
命令行方式Unity图像api设置为自动,安卓动态设置Vulkan、OpenGLESUnity设置安卓设置创建自定义活动并将其设置为应用程序入口点。在自定义活动中,覆盖字符串UnityPlayerActivity。updateunitycommandlineararguments(StringcmdLine)方法。在该方法中,将cmdLine参数与您自己的启动参数连接起来,然后返回结果。重要:cm
- SpringBoot WebService IDEA版本 客户端调用(postman调用)
SmileDark
SpringSpringBootWebServiceSpringBootWebServiceWebServicespringbootwspostman调用WebSericepostmanwebservice
webservice是什么网上的解释很多,其实就是跨语言和操作系统的的远程调用技术。比如亚马逊,可以将自己的服务以webservice的服务形式暴露出来,我们就可以通过web调用这些,无论我们使用的语言是java还是c,这也是SOA应用一种表现形式。注意点讲在前面1.命名空间(nameSpase).xsd文件targetNamespace==Endpoint的NAMESPACE_URI1.新建sp
- github上的python代码怎么运行_使用 Python 在 GitHub 上运行你的博客 -Fun言
weixin_39946300
使用Pelican创建博客,这是一个基于Python的平台,与GitHub配合的不错。GitHub是一个非常流行的用于源代码控制的Web服务,它使用Git同步本地文件和GitHub服务器上保留的副本,这样你就可以轻松地共享和备份你的工作。除了为代码仓库提供用户界面之外,GitHub还运允许用户直接从仓库发布网页。GitHub推荐的网站生成软件包是Jekll,是使用Ruby编写的。因为我是Pytho
- 自动控制原理实验:解锁典型环节时域响应的奥秘
戒了9
人工智能网络算法课程设计
实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
- RabbitMQ-SpringBoot 案例
路面烧卖
从零开始学RabbitMQrabbitmqspringbootjava
RabbitMQ-SpringBoot案例00、环境搭建1、IDEA创建生产者工程:springboot-rabbitmq-producer2、IDEA创建消费者工程:springboot-rabbitmq-consumer3、生产者和消费者分别引入spring-boot-rabbitmq的依赖和配置连接信息4、进行消息的分发和测试5、查看和观察web控制台的状况1、首先使用IDEA创建Sprin
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AIcocos2dx游戏算法
接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- 【Unity3D小功能】Unity3D中实现场景的淡入淡出效果
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#Unity3D之实用功能及技巧Unityd截图淡入淡出fade
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- Nginx Stream模块的安装与配置
m0_74823947
nginx运维
首先检查是否启用Stream模块如果你的系统上没有找到ngx_stream_module.so文件,这可能意味着在你的Nginx安装中没有启用Stream模块。Stream模块用于处理TCP和UDP流量,通常用于代理、负载均衡和其他网络层级的操作。要启用Stream模块,你需要重新编译Nginx并在编译选项中包含--with-stream。这将确保Stream模块被编译并生成ngx_stream_
- 故乡的路
魂玉天成
诗歌生活
多想挽着你的手在田埂上欣然散步披着冬天的晚霞映照着光辉我们悠闲地聊着脚下的土地和山林那是你的骄傲那一刻,我知道你像热爱生命一样热爱着它们因为它们哺育着我们哺育着这一双双儿女当我再一次踏入故土那片山林还在曾就走过的路还在但你已是路边的一个土丘那是的你的归宿你,默默守护着曾经栽种的树木在深夜的乡村小路肃静与安详悠悠、悠悠的蟋蟀的叫声如美妙的歌声带入凉凉的睡意轻轻、轻轻地那么柔软如蚕丝一般丝滑不敢喘息也
- RabbitMQ实战
ikt4435
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1.1、作用解耦:在项目启动之初来预测将来会碰到什么需求是极其困难的。消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层,两边的处理过程都要实现这一接口,这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下,处理数据的过程会失败。消息中间件可以把数据进行持久化直到它们已经被完全处理,通过这一方式规避了数据丢失风险。在把个消息从消息中间件中删除之前
- 使用 AI 助手提升前端代码质量:自动代码审查实战
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远洋录·技术篇人工智能前端
最近在带团队的时候,发现代码审查(CodeReview)总是成为项目进度的一个瓶颈。一方面,高级工程师的时间很宝贵,不可能审查每一行代码;另一方面,初级工程师又急需及时的反馈来提升。于是我就在想:能不能用AI来解决这个问题?经过一番研究和实践,我搭建了一个AI代码审查助手,效果出乎意料的好!今天就来分享下这个小工具是怎么做的。为什么需要AI代码审查?说实话,最开始团队里有不少质疑的声音:“AI能审
- 麦田物语学习笔记:创建DragItem实现物品的拖拽跟随显示
扶离_flee
麦田物语学札学习笔记
基本流程1.代码思路(1)在SlotUI中使用拖拽接口IBeginDragHandler,IDragHandler,IEndDragHandler(2)开始拖拽的时候,在屏幕上生成物体,拖拽期间物体显示为当前被拖拽的物体的图标,停止拖拽时图标消失(3)基于以上,所以我们要获得这个图标的控制,则要去InventoryUI里获得(4)在停止拖拽的时候检测该位置所对应的GameObject,值得注意的是
- springBoot发布https服务及调用
m0_74823947
面试学习路线阿里巴巴springboothttps后端
一、服务端发布https服务1、准备SSL证书(1)自签名证书:如果你只是用于开发或测试环境,可以生成一个自签名证书。(2)CA签名证书:对于生产环境,应该使用由受信任的证书颁发机构(CA)签名的证书。这里采用生成自签名证书,可以使用keytool工具生成自签名证书(jdk工具):keytool-genkeypair-aliasmyapp-keyalgRSA-keysize2048-storety
- STM32 GPIO
2401-
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GPIO简介GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时许等。输入模式下可读取端口的高低电平或者电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等。系统结构寄存器:是一段特殊的存储器,内
- kaggle上面有哪些适合机器学习新手的比赛和项目
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Kaggle上面有哪些适合机器学习新手的比赛和项目?在当今数据驱动的时代,机器学习已经成为一门炙手可热的技能。Kaggle作为全球最大的数据科学竞赛平台,不仅汇聚了众多顶尖的数据科学家和机器学习工程师,也为初学者提供了丰富的学习资源和实战机会。对于机器学习新手来说,选择合适的比赛和项目是至关重要的第一步。本文将为你推荐一些适合新手的Kaggle比赛和项目,并提供一些实用的建议,帮助你在机器学习的道
- python如何在一个类里面调用另一个类里面的东西
xiamu_CDA
python开发语言
Python高手必备:轻松实现在一个类里调用另一个类的方法和属性Python是一门强大且灵活的编程语言,它的面向对象特性使得开发者可以轻松地组织和管理代码。然而,在实际开发过程中,我们经常会遇到这样一个问题:如何在一个类里面调用另一个类里面的东西?这看似简单的问题背后其实涉及到了许多面向对象编程的核心概念。本文将深入探讨这个问题,并提供几种实现方法,帮助你更好地理解和应用Python的类。为什么需
- C语言的那点事第九篇:那些“幕后英雄”的故事,预处理
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C语言的那点事算法c语言开发语言青少年编程蓝桥杯c++
C语言中的预处理:那些“幕后英雄”的故事在C语言的世界里,编译器就像一位严谨的厨师,把我们写的代码变成可执行的程序。但在这道菜上桌之前,还有一群“幕后英雄”在默默工作,它们就是预处理器。今天,就让我们一起走进预处理器的世界,看看它们是如何在代码的舞台上施展魔法的。一、预处理:编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中,预处理是第一道工序。想象一下,你准备做一道复杂的菜,首先得把食材准备好,该洗的洗,
- Python批量为PDF添加水印:让你的文件瞬间高大上!
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Python办公自动化pythonpdf
嗨,各位可爱的小伙伴们!小编在此奉上今天的超级干货:如何用Python给一大堆PDF文件添加水印。请放心,这不是在交朋友圈秀操作,而是有实际需求的哦!有时候我们需要在PDF文件上添加水印,比如“草稿”、“保密”、“审阅”等标识,来提醒自己或他人。今天就让我来教你如何用Python轻松搞定这件事!首先,让我给你看一下大致的实现思路,然后再附上实际代码。实现思路1、首先,我们需要一个PDF处理的Pyt
- python监控网页更新_【小白教程】Python3监控网页
weixin_39553904
python监控网页更新
之前用RSS来监控网页更新内容,可惜刷新时间太长了,三个小时。。只能看看新闻啥的,又没有小钱钱充会员(摊手听说Python可以做这个功能,抱着试试看的态度,本以为会很麻烦,没想到这么简单哈哈~我从来没有用过Python都做出来了,相信你也没问题!(我真是纯小白,路过的大佬请指教(⊙o⊙)ノ)所用模块#监控模块fromurllibimportrequestfrombs4importBeautiful
- transformer编码器解码器图解
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人工智能transformernlp
这张图展示了Transformer模型的架构,包含编码器(左边)和解码器(右边)两部分。以下是对图中每个步骤的详细解释,结合生活场景来说明每一步的意义和推理过程。编码器部分(左边)输入嵌入(InputEmbedding):步骤:将输入序列中的每个单词转换为固定维度的向量表示。生活场景:想象你在学习一种新的语言,每个单词都有一个独特的代号或符号。这一步就像是给每个单词分配一个独特的代码,以便计算机能
- 2025春招 SpringCloud 面试题汇总
大家好,我是V哥。SpringCloud在面试中属于重灾区,不仅是基础概念、组件细节,还有高级特性、性能优化,关键是项目实践经验的解决方案,都是需要掌握的内容,正所谓打有准备的仗,秒杀面试官,如果你正在准备这一块内容,V哥整理的以下面试题及答案,可能在2025年SpringCloud面试中出现,有备无患。先赞再看后评论,腰缠万贯财进门。一、基础概念部分什么是SpringCloud?SpringCl
- git 回退远端的分支
hss2799
git
要将Git远端的分支(例如dev-windows)回退到特定的提交(例如61e836f3bfc04688a56fc6dca601c7d56c395cc8(通过gitlog可以查看)),可以按照以下步骤操作:1.回退到指定提交并更新本地分支首先,确保你有最新的远端分支信息。你可以使用以下命令拉取远端更新:gitfetchorigin然后,切换到你要回退的分支(本地需要和远端分支同名):gitchec
- Transformer的linear和softmax
编码浪子
AItransformer机器学习人工智能
线性层(LinearLayer)场景假设我们现在有一个包含许多特征的向量,比如描述一本书的内容、风格、作者、逻辑等信息。你想要根据这些特征预测这本书属于哪个类别,如小说、科幻、历史等。线性层的作用就是帮助你将这些特征转换成一个更简单的形式,使得你可以更容易地做出分类决策。解释特征组合:线性层接收来自解码器最后一层的输出,这个输出是一个高维向量,包含了关于输入序列的丰富信息。权重矩阵:线性层内部有一
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR