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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知
QSNKJJSW
蓝桥杯职场和发展青少年编程无人机机器人科技人工智能
各高等院校及相关单位:为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神,为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持,提高学生自主创新意识和工程实践能力,工业和信息化部人才交流中心决定举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛——项目实战赛。大赛连续四年入围中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”竞赛项目榜单。现将项
- k8s入门到实战(十)—— CronJob详细介绍及使用示例
一弓虽
k8s学习kubernetes容器云原生
CronJob什么是CronJob在k8s中,CronJob是一种用于定期执行任务的资源对象。它基于Cron表达式,允许您在指定的时间间隔内自动运行容器化的任务。CronJob可以定义以下属性:schedule:指定任务执行的时间表,使用标准的Cron表达式语法。例如,“0****”表示每小时执行一次任务。jobTemplate:定义要执行的任务的模板,通常是一个Pod模板。这个模板包含了任务所需
- stm32之GPIO寄存器
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1.Python基础语法和结构:了解Python的基本语法,包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流:掌握条件语句(if-elif-else)、循环(for和while)及其控制(break和continue)。函数:学习如何定义和使用函数,包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包:理解如何导入和使用模块,以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合:学习这些序列类型的操作和方法
- STM32 消息队列处理串口发送的报文
S安东尼
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文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存,逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文,简易判别添加入队列解包任务,从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
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一、自媒体运营培训的重要性自媒体运营培训对于想要在自媒体领域发展的人来说非常重要。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。通过培训,可以了解自媒体运营的基本原理和技巧,提高自己的运营能力和实战经验。二、如何选择合适的自媒体
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拓展阅读blog-engine-01-常见博客引擎jekyll/hugo/Hexo/Pelican/Gatsby/VuePress/Nuxt.js/Middleman对比blog-engine-02-通过博客引擎jekyll构建githubpages博客实战笔记blog-engine-02-博客引擎jekyll-jekyll博客引擎介绍blog-engine-02-博客引擎jekyll-jekyl
- 心羚:早教视频号,从0粉丝到341人的复盘
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我是心羚,【心早教学院】院长,“心早教”理念发起人,专注陪你做早教!2020年,我创立了早教人学习实战基地【心早教学院】,并提出了“心早教”这个理念,旨在邀请同频的你一起共创“心早教”,让我们在这个早教圈里,不忘初心,正念利他,彼此成就!“心早教”的愿景:让天下没有难做的早教“心早教”的使命:陪伴你实现早教创业目标,践行教育使命“心早教”的价值观:不忘初心,极致付出,极致利他我希望,我的每一篇文章
- 【Django实战一】创建新项目
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一、新建Projectdjango-adminstartproject项目名称二、创建应用1、创建应用pythonmanage.pystartapp应用名称应用创建后,项目的根目录下会生成对应应用名称的文件夹2、注册应用新创建的应用需要在settings.py中的INSTALLED_APPS中注册该应用INSTALLED_APPS=['django.contrib.admin','django.c
- Linux实战笔记(三) 文件压缩
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大家好,我是半虹,这篇文章来讲Linux系统中常用的文件压缩方式0、序言在Linux系统中,存在许多打包或压缩文件的工具这篇文章会对一些常用的工具进行分类整理和介绍如果只是需要知道怎么对不同格式的文件做解压缩,可以直接跳转到本文最后的总结部分如果希望了解不同压缩工具的使用方法和应用场景,那么可以跟随正文一起进行深入探讨好了,下面是正文部分1、tartar命令本质上是用于打包文件,并不会做压缩,其打
- 【智能家居入门2】(MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台)
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此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上:2、获取服务器数据上:3、架构上:四、下位机主要代码1、接收并解析云
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一、什么是GPIO?GPIO(英语:General-purposeinput/output),通用型输入输出端口,在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下,可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下,可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
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在深度学习领域,MATLAB2023版深度学习工具箱以其完整的工具链和高效的运行环境,为研究人员和开发者提供了前所未有的便利。这一工具箱不仅集成了建模、训练和部署的全部功能,更以其简洁易用的语法和强大的算法库,为深度学习任务的快速实现铺平了道路。相较于Python等编程语言,MATLAB的语法更为直观,上手更为迅速。无需繁琐的环境配置和库安装,用户只需打开MATLAB界面,即可轻松开始深度学习之旅
- Python机器学习笔记:CART算法实战
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完整代码及其数据,请移步小编的GitHub传送门:请点击我如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/MachineLearningNote前言在python机器学习笔记:深入学习决策树算法原理一文中我们提到了决策树里的ID3算法,C4.5算法,并且大概的了
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今天来讲讲swagger目录一、swagger简介及主要特点二、swagger的配置一、swagger简介及主要特点Swagger是一个流行的开源框架,用于生成、描述、调用和可视化RESTful风格的Web服务。它可以让开发者和用户更方便地理解和使用API。Swagger通过定义RESTfulAPI的规范(使用YAML或JSON格式)来实现这些功能。这些规范称为OpenAPI规范(之前称为Swag
- STM32 LL库 定时器捕获NEC红外解码
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/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
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导语:2024年1月27日长安链正式发布三周年,开源社区借开年之际与大家一同回顾长安链三年来的技术发展历程,每一个里程碑的建设都得益于与长安链同行的合作伙伴与开发者,希望在2024年可以共同携手继往开来,为数字经济发展添砖加瓦。长安链1.0阶段1.0长安链正式发布3周年2021年1月长安链正式对外发布1.0版本,首次提出打造自主可控的区块链软硬件技术体系和动态自适应、可装配的技术理念。时值国内主流
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第十六天2022-4-9大家好,我是JJ项目创始人政一,一个在互联网上不停奔跑的创业者!昨晚和大佬聊到半夜四点多,大佬的团队搞小红书的流量搞到了微信都不够用的地步,而且他们的圈子非常的内卷,举报小红书的号还不够,还要追到微信里去举报。那种竞争的激烈程度真的是恐怖,从小红书引流过来做外卖券、接广告、卖号。收益他们可以做到一个粉变现4块钱、还不算卖号的。他们1万的阅读量能加到700、800的私域流量,
- 设计模式学习笔记 - 设计原则与思想总结:2.运用学过的设计原则和思想完善之前性能计数器项目
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概述在《设计原则-10.实战:针对非业务的通用框架开发,如何做需求分析和设计及如何实现一个支持各种统计规则的性能计数器》中,我们讲解了如何对一个性能计数器框架进行分析、设计与实现,并且实践了一些设计原则和设计思想。当时提到,小步快跑、逐步迭代式一种非常实用的开发模式。所以,针对这个框架的开发,我们分多个版本来逐步完善。《设计原则-10.实战:针对非业务的通用框架开发,如何做需求分析和设计及如何实现
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前言作者:晓宜个人简介:互联网大厂Java准入职,阿里云专家博主,csdn后端优质创作者,算法爱好者上周末参与了滴滴的春招笔试,第一题是差分数组的改版题,但是测试数据不强,听同学说暴力遍历也能过,whatever,这里分享下两种解法,顺便讲解下差分数组❤️❤️❤️你的关注是我前进的动力题目描述:小明正在模拟陨石对地质的危害。在小明的模型下,将地面从0,1,2…直到N依次从左到右进行标号。每次陨石i
- 数码管与中断的综合使用
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C51定时器和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器(精确到秒)任务:使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器,初始状态为60秒,按下K3启动倒计时,再次按下K3暂停,按第三下K3接着继续计时,按K4重新置为60秒的初始状态,暂停的时候,5管显示0。#include/*st
- 嵌入式单片机高级篇(一)Stm32F103电容触摸按键
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Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理:1、电容触摸按键电路是如何组成的?回答:电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成,开关断开时,杂散电容充电,开关闭合时,杂散电容放电2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸?回答:根据电容的充电时间,当按键没有触摸时,电源只给杂散电容充电,充电时间较短,记为tcs,当按键被触摸时,相当于与杂散电容并联了一个额外的电容,此时电容充电
- 基于单片机的电梯系统模拟与研究
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序,控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计,
- 51单片机与ARM单片机的区别
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硬件单片机51单片机arm开发
51的MCU与ARM的MCU的区别51单片机与ARM单片机区别主要体现在以下几个方面:指令集架构(ISA):51单片机:基于Intel8051架构,采用的是CISC(复杂指令集计算机)设计,其指令集相对较复杂,最初是8位架构,后来出现了增强型的8051内核变种,但仍保持8位数据路径和地址总线。ARM单片机:基于ARM架构,采用的是RISC(精简指令集计算机)设计,强调指令集的简洁性和执行效率,普遍
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の月光の
Cesiumgis前端
飞行航线追踪可视化从旧金山到哥本哈根的真实航班。1、获取点位数据:构建飞行跟踪器–Cesium(cesium.com)2、在地图上添加飞行点位:循环遍历点位数据,利用Entity直接添加点至地图上。//添加飞行点位constaddFlightPoint=()=>{constlength=filghtData.length;for(leti=0;i{constlength=filghtData.le
- 音视频实战---音视频解码
weixin_45673259
音视频音视频
该方法只能解码裸流。1、使用avcodec_find_decoder查找解码器根据使用解码器类型,决定是解码音频还是解码视频。2、使用av_parser_init获取裸流解析器和方法3、使用avcodec_alloc_context3分配编解码器上下文4、使用avcodec_open2将解码器和解码器上下文进行关联5、使用fopen打开输入、输出文件6、使用fread读取文件7、使用av_fram
- count(*)、count(主键id)、count(字段)和count(1)的区别
追涨杀跌
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学习丁奇(林晓斌)老师MySQL实战45讲课程后提炼的笔记!!!需要注意的是,下面的讨论还是基于InnoDB引擎的。这里,首先你要弄清楚count()的语义。count()是一个聚合函数,对于返回的结果集,一行行地判断,如果count函数的参数不是NULL,累计值就加1,否则不加。最后返回累计值。所以,count(*)、count(主键id)和count(1)都表示返回满足条件的结果集的总行数;而
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul