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ABB机器人走profinet通讯

经常遇到ABB需要走profinet通讯，通常不知道怎么下手，那么怎么通讯，接下来看一看，需要机器人配置，和plc配置，需要plc创建新项目，点击创建，设置好后我们需要查找机器人的gsd文件，关于机器人如何查看gsd文件，后续会持续更新，喜欢的点个赞，收藏一下，在这里谢谢大家，写的不好希望指教，好了我们开始。

ABB机器人走profinet通讯_第1张图片

要把机器人GSD文件导入plc，点击选项选择管理通用站描述文件回车

ABB机器人走profinet通讯_第2张图片

点击安装路径选择安装就好了

ABB机器人走profinet通讯_第3张图片

接下操作机器人就可以了控制面板-配置-主题-Communication-设置IP-子网络，要设置机器人的ip和子掩码，以及网络接口。

ABB机器人走profinet通讯_第4张图片

ABB机器人走profinet通讯_第5张图片

ABB机器人走profinet通讯_第6张图片

控制面板-配置-主题-I/O-设置名称-ABB

ABB机器人走profinet通讯_第7张图片

ABB机器人走profinet通讯_第8张图片

ABB机器人走profinet通讯_第9张图片

ABB机器人走profinet通讯_第10张图片

选择添加设备与ABB组态网络

ABB机器人走profinet通讯_第11张图片

点击设备组态写入plc的ip地址

ABB机器人走profinet通讯_第12张图片

ABB机器人走profinet通讯_第13张图片

设置好名称和ip地址

ABB机器人走profinet通讯_第14张图片

最后PLC下载编译，机器人的名称ip要和组态软件设置一致，机器人给个信号看看plc接受到没有，记得设置电脑的IP

 

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