点云学徒
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PCL点云处理之pcd文件转txt文件（单个或多个批量转换）（六十三）

PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）

  • 一、点云文件转换
  • 二、使用步骤
    • 1.代码
  • 三、输出结果

一、点云文件转换

我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中，当然一些别的数据也可以这样写到txt文件中，并且还可以同时读取多个文件，转出到多个txt文件中

二、使用步骤

1.代码

#include 
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include

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