嵌入式Linux裸机开发（三）SDK移植及BSP管理

系列文章目录

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前言

在前面学习了LED驱动的汇编开发和C语言开发，但是很明显，这太麻烦了，效率太低了。

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BSP工程管理

所有的源码文件放到工程的根目录下太乱了，于是按照正点原子这样进行文件分类管理

bsp文件放类似我们自己编写的库文件，imx6ul放系统移植的文件，obj放目标文件，project放项目文件

SDK包移植

文件移植

官方编写了SDK包，直接移植就行， NXP 官网只有 I.MX6ULL这一款 Cotex-A 内核的芯片有裸机 SDK 包， 其它 Cotex-A 芯片都没有，所以这些都需要自行编写

我们需要三个文件：
fsl_common.h：位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h。
fsl_iomuxc.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。
MCIMX6Y2.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。

但是有很多需要修改的地方，所以建议直接使用正点原子的例程里面修改好的

补充文件

数据类型补充文件

cc.h文件：存放一些SDK文件所用到的数据类型：

#ifndef __CC_H
#define __CC_H

/*
 * 自定义一些数据类型供库文件使用
 */
#define     __I     volatile 
#define     __O     volatile 
#define     __IO    volatile

#define ON 		1
#define OFF		0

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef	  signed char  	 	   s8;		
typedef	  signed short 	  int  s16;
typedef	  signed int 		   s32;
typedef	  signed long long int s64;
typedef	unsigned char 		   u8;
typedef	unsigned short int     u16;
typedef	unsigned int 		   u32;
typedef	unsigned long long int u64;


#endif

启动文件

start.S:和之前一样，C语言环境

.global _start  		/* 全局标号 */

/*
 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C
 *		 运行环境。
 */
_start:

	/* 进入SVC模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/

	ldr sp,=0X80200000	/* 设置栈指针			 */
	b main				/* 跳转到main函数 		 */

编写其他需要的文件

例如前面bsp文件下的clk、delay、led的头文件和C文件

他这里加了一个imx6ul.h文件，我感觉没必要：

#ifndef __IMX6UL_H
#define __IMX6UL_H

#include "cc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"

#endif

Makefile文件

在BSP管理下，这个文件需要一些变化：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bsp

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   
				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

这个Makefile是一个通用文件，

• 变量 TARGET 目标名字，不同的例程肯定名字不一一样
• 变量 INCDIRS 包含整个工程的.h 头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加到变量 INCDIRS中。
  符号“\”，这个相当于“换行符”，表示本行和下一行属于同一行
• 变量 SRCDIRS，和变量 INCDIRS 一样，只是 SRCDIRS 包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录。
• 使用到了函数 patsubst，通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 添加一个“-I”，因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I”
• 变量 SFILES 保存工程中所有的.s 汇编文件(包含绝对路径)，变量 SRCDIRS 已经存放了工程中所有的.c 和.S 文件，所以我们只需要从里面挑出所有的.S 汇编文件即可，这里借助了函数 foreach 和函数 wildcard
• CFILES 和变量 SFILES 一样，只是 CFILES 保存工程中所有的.c 文件(包含绝对路径)
• 变量 SFILENDIR 和 CFILENDIR 包含所有的.S 汇编文件和.c 文件，相比变量 SFILES 和 CFILES， SFILENDIR 和 CFILNDIR 只是文件名，不包含文件的绝对路径
• SOBJS 和 COBJS 是.S 和.c 文件编译以后对应的.o 文件目录，默认所有的文件编译出来的.o 文件和源文件在同一个目录中，这里我们将所有的.o 文件都放到 obj 文件夹下
• 变量 OBJS 是变量 SOBJS 和 COBJS 的集合
• VPATH 是指定搜索目录的，这里指定的搜素目录就是变量 SRCDIRS 所保存的目录，这样当编译的时候所需的.S 和.c 文件就会在 SRCDIRS 中指定的目录中查找

链接脚本文件imx6ul.lds

start.o的路径变了

SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		obj/start.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	__bss_start = .;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;
}

最后在移植的时候，记得把增加的文件的目录在Makefile里面加入即可，现在终于可以快速学习了