keil 4c语言读写寄存器,【STM32单片机学习】第四课：GPIO控制LED(用寄存器编程)

【朱老师课程总结】

第一部分、章节目录

第二部分、章节介绍

3.5.1.STM32的GPIO模块数据手册详解1

本节讲解STM32数据手册中GPIO模块相关的部分，主要是GPIO的各类模式及其配置方法。

3.5.2.STM32的GPIO模块数据手册详解2

本节继续讲解STM32的数据手册中GPIO部分，主要是GPIO配置的寄存器列表及寄存器位详解。

3.5.3.原理图分析与MDK工程创建

本节分析ARM3.0的GPIO控制LED相关的原理图，而且创建MDK工程，简单讲一下启动文件。

3.5.4.写代码控制GPIO点亮熄灭LED

本节编写代码控制GPIO以点亮熄灭LED，主要内容是寄存器地址的肯定以及使用C语言操做寄存器的编程技巧。

3.5.5.STM32时钟设置函数移植与讲解1

本节移植STM32时钟设置函数，而且结合前面课程讲过的时钟框图对时钟设置函数进行讲解

3.5.6.STM32时钟设置函数移植与讲解2

本节移植STM32时钟设置函数，而且结合前面课程讲过的时钟框图对时钟设置函数进行讲解

3.5.7.STM32外设编程经验总结

本节对整个课程进行总结，并对比了51单片机和stm32单片机外设编程的差异，告诉你们stm32学习的关键点和思路方法。        3d

第三部分、随堂记录

3.5.1.STM32的GPIO模块数据手册详解1

数据手册第8章：通用和复用功能I/O(GPIO 和AFIO)指针

3.5.1.一、GPIO功能描述调试

(1)每一个I/O端口(GPIOx)包含的寄存器

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)

两个32位数据输入/输出寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

一个32位端口位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)                置位：写1，复位：写0

一个16位端口位复位寄存器(GPIOx_BRR)                             也是32位寄存器，只不太高16位保留不用！

一个32位端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

PS：BRR和BSRR复位功能类似、在STM32F103C8中每一个GPIO端口包括16个引脚

(2)每一个端口的每一个位能够由软件分别配置成多种输入输出模式。

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

开漏输出

推挽式输出

推挽式复用功能

开漏复用功能

详细了解能够看这个文件:GPIO输入输出模式详解

(3)每一个端口均可以配置三种最大输出翻转速度

在配置寄存器里设置便可