关于STM32F4 SWD复用为普通GPIO做输入输出用

首先板子上电启动默认是SWD模式。
对于F1系列，复用SWD为普通GPIO，可以调用这个函数进行专门的禁止：
对于F4系列，首先我们要认识到一点，系统上电后，所有引脚都是AF0复用，F4系统共支持AF0-AF15种复用
具体到每种复用，查看数据手册就行，比如这个：
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对于F4系列，没有专门的禁止函数了，系统上电，这几个引脚默认是配置成AF0复用，且用于JTAG/SW调试模式。
● PA15： JTDI 处于上拉状态
● PA14： JTCK/SWCLK 处于下拉状态
● PA13： JTMS/SWDAT 处于下拉状态
● PB4： NJTRST 处于上拉状态
● PB3： JTDO 处于浮空状态
用户要使用这些引脚做通用IO，只要不配置复用模式即可(GPIO_Mode_AF)，配置成输入或者输出就行
GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode /
GPIO_Mode_OUT = 0x01, /!< GPIO Output Mode /
GPIO_Mode_AF = 0x02, /!< GPIO Alternate function Mode /
GPIO_Mode_AN = 0x03 /!< GPIO Analog Mode */

PA13 PA14如果要配置成普通GPIO，可以直接进行GPIO初始化，不需要先去禁用JTAG/SWD，因为F4板子上电后默认PA13 PA14就是复用为SWD的，同时也支持普通IO输入输出，初始化普通IO，如下：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

**注意：**一旦初始化为普通GPIO, SWD将不再好使用，因为每次板子上电启动会去执行程序，程序里已经初始化了普通GPIO，要解决该问题，可以采取延迟初始化或者硬件上提供一个判断条件，在什么条件下的时候可以去初始化为普通GPIO。这样就不会导致板子重新启动后无法烧录程序。
如果已经出现了该问题，可以采用串口烧录程序的办法，将flash里的程序清除掉即可。