点云侠
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Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

  • 计算两个点云的质心
  • 计算中心化向量
  • 计算协方差矩阵
  • 奇异值分解，求解旋转矩阵 R R R
  • 计算平移向量 t t

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