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NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 鸿蒙学习自由流转与分布式运行环境-价值与架构定义(1)
技术分享,共享成长
鸿蒙harmonyos学习架构
文章目录价值与架构定义1、价值2、架构定义随着个人设备数量越来越多,跨多个设备间的交互将成为常态。基于传统OS开发跨设备交互的应用程序时,需要解决设备发现、设备认证、设备连接、数据同步等技术难题,不但开发成本高,还存在安全隐私、兼容性、性能等诸多问题。为了适应万物互联时代的环境变化,鸿蒙系统构建了基于分布式运行环境所需要的基础设施,为开发者提供了基础的分布式框架能力,使开发者可以更方便的实现跨设备
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- Java转Go入门学习
丙麟
javagolang学习
大家好,最近感觉java有点难了,决定重新找门语言再重新学习一下,提升一下自己。于是,听公司一个十年经验的老大哥说,目前rust和golang语言是比较不错的,刚好周末有空去图书馆借了本《Go语言入门经典》这本书,看完总结了一下,废话不多书说,这篇博客呢,适用于有编程经验的童鞋,之前接触过的,从Java的角度来快速学习的go语言。Golang语言的吉祥物Gopher:首先,先简单介绍下Go语言,又
- Python del 删除对象
编程爱好者9913
面向对象的程序设计的核心是对象(上帝式思维),要理解对象为何物,必须把自己当成上帝,上帝眼里世间存在的万物皆为对象,不存在的也可以创造出来。本文主要介绍Pythondel删除对象。原文地址:Pythondel删除对象
- Python面向对象2-类对象增删改查、方法
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#Python-模块学习python开发语言
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什么是hashCode方法?hashCode()方法的作用是获取哈希码,它会返回一个int整数,定义在Object类中,是一个本地方法;publicnativeinthashCode();为什么要有hashCode方法呢?hashCode方法主要用来获取对象的哈希码,哈希码是由对象的内存地址或者对象的属性计算出来,它是一个int类型的整数,通常是不会重复的,因此可以用来作为键值对的键,来提高查询效
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关于GD32F1系列同时使用多个GPIO外部中断时的数据详解1、中断优先级分组和抢占优先级/响应优先级①优先级分组NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4:0bit抢占优先级,4bit子优先级NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3:1bit抢占优先级,3bit子优先级NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2:2bit抢占优先级,2bit子优先级NVIC_PRIGROUP_PRE
- SpringBoot 多租户架构,轻松驾驭复杂业务场景!
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- 楼顶红灯的作用
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现代建筑楼顶装红灯的主要目的是为了确保航空安全。1.航空安全红灯的作用:楼顶的红灯(有时称为障碍灯)主要用于警示飞行器(如飞机或直升机)在夜间或能见度低的条件下,远离建筑物。这些灯光有助于减少低飞飞行器与建筑物的碰撞风险。2.闪烁频率的不一致不同频率的原因:视觉效果:不同的闪烁频率和模式可以增加灯光的可见性,确保其在不同的天气条件和视觉背景下更加显眼。减少视觉疲劳:如果所有建筑的灯光频率完全一致,
- 职场领导力修炼手册:目标、视野与情绪的进阶指南
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项目管理项目管理
在职场里,管理方式就像一门可以学会的手艺,不仅包含做好事情的窍门和办法,还得知道怎么把这些东西用在工作中。那怎么知道一个人有没有领导力?就看他在目标、视野和情绪这三方面表现得咋样。只要在这三个方面里,有一个方面表现出色,那就可以说这个人具备领导力。一、目标:成功行动的第一步平常我们做事,很多时候是冲着目标去的,但目标可不是唯一的动力,而且你的目标,不一定就是团队其他人的目标。比如说,不少项目经理会
- Vue2 和 Vue3 自定义指令比较
风继续吹..
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Vue3官网-自定义指令Vue2官网-自定义指令在Vue2和Vue3中,自定义指令可以通过全局注册和局部注册来创建。一.钩子函数比较1.Vue2钩子函数bind:只调用一次,指令第一次绑定到元素时调用inserted:被绑定元素插入父节点时调用(仅保证父节点存在,但不一定已被插入文档中)。update:所在组件的VNode更新时调用componentUpdated:指令所在组件的VNode及其子V
- Vue2:父子组件间参数传递 - 单项传递和双向绑定
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1、单向传递:在之前的经验中,数据通常都是从父组件通过prop单项传递给子组件,供子组件使用,但是并不修改。2、双向传递2.1子组件修改后通过事件触发传递给父组件在Vue2踩坑记录:父子间参数传递,不要尝试修改计算属性,可能无法实现响应式一文中,父组件通过prop传递给子组件,子组件接收后拷贝一份,在子组件内部修改,修改完成后,通过$emit事件触发,再将修改后的数据传递给父组件使用;2.2通过.
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魙先生
生活问题都有解/让自己变更好生活
前情回顾:《能量提升法二:感恩》片段:“感恩,就像是在跟世界说:谢谢你,我收到了,我很喜欢,请多来点”把它归还人海,就当作每一个人,都有可能是曾经帮助过我的你…本期:能量提升法三:赞美■是什么赞美,不是拍马屁阿谀奉承、不是阴阳怪气讽刺、不是虚伪的为了利益、不是没东西夸硬夸…事物本身存在、本来很好,只是你发现了它,“世上并不缺少美,只是缺少一双发现美的眼睛”。赞美,发自内心的对于自身所支持的事物表示
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其实很好辨别,分布式光纤传感是很专业的领域,一款高度专业的产品需要好多年的打磨才能够成熟,记住以下几点,避坑少走弯路。一看公司成立并从事光纤传感产品研发与销售的时间有没有超过10年,如此专业的产品没有足够时间沉淀与打磨,很难让人信服;二看公司是不是“国家级高新技术企业”?三看是不是光纤传感领域的“专精特新企业”?四看有源头厂家,有没有几十项分布式光纤传感相关的发明专利与软件著作权去支撑公司的技术层
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1.介绍本文将介绍Python调用第三方语音识别API实现语音转文本的方法,这里使用到的是百度语音识别API.学习到如何使用该API后,你可以在你的项目中添加语音转文本的功能.文章创作不易,期待你的与⭐!你还可以访问我的主页查看其他文章:一只程序猿子的CSDN博客主页2.准备(1)注册百度智能云账号访问百度智能云主页注册账号或使用百度账号登录.(2)领取免费的语音识别资源(3)创建新应用(4)创建
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这篇文章我花了两天编辑,是目前我能找到的几乎所有的问题。所以你们如果能全部掌握,基本就能收割offer了。时间有限的话,针对自己的情况优先选最有可能被问到的问题来准备。文中的200道题大部分都包含了答案,希望对要参加面试的读者有一定的帮助,这是小编为了准备面试阿里二面所准备的面试题,出来收集了200道高级Java面试题之外,小编同时整理的Java核心笔记,Java架构面试专题整合200道(pdf文
- 汽车网络安全--ISO\SAE 21434解析(二)
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1.风险评估方法书接上文,我们正式开始对车灯系统的TARA分析,首先回顾下整车关于车灯系统描述:可以比较肯定的是,我们定义的item为车灯系统,因此可以看到上图中画出了itemboundary;同时定义出运行环境,个人理解,这块就是为TARA分析提供足够的环境支撑,不管是直接还是间接与车灯系统有关系的,都需要列举出来。有了上述基本概念,我们接着回顾TARA分析方法的八股文:资产定义->相应破坏场景
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- 1 vs. 0:Nginx如何为WebAssembly模块商店构建坚不可摧的安全防线?
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目录一、QThread类1.常用方法2.信号3.注意事项二、多线程实现方式1.继承QThread类并重写run函数2.继承QObject类并使用moveToThread()3.使用QRunnable和QThreadPool4.使用QtConcurrent三、线程同步1.互斥锁(QMutex)2.读写锁(QReadWriteLock)3.条件变量(QWaitCondition)4.信号量(QSema
- 拨开迷雾:人工智能核心领域与大模型的演进逻辑!新手放心进,保证通俗易懂!!
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1.人工智能的定义及其子领域人工智能(ArtificialIntelligence,AI)是计算机科学的一个重要分支,旨在模拟和扩展人类智能。AI涉及多个学科,涵盖数学、计算机科学、认知科学等领域。根据研究内容和技术特点,人工智能主要分为以下几个子领域:1.1人工智能人工智能是一个广义的概念,包含任何试图让机器表现出类似人类智能的技术。传统人工智能注重规则设计和逻辑推理,而现代人工智能通过机器学习
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近日,上海证券与非凸科技联合举办了“市场活跃背景下私募机构发展和券商服务新趋势”主题活动,与管理人、资方共同探讨当前市场环境下私募机构如何把握机遇、应对挑战,以及券商服务如何实现转型优化,以更好地满足投资者需求。上海证券始终坚持“以客户为中心”,近年实现了以“专业策略交易终端+智能算法交易服务+自研一体化交易平台”为核心的多元化、多层次专业交易服务。会上,上海证券研究所固收首席张老师深入分析了当前
- OpenAI掀桌子!免费版ChatGPT,提供o3-mini模型!
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逆天免费用今天凌晨,OpenAI联合创始人兼首席执行官SamAltman宣布了一个大消息——免费版ChatGPT,将提供o3-mini模型!网页们纷纷不淡定了看来OpenAI,这o3-mini还没正式上线呢,就免费开放使用了。不过还是要感谢一下中国大模型界的开源英雄DeepSeek。正是R1的开源才让OpenAI有了危机感,开始放大福利了。有网友就直接问Altman怎么看待DeepSeek的R1模
- c语言网1125 委派任务
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https://www.dotcpp.com/oj/problem1125.html题目描述某侦察队接到一项紧急任务,要求在A、B、C、D、E、F六个队员中尽可能多地挑若干人,但有以下限制条件:1)A和B两人中至少去一人;2)A和D不能一起去;3)A、E和F三人中要派两人去;4)B和C都去或都不去;5)C和D两人中去一个;6)若D不去,则E也不去。问应当让哪几个人去?输入格式无输出格式要派出的人若
- 一文讲解Java中的接口和抽象类
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抽象类和接口有什么区别?一个类只能继承一个抽象类;但一个类可以实现多个接口。所以我们在新建线程类的时候,一般推荐使用Runnable接口的方式,这样线程类还可以继承其他类,而不单单是Thread类;抽象类符合is-a的关系,而接口更像是has-a的关系,比如说一个类可以序列化的时候,它只需要实现Serializable接口就可以了,不需要去继承一个序列化类;抽象类更多地是用来为多个相关的类提供一个
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen