opencv读取matlab标定,相机标定与矫正opencv+MATLAB

本文目的在于记录如何使用MATLAB作摄像机标定,并经过opencv进行校订后的显示。ios

首先关于校订的基本知识经过OpenCV官网的介绍便可简单了解：ide

对于摄像机咱们所关心的主要参数为摄像机内参，以及几个畸变系数。上面的链接中后半部分也给了如何标定，然而OpenCV自带的标定程序稍显繁琐。于是在本文中我主推使用MATLAB的工具箱。下面让咱们开始标定过程。spa

标定板

方法二：逼格满满(MATLAB)3d

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5);

figure, imshow(J);

采集数据

那么有了棋盘格以后天然是须要进行照片了。很少说，直接上程序。按q键便可保存图像，尽可能把镜头的各个角度都覆盖好。code

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

VideoCapture inputVideo(0);

//inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

//inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

if (!inputVideo.isOpened())

{

cout << "Could not open the input video " << endl;

return -1;

}

Mat frame;

string imgname;

int f = 1;

while (1) //Show the image captured in the window and repeat

{

inputVideo >> frame; // read

if (frame.empty()) break; // check if at end

imshow("Camera", frame);

char key = waitKey(1);

if (key == 27)br