二次异重构
二次异重构

VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置

VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置

  • 资源文件
  • PCl配置
  • QT配置
  • VTK编译
  • 最终配置环境
    • 常见问题
    • 解决

本文档主要解决在配置过程中出现的问题，对于环境的主要配置会附上优秀博客的链接。
配置VS2019+PCL+VTK+Qt 可以实现UI图形化界面展示PCL库自带的viewer展示
效果如下：

VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置_第1张图片

资源文件

PCL+QT+VTK+Cmake资源可以官网下载，也可以下面网盘链接：

链接：百度网盘
提取码：yf12

将所有的资源准备好后，开始环境的配置。QT和PCL的配置不分先后。

PCl配置

PCL配置过程简单，直接参考 : Win10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1

配置过程按照参考博客一步步来就行，说一下常见的问题：

  1. 在安装PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe勾选下图所示时会自动添加系统变量
    VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置_第2张图片
    但如果点击安装过后出现报错： path too long installer unable to modify path
    这是因为你的环境变量太多而无法写入，这时候自己配置就可以。
    VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置_第3张图片
  1. 将PCL的配置保存为一个项目属性表，避免重复配置
    (1)项目的属性->调试->环境必须重新配置。出现找不到xxx.dll问题时，就要注意环境中配置的路径与该dll动态链接库的文件路径是否一致。
    VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置_第4张图片
    （2）配置属性表

① 在视图->其它窗口->属性管理器
② 选择添加新项目属性表
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③ 配置完成后保存
VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置_第6张图片
④ 就可以在项目文件夹中找到该属性表
VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置_第7张图片

QT配置

QT配置直接参考:

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    第十章 位运算   1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节   2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低；   3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
  • 14点睛Spring4.1-脚本编程 wiselyman spring4
    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
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