- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 23岁,我焦虑的迷失在无数深夜
黑星鸽
图片发自App想起来去年失眠,也是这个时候。整日整日的睡不着觉,喝一盒盒的安神补脑液,头发一把一把的往下掉。看着新生脸上雀跃的笑容,回望自己走过的路,似乎只在一瞬间,我已站在毕业的十字路口。此刻向左向右,一切都是未知。23岁,这种对未知的焦虑,将我此刻平淡恬静的生活,追赶的无处可藏。不是不知道自己要做什么,而是在追求快追求爆款的新媒体风气里,我还想对自己的真实负责。“出名要趁早”,张爱玲的这句名言
- 共读《财富自由之路》第1天
石小溪
在我第一次打开这本书的时候,我就在想,要是能够共读这本书就好了,没想到我的愿望这么快就实现了,既开心又激动啊!今日共读内容:0.自序与前言:你是否笃信你能变成更好的你?答:这个问题如果放在以前问我的话,我的回答很可能是“我也不知道”。因为我是一个严重缺乏自信的人,而且还是一个行动力和坚持力都严重不足的人。所以对于这个问题我有很多的不确定,甚至会怀疑自己到底有没有希望变成更好的自己。但是,在我开始“
- 剑仙传承
清风仍在
一个风高夜色的晚上,在夜裡几乎伸手不见五指。在一个僻静的荒野上,杂草重伸,令人感觉有一种危机四伏的感觉,只听四周喝骂声不断响起,在这个寂静的地方传来人声,不禁令人毛骨悚然。皎洁的月光下,几个黑色人影围著一个青色的身影转来转去,仿佛如几匹饿狼般,随时扑上去撕咬。但他们的眼裡却充满了谨慎之意,想来对手应该不好对付。一个黑衣人桀桀怪笑道:"清风宜,看你这次还怎麽逃脱,你杀我们虎龙门一个人不要紧,可你竟敢
- 是小事吗?
一点黑土
最近发生了一件事情。校长安慰我的话语是这样的:你年轻,前程远大,不要轻易受小事影响。事情已经算是解决了。今天回味校长的话,我就在想如果一件事情能够影响你的前程,那么它还会是小事吗?在那个能够影响你前程的路口,你的选择是关键。选择好像也就两种:你要么服从,要么抗争。而且,很明显。如果你直接选择了服从,直属领导很高兴,可能你就前途光明。如果你选择了抗争,那一定是驳了直属领导的面子,可能就会影响你的前途
- D024+2组张大喵+《天长地久:给美君的信》读书笔记
我是张大喵
《天长地久:给美君的信》阅读第3天从小我是外公外婆带大的,跟他们的感情尤为深厚,外公去世我不在跟前这是我终生的遗憾。糖尿病人晚期腿脚开始溃烂,外公算是养护的好的,但是后期脚趾也开始变成紫色,除了心疼还是心疼。外公一辈子是个特别硬朗的人,他会用手左右醒鼻子,然后哈哈仰头笑,不拘小节,他的小缺点到成了他的特色,也成全了他爽朗的性格。我大学毕业后外公也在失智的路上越走越远,他开始变得沉默寡言,但只要我回
- 2022-07-12
曲水修竹
原本今天姐说她不去市场,来替我照顾母亲,让我歇一天,这于我,是几个月来第一次的机会,但我一向是先考虑他人的,姐有哮喘,虽然因生意不好,天气又炎热不去市场,其实她也需要休息的。我让姐晚上再来,我约了闺蜜晚上去新开放的市中心广场漫步。好巧不巧,姐一天的休息因市场检查泡汤了,闺蜜有事我们的出行也未成行。女儿工作挺累的,因有几位老师疫情后辞职,她辅导孤独症孩子的课程又添了不少,每天下班后给我打电话,第一句
- 任何一个瞬间的感动都别怠慢――202天
七七不是安妮
2019.5.26亲爱的老小孩:任何瞬间的感动都不容易,不要怠慢了它。那么眼泪瞬间涌上来是否是不怠慢的一种表现方式?清晨六点醒来,辗转了一会儿睡不着,准备起身,身旁的奶奶说再睡会儿。我回答她睡不着了,便起身去。早饭过后收拾东西,觉得又有些难过,又不能在清晨醒来看到,听到他们,在睡前帮他们把地板拖干净。总是在每次要离家的时候会觉得还有好多事没做,比如晒洗的衣服还未晾干,还没有收拾,还想要多一点的时间
- 2023-04-24做位 内心富足喜悦的感恩的人
茜薇妈妈成长空间
感恩家人感恩老公的付出每天叫孩子起床耐心给我很多包容。感恩老公主动买早餐,给我吃,感恩还特意给我留一下。感恩大宝主动收拾书包。感恩二宝积极提前准备好自己的学习用品,提前准备。感恩二宝愿意听妈妈说,感受妈妈不开心了,她也不开心。感恩今天婆婆邀请我一起吃午饭,感恩她给我更多外出的机遇去享受放松。感恩今天的察觉我感觉中午又要给我上课了,我告诉自己就去吃饭的。感恩一切都会好的。感恩万物,感恩内心安定,让我
- 兑冬奥会纪念钞“事件”
勇七
今天兑冬奥会纪念钞,本来营业部办业务的人就多,今天开始兑纪念钞,人更多。运钞车还没来,人就开始排起了。经过班前准备,开始兑纪念钞,正在兑,一个外地口音的客户说:兑错了,左右号码不一致。他还拿手机拍视频,按规定是不能拍视频和拍照片的,因为怕坏人,拍照片踩点做坏事,我就跟刘主任说有人拍视频。我心头一惊,难道我忙错了,问题是已经兑出去不少了,纪念钞分两张,左右两张要一致,我赶紧核对,我把剩下的核对,发现
- 父母的偏心是他们的公平
半步离殇
父母偏心吗?我认为父母不偏心,他们有着自己的一套独特的衡量标准。有了两个宝宝后,我体会到了什么叫一碗水难端平。其实不是不疼爱其中的某个孩子了,只是父母心里有一杆自己衡量这一切的秤。以前听老爸开口闭口都是我弟弟,我就很烦。觉得自己是这个家多余的人一样。我说想学电脑,我爸说去吧,学会教你弟。学车也是如此。真的有点迷茫,找不到自己在这个家的一席之地。感觉无论我学什么都是“帮”我弟学一样。最近看了一部剧《
- 自我迭代,从意识觉醒开始
睦珥空间设计
前几天参加了卡森海派家居组织的活动,主题是——【陈红卫作品展】。此次有收获也有遗憾,老师的分享让我收获很多。小时候因为家庭原因没有机会学习绘画,但个人对于绘画一直有种莫名的喜爱,从业以来也参加过几个绘画的培训班,但都没能坚持下来。这次活动又激起了我对绘画的热情。一定要坚持,哪怕每天画个鸡蛋,画个瓶盖都不要间断,练习手感及对生活细微的观察能力。活动中感触最深的是老师分享的户外写生,加上自己的艺术创作
- 默
戴蝴蝶结的豆豆
6972214突然莫名其妙的又,非常难过,超级心疼,心疼的睡不着。脑子里像过电影一样,很多很多事情,好的,不好的…有些美好的期许可能是我永远都不会拥有的,注定是要有缺憾了嘛?一边委屈着自己一边硬着头皮去迎合,难道只能用女人都是善变而口是心非来解释了嘛?这么多看似也无风雨也无晴的日子真的就祥和的风平浪静了嘛?在甜甜的爱的围绕下谁还不是幸福而温柔的小公主了?谁不是?我不是…强忍着泪水假装若无其事假装坚
- 2019-10-04
云淼家
10月2日星期三晴今天我要和好朋友周妍一起玩了。可是在路上缺堵了很久,我的心里很着急。结果到那时已经到了吃午饭时间了。我们只找了家小吃店赶紧吃饭,吃完饭后,我们就去宋夹城玩了。我们先来到一个都是攀爬的地方,可是我都不敢玩。于是我们就继续往前走到玩沙子的地方,可是妈妈不让。于是我们继续往前走来到一个有趣的地方。我们先玩了爬网,然后玩了一个话筒的游戏。只要找到颜色像筒的话筒就能对话,还玩了一个很小的滑
- 青春要留遗憾
伊凌L
如果这所有一切的故事全都没有遗憾的话,那这一场青春还有什么意思呢?当一切都尘埃落定之时,你是否会想起曾经的青葱岁月,是否会想起那些年少轻狂的无所畏惧,是否会想起那些错过的遗憾?当一切都化作烟云之时,你是否会想起你曾经付出真心待过的朋友,是否会想起那一场场花样百出的试卷,是否会想起起早摸黑学习的韧劲?当时光不做停留继续往前走的时候,我们也在不停的变换着场所,从呱呱坠地于家至牙牙学语之时入幼儿园,再至
- 幼学琼林 朋友宾主
珂语
取善辅仁,皆资朋友;往来交际,迭为主宾。尔我同心,曰金兰;朋友相资,日丽泽。东家曰东主,师傅曰西宾。父所交游,尊为父执;己所共事,谓之同袍。心志相孚为莫逆,老幼相交曰忘年。刎颈交,相如与廉颇;总角好,孙策与周瑜。胶漆相投,陈重之与雷义;鸡黍之约,元伯之与巨卿。与善人交,如入芝兰之室,久而不闻其香;与恶人交,如入鲍鱼之肆,久而不闻其臭。肝胆相照,斯为腹心之友;意气不孚,谓之口头之交。彼此不合,谓之参
- 彭遣【成功思维力】这15句话送给坚持不懈的你,句句都很励志!
成功思维力
出门在外,你我都在拼搏,觉得生活不容易。自己一个人忍受孤单,难过时没有人可以倾诉,一个人走完了四季轮回。可是要知道,只有耐得住寂寞才能守得住繁华,在年轻该奋斗的时候千万不要选择了安逸,坚持下去,终究是会得到自己想要的一切。01、任何人只要坚持不懈的追求,那么他就能达到自己的目的。02、你我达到目标的唯一力量,就是坚持不懈。03、一路走来,一路的风景。只有坚持,才能获得成功。现在,就看到了美好的风景
- 2020-05-08数学笔记没必要吗?如何记好数学笔记
阳春三月里的笑音
数学笔记没必要?如果你是数学天才,过目不忘,过耳不忘,可以绕道啦!否则,当然要好好记笔记啦!否则考场上凭借原始记忆、一遍听的记忆去跟别人听+记两遍,再加高效复习了好几遍的记忆拼,怎么可能拼得过嘛?!学生从上学开始就应该是学着做笔记的,要求做笔记的老师也一定是教过学生方法,可往往开学很久之后,发现一些学生还是不会做笔记。要么沿用着自己的笨方法在记笔记,事倍功半;要么干脆偷懒不记笔记,考试前没法好好复
- 日更10:冲破惯性思维,找一条不一样的路!
文案策划人春晓
华杉曾经说过:做营销,你应该研究2个理论:一个是巴普洛夫的“条件反射”,一个是弗洛伊德的“心理学”。因为一个是本能反应,一个是理智、潜意识的支配。大家都听过“性格改变命运。”是否深入地思考过,为什么说性格改变命运?因为,习惯构成性格。习惯,即惯性。好习惯,是我们的好帮手;坏习惯,则是顽疾。一般除非有大的环境、内心刺激;很难改变。比如很多电视剧常用的套路:富家子弟,公子哥儿,游手好闲。突然,家道中落
- 【敬宝写话】2021年6月9日 星期三 天气晴
敬宝宝
我最喜欢的动画片是《黑猫警长》,他有一对灵敏的耳朵和一对炯炯有神的眼睛。他的皮毛是黑色的,嘴巴非常的小,而且他非常的机智。有一次,鼹鼠妈妈被老鼠大军抓走了,黑猫警长用他的机智和勇敢打败了老鼠大军,救出了鼹鼠妈妈,并且他用手枪射掉了一只小老鼠的一个耳朵,从此,那只小老鼠的名字就是“一只耳”。你看,黑猫警长聪明不?
- 学生时代三两事
小姐姐的书
我还可以说我是学生,至少在我研究生毕业前,我不会被提出学生队伍。毕业前,我一直很焦虑,是的,因为毕业的事情,很多人都知道,毕业必然伴随着一大堆的麻烦,直到那时我才明白,高中的不努力,全都在毕业前被表达了。高考的不如意,让我只能上一所三流的院校,我没有遗憾过,在那之前,甚至一直为自己能上学感到高兴。后来选择了考研,调剂上了一所依然成绩平平的学校。准确的说,在毕业之前,我还愿意去爱我那时的学校,只是,
- 读书:陆俭明《现代汉语语法研究教程》短评
饮冰听雨
数年前,我在做对外汉语教学时,本来欲在网上买一本北师大丁崇明教授的《现代汉语语法教程》做参考,结果商家发了一本陆俭明先生的《现代汉语语法研究教程》过来。抱着“不看白不看,白P谁不P”的心理一翻开,瞬间感觉打开了新世界的大门,并且在日后反复去读:原来汉语语法研究既可以严谨有序又可以妙趣横生,既解决问题又产生问题,推动着人不断去思索。所有对现汉语法感兴趣并且想做研究的学生当读此书。在刚上大学时,我是对
- 小花园
smile丝唛小主
看网友的小花园,循着留给我的门号,摸着方向和路径就进去了,微信告诉到了,她从二楼下来开门,很惊讶我已站在后花园里~~~图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 第887篇:感恩星球之2020.9.10
罗文均
庚子年七月二十三星期四武汉晴1.我万分幸运并深深的感激,教师节这一天奖励自己把《琉璃》的大结局看完了,特别开心看到美好的结局,也特别喜欢一切以美好结局。2.我万分幸运并深深的感激,在老鹰群分享我从一个不会销售到能够连环成交20次到50次的分享,以及一天内让同一个人买单4次的经历,并截图为证,也跟从来没做过销售的小玉分享我一天被10000人拒绝后的原创分享带来的这个一天4次成交的故事,一天时间,只是
- 古代人为什么崇拜癞蛤蟆?癞蛤蟆象征着什么?
倒到糖我在
“癞蛤蟆想吃天鹅肉”现在就是一句骂人的话,可见在今天癞蛤蟆不是个好东西。但古人却一度把蛤蟆神圣化,成为神物,这又是出于一种怎样的脑洞呢?仔细说来,这也是有缘故的。首先、癞蛤蟆就是蟾蜍,属于蛙类,一产多子,当然很容易成为人们生殖信仰的崇敬对象。中国上古考古发掘出来的器皿,很多带有蛙文,足以为此证明。其次、蟾蜍寓意长生,这与蟾蜍冬眠的习性有关,在古人眼里犹如死而复生,生生不息。后来又有人把这份生生死死
- 《郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳》江黛李綦&全集目录-在线阅读
小说推书
《郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳》江黛李綦&全集目录-在线阅读主角:江黛李綦简介:江黛娇媚诱人,随意展露的风情便让诸多男儿午夜梦回,早起更衣。唯宁王二子李綦,对她诸多鄙夷。“江黛那般貌美,日日与她相处,你就不动心?”李綦冷哼:“蛇蝎美人,寡廉鲜耻,满腹心计,谁对她动心谁是狗!可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【20】,即可免费阅读【郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳】小说全文!第9章江黛跟着大丫
- 吕卫花中原焦点学习初19期,坚持分享第四天
梓旭她妈好棒呀
夏虫不可语冰。或许谁都体会不到当时为什么说那样的话,做那样的事,站在当事人的立场考虑问题,体会其中的不易。或许人与人之间就会多点理解与体谅,少点误会与分歧。在工作中有时特别不理解领导的做法和说法,觉得他们的一言一行不靠谱,现在想想,或许我们站的高度不一样,考虑的不够全面,自己在自己的小圈子里思考问题,一般都是利己的思维。有时候觉得家人或者同事或者朋友的行为不可思议,有可能人家有难的苦衷,所以,不同
- 阅读《美国中小学教师》感悟
王Zhi
最近我读了《美国中小学教师》,由赵勇、王安琳和杨文中编著。感悟一,中美中小学教师工作比较,首先,从教师在教学中的角色和教学方法来看,中美教师之间存在着很大的差异,中国中小学教师的角色是知识的传授者,教师主要的任务是向学生传授知识,包括课程标准规定的课本中的内容,和知识,超过课程标准范围的有关知识,或成拓展性的知识,而美国教师,则更多的是充当学生的学习的组织者,促进者,和帮助者。从教学方法看,中国中
- 过于理性的生活
胡小悦
时间滴答滴答的走着我在沙发上躺了一会儿揉揉眼睛坐回书桌旁周围寂静无声最近总感觉生活在头脑的思维里过于理性在你的思考缺乏深度的时候是否反而阻碍了行动为向前一步找到了借口
- 做难而正确的事
留下故事的人
读《详谈左晖》人都是看别人的事容易,看自己的事难。芒格说世界上的诗事分三类,正确的,错误的太难的,我们一定要做正确的事,剩下的事不用干。我觉得我们这个难跟他那个太难是不太一样的。芒格说的太难是说目标过于有挑战性,而我们这个所谓的难主要是两个维度的状况,第一就是你要创造价值,如果不创造价值,仅仅获得结果,没有什么意义,第二是你在选择路径的时候要选择难的路。我觉得战略是一个确定地点的事情,首先你要知道
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl