执行流:有开始有结束总体顺序执行的一段代码 又称上下文.
应用编程:任务上下文
内核编程:
- 任务上下文:五状态可阻塞
a. 应用进程或线程运行在用户空间
b. 应用进程或线程运行在内核空间(通过调用syscall来间
接使用内核空间)
c. 内核线程始终在内核空间- 异常上下文:不可阻塞 中断上下文
竞态:多任务并行执行时,如果在一个时刻同时操作同一个资源,会引起资源的错乱,这种错乱情形被称为竞态。
共享资源:可能会被多个任务同时使用的资源
临界区:操作共享资源的代码段
为了解决竞态,需要提供一种控制机制,来避免在同一时刻使用共享资源,这种机制被称为并发控制机制
并发控制机制分类:
- 原子操作类
- 忙等待类
- 阻塞类
通用并发控制机制的一般使用套路:
/*互斥问题:*/
并发控制机制初始化为可用
P操作
临界区
V操作
/*同步问题:*/
//并发控制机制初始化为不可用
//先行方:
。。。。。
V操作
//后行方:
P操作
。。。。。
原子变量:存取不可被打断的特殊整型变量。
a.设置原子量的值
/**
* @brief 设置原子量的值为i
* @param[in] atomic_t *v:原子变量指针 int i:要设置的值
* @retval NULL
*/
void atomic_set(atomic_t *v,int i);
b.获取原子量的值
atomic_read(atomic_t *v); //返回原子量的值
c.原子变量加减
void atomic_add(int i,atomic_t *v);//原子变量增加i
void atomic_sub(int i,atomic_t *v);//原子变量减少i
d.原子变量自增自减
void atomic_inc(atomic_t *v);//原子变量增加1
void atomic_dec(atomic_t *v);//原子变量减少1
e.操作并测试:运算后结果为0则返回真,否则返回假
int atomic_inc_and_test(atomic_t *v);//加1
int atomic_dec_and_test(atomic_t*v); //减1
int atomic_sub_and_test(int i,atomic_t *v);//减i
完成字符设备只能打开一次操作。
openonce.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define openonce_DEV_CNT 1
int major =11;//主设备号
int minor = 0;//次设备号
int openonce_num =openonce_DEV_CNT;//设备数量
struct openonce_dev
{
struct cdev mydev;//建立一个设备对象
atomic_t openflag;//1 can open 2 can not open
};
struct openonce_dev gmydev_arr[openonce_DEV_CNT];
//打开
int openonce_open(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{
/*为避免使用全局变量*/
/*
*container_of是一个宏,可以用来求全局结构体变量的地址
*已知其成员的地址和成员名字,就可以求出其地址
*pnode->i_cdev:指向插入系统的设备对象(这里也是gmydev的成员mydev的地址)
*pnode->private_data:本次打开文件的私有数据,驱动中常来在几个操作函数间传递共用数据
*/
struct openonce_dev *pmydev=NULL;
pfile->private_data=(void *)(container_of(pnode->i_cdev,struct openonce_dev,mydev));
pmydev=pfile->private_data;
if(atomic_dec_and_test(&pmydev->openflag))//减一是否为0
{
//0可以打开
return 0;
}
else
{
atomic_inc(&pmydev->openflag);//加回去(加一操作)
printk("The device is opened already\n");
return -1;
}
printk("openonce_open is called\n");
return 0;
}
//关闭
int openonce_close(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{
struct openonce_dev *pmydev =(struct openonce_dev*)pfile->private_data;//得到设备地址
printk("openonce_close is called\n");
atomic_set(&pmydev->openflag,1);//重新设置为1
return 0;
}
//读
struct file_operations myops={
.owner=THIS_MODULE,
.open=openonce_open,
.release =openonce_close,
};
//初始化
int __init openonce_init(void)
{
int ret = 0;
int i = 0;
dev_t devno =MKDEV(major,minor);//组合成一个完整的设备号
/*
* 手动申请设备号
*int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
*参数分别为 设备号,设备数量,设备名字
*/
ret=register_chrdev_region(devno,openonce_num,"openonce");
if(ret)
{
/*
*自动申请设备号
*int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count, const char *name)
* dev:分配设备号成功后用来存放分配到的设备号
* baseminior:起始的次设备号,一般为0
* count:申请的设备数量
* name:/proc/devices文件中与该设备对应的名字,方便用户层查询主次设备号
*/
ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,openonce_num,"openonce");
if(ret)
{
printk("get devno failed\n");
return -1;
}
major = MAJOR(devno);//分离主设备号(手动申请失败需要)
}
/*指定操作函数集*/
for(i=0;i<openonce_DEV_CNT;i++)
{
devno =MKDEV(major,minor+i);
cdev_init(&gmydev_arr[i].mydev,&myops);//初始化设备对象
/*将struct_cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/
gmydev_arr[i].mydev.owner=THIS_MODULE;
cdev_add(&gmydev_arr[i].mydev,devno,1);//添加设备
}
atomic_set(