六、模型瘦身及其影响

机器学习模型文件,一般来说都是比较大的文件,即使是能够用在移动端的小型模型,动辄也要几十上百兆。模型瘦身能够将文件大小成倍缩减,我们首先看一下如何进行模型瘦身,然后来研究一下瘦身后的影响:

一、如何瘦身

有英文阅读能力的同学,可以看这篇官方文档,然后可以跳过这个章节。

首先你需要安装coremltools:

pip3 install -U coremltools

然后新建一个Python3文件,输入一下内容:

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# Copyright (c) 2019-01-17 10:41 - Larkin 

import coremltools
import sys


def main():
    if len(sys.argv) == 1:
        print('请输入模型文件路径')

    # Load a model, lower its precision, and then save the smaller model.
    model_spec = coremltools.utils.load_spec(sys.argv[1])
    model_fp16_spec = coremltools.utils.convert_neural_network_spec_weights_to_fp16(model_spec)
    coremltools.utils.save_spec(model_fp16_spec, 'ModelFP16.mlmodel')


if __name__ == '__main__':
    main()

最后运行脚本:

python3 main.py 

这里我们的我们使用MobileNet.mlmodel文件,然后你再同名文件夹下可以得到一个名为ModelFP16.mlmodel的文件,我们将文件名修改为MobileNet16.mlmodel。

二、准备一个iOS工程

我们新建一个Single View App,名叫CoreML-FP16,到网上随便找一张图片,和MobileNet.mlmodel以及MobileNet16.mlmodel一起拖到项目中去,我使用的是这张图片:

找到main.m文件,加入如下代码:

#import "MobileNet.h"
#import "MobileNet16.h"
#import 

UIImage *scaleImage(UIImage *image, CGFloat size) {
    UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(CGSizeMake(size, size), YES, 1);
    
    CGFloat x, y, w, h;
    CGFloat imageW = image.size.width;
    CGFloat imageH = image.size.height;
    if (imageW > imageH) {
        w = imageW / imageH * size;
        h = size;
        x = (size - w) / 2;
        y = 0;
    } else {
        h = imageH / imageW * size;
        w = size;
        y = (size - h) / 2;
        x = 0;
    }
    
    [image drawInRect:CGRectMake(x, y, w, h)];
    UIImage * scaledImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    UIGraphicsEndImageContext();
    return scaledImage;
}

CVPixelBufferRef pixelBufferFromCGImage(CGImageRef image) {
    NSDictionary *options = @{
                              (NSString *)kCVPixelBufferCGImageCompatibilityKey : @YES,
                              (NSString *)kCVPixelBufferCGBitmapContextCompatibilityKey : @YES,
                              (NSString *)kCVPixelBufferIOSurfacePropertiesKey: [NSDictionary dictionary]
                              };
    CVPixelBufferRef pxbuffer = NULL;
    
    CGFloat frameWidth = CGImageGetWidth(image);
    CGFloat frameHeight = CGImageGetHeight(image);
    
    CVReturn status = CVPixelBufferCreate(kCFAllocatorDefault,
                                          frameWidth,
                                          frameHeight,
                                          kCVPixelFormatType_32ARGB,
                                          (__bridge CFDictionaryRef) options,
                                          &pxbuffer);
    
    assert(status == kCVReturnSuccess && pxbuffer != NULL);
    
    CVPixelBufferLockBaseAddress(pxbuffer, 0);
    void *pxdata = CVPixelBufferGetBaseAddress(pxbuffer);
    assert(pxdata != NULL);
    
    CGColorSpaceRef rgbColorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
    
    CGContextRef context = CGBitmapContextCreate(pxdata,
                                                 frameWidth,
                                                 frameHeight,
                                                 8,
                                                 CVPixelBufferGetBytesPerRow(pxbuffer),
                                                 rgbColorSpace,
                                                 (CGBitmapInfo)kCGImageAlphaNoneSkipFirst);
    assert(context);
    CGContextConcatCTM(context, CGAffineTransformIdentity);
    CGContextDrawImage(context, CGRectMake(0,
                                           0,
                                           frameWidth,
                                           frameHeight),
                       image);
    CGColorSpaceRelease(rgbColorSpace);
    CGContextRelease(context);
    
    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(pxbuffer, 0);
    
    return pxbuffer;
}

double MachTimeToMillisecond(uint64_t time) {
    mach_timebase_info_data_t timebase;
    mach_timebase_info(&timebase);
    return (double)time * (double)timebase.numer / (double)timebase.denom /1e6;
}

double measureBlock(void (^block)(void)) {
    if (!block) {
        return 0;
    }
    uint64_t begin = mach_absolute_time();
    block();
    uint64_t end = mach_absolute_time();
    return MachTimeToMillisecond(end - begin);
}

void logBlockTime(NSString *description, void (^block)(void)) {
    double time = measureBlock(block);
    NSLog(@"<%@>: time:%fms", description, time);
}

将main函数修改为:

int main(int argc, char * argv[]) {
    UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"cat.jpeg"];
    UIImage *image224 = scaleImage(image, 224);
    CVPixelBufferRef input = pixelBufferFromCGImage(image224.CGImage);
    //TODO: do testing
}

三、文件大小:

我们分别打开MobileNet.mlmodel和MobileNet16.mlmodel,在描述中可以看到两个文件的大小,分别是17.1M和8.6M,确实是少了一倍。

四、性能测试:

我们添加如下函数:


void run_test(CVPixelBufferRef input) {
    MLModelConfiguration *config = [[MLModelConfiguration alloc] init];
    
    config.computeUnits = MLComputeUnitsCPUOnly;
    MobileNet *cpuModel = [[MobileNet alloc] initWithConfiguration:config error:nil];
    MobileNet16 *cpuModel16 = [[MobileNet16 alloc] initWithConfiguration:config error:nil];
    
    config.computeUnits = MLComputeUnitsCPUAndGPU;
    MobileNet *gpuModel = [[MobileNet alloc] initWithConfiguration:config error:nil];
    MobileNet16 *gpuModel16 = [[MobileNet16 alloc] initWithConfiguration:config error:nil];
    
    config.computeUnits = MLComputeUnitsAll;
    MobileNet *allModel = [[MobileNet alloc] initWithConfiguration:config error:nil];
    MobileNet16 *allModel16 = [[MobileNet16 alloc] initWithConfiguration:config error:nil];
    
    logBlockTime(@"cpu", ^{
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            [cpuModel predictionFromImage:input error:nil];
        }
    });
    logBlockTime(@"gpu", ^{
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            [gpuModel predictionFromImage:input error:nil];
        }
    });
    logBlockTime(@"all", ^{
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            [allModel predictionFromImage:input error:nil];
        }
    });
    
    logBlockTime(@"cpu16", ^{
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            [cpuModel16 predictionFromImage:input error:nil];
        }
    });
    logBlockTime(@"gpu16", ^{
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            [gpuModel16 predictionFromImage:input error:nil];
        }
    });
    logBlockTime(@"all16", ^{
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            [allModel16 predictionFromImage:input error:nil];
        }
    });
}

在main函数中调用他:


int main(int argc, char * argv[]) {
    //...
    //TODO: do testing
    run_test(input);
}

我们得到以下结果:


这个结果嘛,咳咳。。。好吧。。。
我们把CPUOnly去掉再看看:


只能说,如果你项目中使用的是CPUAndGPU,那这个压缩对运行效率还是有比较好的影响的,但是如果你只能用CPU,这条路还是不走为好。

五、准确率测试:

我们参考二、使用Core ML加载.mlmodel模型文件中的iOS项目,在ObjectRecognition/ORViewController.m中添加如下代码:

#pragma mark - predict
- (UIImage *)scaleImage:(UIImage *)image size:(CGFloat)size {
    //参考:二、使用Core ML加载.mlmodel模型文件
}

- (CVPixelBufferRef)pixelBufferFromCGImage:(CGImageRef)image {
    //参考:二、使用Core ML加载.mlmodel模型文件
}

- (void)predict:(UIImage *)image {
    UIImage *scaledImage = [self scaleImage:image size:224];
    CVPixelBufferRef buffer = [self pixelBufferFromCGImage:scaledImage.CGImage];
    
    NSError *error = nil;
    
    MLModelConfiguration *config = [[MLModelConfiguration alloc] init];
    config.computeUnits = MLComputeUnitsCPUAndGPU;
    MobileNet16 *model16 = [[MobileNet16 alloc] initWithConfiguration:config error:&error];
    if (error) {
        NSLog(@"%@", error);
        return;
    }
    
    MobileNet16Output *output16 = [model16 predictionFromImage:buffer error:&error];
    if (error) {
        NSLog(@"%@", error);
        return;
    }
    
    MobileNet *model = [[MobileNet alloc] initWithConfiguration:config error:&error];
    if (error) {
        NSLog(@"%@", error);
        return;
    }
    
    MobileNetOutput *output = [model predictionFromImage:buffer error:&error];
    if (error) {
        NSLog(@"%@", error);
        return;
    }
    
    NSMutableArray *result = [NSMutableArray arrayWithCapacity:2];
    [result addObject:@[@"MobileNet", output.classLabel]];
    [result addObject:@[@"MobileNet16", output16.classLabel]];
    self.array = result;
}

随便拍一拍,得到以下八张测试结果:


我们可以发现,模型经过压缩后,正确率并没有很明显的损失。当然8张图片可能并不能很好的说明问题。手头有大量数据集的同学,可以做一个进一步的测试。

上图中有明显的检测错误的现象,但这并非我们关心的。我们在评价压缩模型算法的时候,我们通常关心压缩后的正确率/召回率/查准率损失了多少,而不是非常关心压缩前正确率/召回率/查准率原本是多少。

六、总结

  • 苹果官方提供的这个模型压缩算法,可以将模型文件大小降低一半。
    这无论对于Coding阶段就将模型集成到代码中的方案,还是对于从服务端下载模型的方案来说,都是非常有利的。
  • 但是对于无法受用CPU的机型、操作系统来说,预测阶段耗时的激增,无疑使得这个方案成了鸡肋。
  • 这个方案对正确率的影响,目前来看可以忽略不计。当然和需要大量的测试结果才能更加笃定的做出这个结论。

总之,你能用CPUAndGPU,就可以放心的压缩,如果只能用CPU,那还是别用这种方式了

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