前言：在2019年7月份公司要求开发app，通过对比rn、mui等几种开发框架后，最终选用2018年谷歌在移动大会上发布的flutter。在开发过程中我们需要用到百度地图的定位及地图展示功能，由于百度官方并未提供flutter组件，在11月份我们开发了自己的百度地图插件件，主要功能包括定位及地图展示,由于网络原因上传到pub上一直报错，我们采用git方式引用。在flutter更新到1.17.5的版本时Android端的获取activity的方式发生改版，导致我们自己的插件发生问题，无法使用，这时我发现百度官网有了新东西了！
在7月份开始使用百度地图flutter plugin，但是使用中一直不尽人意。在上一个百度官方plugin中定位与地图安卓端两个plugin无法同时使用（ps：虽然理解部分人可能只用其中一个，但是应该两个写在一起不也是挺好），8月17日之后百度定位plugin更新到1.0.2后安卓端可以同时使用，但是今天（2020年8月27日）在ios端也是发现了部分问题，我通过解决以下问题成功的使用了官方plugin。
一、引入百度插件
根据百度地图[插件集成](http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=flutter/loc/download)引入plugin
执行flutter pub get 后一切正常，但是ios的下一步就开始了
二、执行pod install
我们在执行pod install 或者flutter build ios时会抛出以下错误。
错误信息：
[!] No podspec found for 'flutter_bmflocation' in '.symlinks/plugins/flutter_bmflocation/ios'
意思是在flutter_bmfloaction/ios的目录下找不到flutter_bmflocation.podspec的文件，打开.symlinks/plugins/flutter_bmflocation/ios路径，在这个目录下看到了bdmap_location_flutter_plugin.podspec这个文件（不知道是不是百度开发人员未进行ios测试，只修改了flutter_bmflocation中pubspec.yml的name字段，都没有跑起来看一下）。此时我们只需要：
1、复制bdmap_location_flutter_plugin.podspec为flutter_bmflocation.podspec或者直接修改名字。
2、打开flutter_bmflocation.podspec文件，在文件中将第6行修改为以下内容：
s.name = 'flutter_bmflocation'
这个时候我们pod install就可以通过了，但是就可以编译通过了吗？接下来修改下一个错误吧！
三、执行flutter build ios或使用xcode编译
错误信息：
... flutter/.pub-cache/hosted/pub.flutter-io.cn/flutter_bmflocation-1.0.2/ios/Classes/BdmapLocationFlutterPlugin.m:3:9: fatal error: 'BMKLocationkit/BMKLocationComponent.h' file not found ...
意思是在BdmapLocationFlutterPlugin.m这个文件的第3行中BMKLocationkit/BMKLocationComponment.h这个引用无法找到，这个问题容易解决：
打开BdmapLocationFlutterPlugin.m这个文件，将第三行改为：
#import "BMKLocationComponent.h"
至此，编译能够正常通过，根据官网文档提示配置相关AK后可以进行定位。
四、开始定位
此时app已经能够正常运行，并且百度引擎已经初始化完成，但是还是抛了一个异常，导致app闪退了。
错误信息：
terminating with uncaught exception of type NSException
意思是有一个空指针异常被赋值，导致无法捕获而异常终止。经过排查代码发现 BdmapLocationFlutterPlugin.m文件中定位成功后将周边poi信息赋值到dic中是报错。
[dic setObject: poilist forKey:@"poiList"]; // 周边poi信息
修改为：
///判断poilist是否为nil
if(poilist){
[dic setObject: poilist forKey:@"poiList"]; // 周边poi信息
}
定位成功！！！
五、总结
今天花了一上午的时间处理flutter百度地图插件，主要还是自己的android与ios开发经验基本没有，一边用一边学。导致在flutter升级后，自己开发的flutter plugin无法使用。
不过今天文章中的内容已经通过百度地图的工单反馈给官方，并且回复明天的版本就会将这些问题修复了！所以赶着今天写个文章纪念一下，我自己写的plugin在ios中是可以正常使用的，但是在Android中由于activity无法正确传入，导致无法创建baiduMap,所以就没用了。