一.镜头知识及远心镜头介绍

综述

机器视觉所需要的信息都是要通过镜头来搜集的，通过选用合适的镜头，可以减少系统图像处理的要求，提高系统性能和稳定性；如果镜头搜集信息有限，软件只负责处理，也无法纠正其信息；

一 镜头的基本原理

图像处理就是对图像数据信息的处理，图像数据可以理解为非常的多的数字组成，这些数字不是无端生出的，而是将进入摄像原件的光转换成电子信号，并将其转换成数字数据进行处理；其中最重要的部分就是将光汇集到摄像元件的镜头；
镜头根据光的折射原理，可以将来自拍摄对象的光汇集到一点后成像，此时，汇集光线的点称为焦点，镜头中心到焦点的距离称为焦距，当镜头为凸透镜时，焦距将根据镜头的厚度（膨胀）程度不同而不相同，膨胀程度越大，焦距越短。

二 镜头工作距离和视野

工作距离（WD）也称为物距，表示焦点对准拍摄对象时，镜头顶端到拍摄对象的距离。
视野（FOV）是工作距离范围的拍摄范围。相对于视野，使用镜头可以拍摄的范围的角度称为视角或者视野角

三 景深（DOF）

在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影象变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。
在实际应用中，如果弥散圆的直径小于镜头的鉴别能力，在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆。

在焦点前后各有一个容许弥散圆，这两个弥散圆之间的距离就叫景深，即：在被摄